[發明專利]棘齒條式阻尼回位自鎖通斷開關機械臂

在審

• 申請號: 202011204104.6
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112331526A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 母昌皇
• 申請（專利權）人: 深圳市凱合達智能設備有限公司
• 主分類號: H01H50/64
• 分類號: H01H50/64;H01H50/54;H01H1/52;H01H50/12
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1.一種棘齒條式阻尼回位自鎖通斷開關機械臂，其特征在于，包括殼體(1)、電磁驅動組件(2)、升降架(3)、兩個鎖止擺臂(4)、兩個單向活塞式阻尼器(5)、靜絕緣板(6)和動絕緣板(7)；

所述殼體(1)具有一容置內腔和一頂蓋(11)；所述容置內腔相對的兩內腔壁分別固定有棘齒條(12)；所述頂蓋(11)蓋合于所述殼體(1)頂端；

所述電磁驅動組件(2)設于所述容置內腔底部；

所述升降架(3)呈T形結構，所述升降架(3)的縱臂自由端與所述電磁驅動組件(2)的動力輸出端固定連接；

所述兩個鎖止擺臂(4)關于所述升降架(3)的縱臂對稱設置，且所述兩個鎖止擺臂(4)的一端分別鉸接在所述升降架(3)的橫臂底面，所述兩個鎖止擺臂(4)的另一端分別一一對應與兩個所述棘齒條(12)卡接配合；

所述兩個單向活塞式阻尼器(5)相互對稱設置，且分別鉸接在所述升降架(3)的縱臂中部，所述兩個單向活塞式阻尼器(5)的活動端分別一一對應鉸接在所述兩個鎖止擺臂(4)的中部；

所述靜絕緣板(6)設于所述頂蓋(11)底面，所述靜絕緣板(6)上間隔設有兩個高壓端子(61)；所述兩個高壓端子(61)的一端均向外穿出所述頂蓋(11)，所述兩個高壓端子(61)的另一端均具有靜觸點(62)；

所述動絕緣板(7)呈π形結構，所述動絕緣板(7)浮動連接在所述升降架(3)的橫臂上，所述動絕緣板(7)的橫臂上設有兩個與所述兩個靜觸點(62)一一對應的動觸點(71)；所述兩個動觸點(71)電性連接在一起；所述動絕緣板(7)與所述靜絕緣板(6)之間設有彈性復位件(8)；所述動絕緣板(7)的兩個縱臂均向下活動穿過所述升降架(3)的橫臂；所述動絕緣板(7)的橫臂與所述升降架(3)的橫臂之間連接有彈性壓緊件(9)；所述彈性壓緊件(9)的剛度大于所述彈性復位件(8)的剛度；

其中，電磁驅動組件(2)在通電時用于驅動所述升降架(3)上升。

2.根據權利要求1所述的棘齒條式阻尼回位自鎖通斷開關機械臂，其特征在于，所述電磁驅動組件(2)包括導磁筒(21)、合閘線圈(22)、開閘線圈(23)和動鐵芯(24)；所述導磁筒(21)設于所述容置內腔底部；所述合閘線圈(22)設于所述導磁筒(21)內，所述合閘線圈(22)的兩個引出端向外穿出殼體(1)；所述開閘線圈(23)設于所述導磁筒(21)內并位于所述合閘線圈(22)的上方，所述開閘線圈(23)的兩個引出端向外穿出殼體(1)；所述動鐵芯(24)設于所述合閘線圈(22)和開閘線圈(23)的內圈內，所述動鐵芯(24)與所述升降架(3)的縱臂固定連接。

3.根據權利要求1所述的棘齒條式阻尼回位自鎖通斷開關機械臂，其特征在于，所述單向活塞式阻尼器(5)包括阻尼器本體(51)、活塞桿(52)、單向閥(53)和鎖止驅動彈簧(54)；所述阻尼器本體(51)具有一活塞腔，所述阻尼器本體(51)鉸接在所述升降架(3)的縱臂中部；所述活塞桿(52)的塞部端活動伸入所述活塞腔內，并將所述活塞腔分隔為有桿腔和無桿腔；所述活塞桿(52)的自由端鉸接在所述鎖止擺臂(4)的中部；所述活塞桿(52)的塞部端設有一盲孔(55)；所述活塞桿(52)的塞部端間隔設有多個用于連通有桿腔和無桿腔的阻尼油孔(56)；所述活塞桿(52)還設有用于使所述盲孔(55)與所述有桿腔連通的回程出油孔(57)；所述單向閥(53)設于所述盲孔(55)內；所述鎖止驅動彈簧(54)設于所述無桿腔內，且其兩端分別與所述活塞桿(52)的塞部端和所述活塞腔的腔壁抵接。

4.根據權利要求3所述的棘齒條式阻尼回位自鎖通斷開關機械臂，其特征在于，所述升降架(3)的縱臂中部設有鉸接通孔，所述阻尼器本體(51)鉸接在所述鉸接通孔內。

5.根據權利要求1所述的棘齒條式阻尼回位自鎖通斷開關機械臂，其特征在于，所述阻尼油孔(56)的截面積遠小于所述單向閥(53)的截面積，以及遠小于所述回程出油孔(57)的截面積。

6.根據權利要求1所述的棘齒條式阻尼回位自鎖通斷開關機械臂，其特征在于，所述動絕緣板(7)的兩個縱臂端部分別設有與所述鎖止擺臂(4)配合的擺臂復位接觸面(72)。