[發(fā)明專利]一種虛擬仿真訓(xùn)練用腹腔鏡夾鉗

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011204124.3
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112289115A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 叢宇;郝愛民;趙永濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京眾繪虛擬現(xiàn)實技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種虛擬仿真訓(xùn)練用腹腔鏡夾鉗，其特征在于：包括鉗柄組件、外套筒組件、旋鈕組件、下套筒組件、活動偏轉(zhuǎn)桿和基座臺，所述鉗柄組件包括鉗架體、固定鉗柄、活動鉗柄和鉗柄回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述固定鉗柄固定連接在所述鉗架體的后側(cè)，所述活動鉗柄通過所述鉗柄回轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述固定鉗柄轉(zhuǎn)動連接，所述鉗架體的底部右側(cè)固定安裝有連接梁架，所述連接梁架的底部固定連接有所述外套筒組件，所述外套筒組件的內(nèi)側(cè)安裝有中心套筒組件，所述中心套筒組件的上部轉(zhuǎn)動套裝有旋鈕組件，所述中心套筒組件的下部轉(zhuǎn)動套裝有所述下套筒組件，所述下套筒組件內(nèi)部設(shè)有套筒回轉(zhuǎn)測量裝置，所述套筒回轉(zhuǎn)測量裝置用于檢測所述下套筒組件與所述中心套筒組件之間的相對轉(zhuǎn)動，所述下套筒組件的底部固定連接所述活動偏轉(zhuǎn)桿的上端，所述基座臺固定安裝在地面，所述基座臺的上部安裝有所述套接球頭機構(gòu)，所述活動偏轉(zhuǎn)桿插裝在所述套接球頭機構(gòu)中，所述活動偏轉(zhuǎn)桿的下端穿過所述套接球頭機構(gòu)與力反饋系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬仿真訓(xùn)練用腹腔鏡夾鉗，其特征在于：所述鉗柄回轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)部設(shè)有鉗柄回轉(zhuǎn)檢測裝置，所述鉗柄回轉(zhuǎn)檢測裝置用于實時檢測所述固定鉗柄和所述活動鉗柄之間的相對轉(zhuǎn)角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬仿真訓(xùn)練用腹腔鏡夾鉗，其特征在于：所述連接梁架采用外耳廓狀弓形結(jié)構(gòu)，所述連接梁架的弓形內(nèi)側(cè)方向形成所述旋鈕組件的安裝空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬仿真訓(xùn)練用腹腔鏡夾鉗，其特征在于：所述中心套筒組件通過過盈配合方式插裝在所述外套筒組件的內(nèi)部，所述中心套筒組件通過螺紋緊固件與所述外套筒組件固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬仿真訓(xùn)練用腹腔鏡夾鉗，其特征在于：所述鉗架體的底部下側(cè)安裝有旋鈕回轉(zhuǎn)測量裝置，所述旋鈕回轉(zhuǎn)測量裝置用于檢測所述旋鈕組件與所述中心套筒組件之間的相對轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬仿真訓(xùn)練用腹腔鏡夾鉗，其特征在于：所述套接球頭機構(gòu)包括萬向球頭關(guān)節(jié)機構(gòu)，所述套接球頭機構(gòu)的中心球體上設(shè)有插孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種虛擬仿真訓(xùn)練用腹腔鏡夾鉗，其特征在于：所述插孔內(nèi)設(shè)有滑動導(dǎo)向套組件，所述滑動導(dǎo)向套組件的孔壁設(shè)有耐磨涂層。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬仿真訓(xùn)練用腹腔鏡夾鉗，其特征在于：所述中心套筒組件與所述旋鈕組件之間通過軸承式轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動連接而實現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動，所述中心套筒組件與所述下套筒組件之間通過軸承式轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動連接而實現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動。