[發明專利]鋰電池電解液包裝桶內壁、外壁全自動清洗系統

有效

• 申請號: 202011204176.0
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112337922B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 張文博;李蔡君;李全民;佘津津;寇振偉
• 申請（專利權）人: 寧波格勞博智能工業有限公司
• 主分類號: B08B9/30
• 分類號: B08B9/30;B08B9/36;B08B9/46;B08B13/00
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 涂蕭愷

1.一種鋰電池電解液包裝桶內壁、外壁全自動清洗系統，其依次包括殘液回收工位、外壁清洗工位、法蘭拆卸工位、上料翻轉工位、內壁清洗工位、桶烘干工位、下料翻轉工位、降溫工位和視覺檢測工位；其中，

所述殘液回收工位被設置用于判斷所述包裝桶中的殘液是否超過預設閾值，并在所述殘液未超過所述預設閾值時通過注水的方式將所述殘液從所述包裝桶內排出；

所述外壁清洗工位被設置用于對所述包裝桶的外壁進行清洗；

所述法蘭拆卸工位被設置用于允許將所述包裝桶上的法蘭拆卸下來；

所述上料翻轉工位被設置用于使所述包裝桶從桶口朝上的直立狀態翻轉成所述桶口朝下的直立狀態；

所述內壁清洗工位被設置用于對所述包裝桶的內壁進行清洗；

所述桶烘干工位被設置用于以熱風循環的方式將所述包裝桶烘干；

所述下料翻轉工位被設置用于使所述包裝桶從所述桶口朝下的直立狀態翻轉成所述桶口朝上的直立狀態；

所述降溫工位被設置用于對所述包裝桶進行降溫；

所述視覺檢測工位被設置用于獲取所述包裝桶的內壁的圖像，并基于所述內壁的圖像確定所述內壁的潔凈度；

所述外壁清洗工位包括旋轉單元、水平推拉單元和滾動清洗機構；

所述旋轉單元被設置用于使所述包裝桶從直立狀態旋轉為水平狀態，以及從水平狀態旋轉為直立狀態；

所述水平推拉單元被設置用于將處于水平狀態的所述包裝桶推入或者拉離所述滾動清洗機構；

滾動清洗機構被設置用于使所述包裝桶原地滾動，同時對其外壁進行擦拭和清洗；

所述滾動清洗機構包括滾動支架、擦洗單元和沖洗單元；

所述滾動支架具有用于容納所述包裝桶的半圓形內凹空間，所述內凹空間的表面上設有多個滾輪，所述滾輪由電機驅動發生滾動以使所述滾輪上的所述包裝桶發生滾動；

所述擦洗單元包括擦洗部件，其被設置成在所述包裝桶滾動時與所述包裝桶的外壁形成接觸；

所述沖洗單元包括高壓沖洗部件和低壓沖洗部件，所述高壓沖擊部件被設置用于在所述包裝桶滾動時對桶口區域進行沖洗，所述低壓沖洗部件被設置用于在所述包裝桶滾動時對側壁及桶底區域進行沖洗。

2.如權利要求1所述的鋰電池電解液包裝桶內壁、外壁全自動清洗系統，其特征在于，所述包裝桶設置有RFID標簽，且所述殘液回收工位包括RFID掃描單元、稱重單元和排液單元，其中：

所述RFID掃描單元被設置用于掃描所述RFID標簽，以獲取所述包裝桶及其內容物的信息；

所述稱重單元被設置用于獲取所述包裝桶的當前重量，根據所述包裝桶的信息確定所述殘液的重量，并將所述殘液的重量與所述預設閾值進行比較；

所述排液單元具有注水部件、排水部件和充氣部件，其中，所述注水部件被設置用于向所述包裝桶內注水以將所述殘液稀釋，所述排水部件被設置用于將所述包裝桶內的液體排出，所述充氣部件被設置用于向所述包裝桶內充入壓縮空氣以排空所述包裝桶內的液體。

3.如權利要求1所述的鋰電池電解液包裝桶內壁、外壁全自動清洗系統，其特征在于，所述上料翻轉工位包括對射傳感器、翻轉支架和殘液回收托盤，其中：

所述對射傳感器被設置用于檢測所述包裝桶是否位于待翻轉位置；

所述翻轉支架被設置用于在所述包裝桶處于所述待翻轉位置時，使所述包裝桶旋轉180度；

所述殘液回收托盤被設置成與所述翻轉支架連接，用于在所述包裝桶翻轉過程中與所述包裝桶的桶口建立密封連接關系。