[發(fā)明專利]一種取藥儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011204090.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112208994A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯俊立;劉磊;何磊;高亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山晟群科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137;B65G47/91
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 肖莎

1.一種取藥儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括儲(chǔ)藥倉(cāng)(1)、吸藥機(jī)構(gòu)(2)和控制系統(tǒng)；所述儲(chǔ)藥倉(cāng)(1)上端面靠近兩側(cè)位置開(kāi)設(shè)有進(jìn)藥口，下端面開(kāi)設(shè)有出藥口；所述吸藥機(jī)構(gòu)(2)包括轉(zhuǎn)臺(tái)安裝板(21)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底板(22)、滑臺(tái)(23)、滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一伺服電機(jī)(24)、第一減速器(25)、齒輪(26)、轉(zhuǎn)盤齒輪(27)、布線板(28)、固定塊(210)和吸盤(29)；

所述轉(zhuǎn)臺(tái)安裝板(21)固定安裝于所述儲(chǔ)藥倉(cāng)(1)的頂部；所述第一伺服電機(jī)(24)和第一減速器(25)傳動(dòng)連接，且均固定安裝于所述轉(zhuǎn)臺(tái)安裝板(21)底部；所述齒輪(26)與所述第一減速器(25)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤齒輪(27)與所述齒輪(26)嚙合；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底板(22)固定安裝于所述轉(zhuǎn)盤齒輪(27)的頂部；所述固定塊(210)固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底板(22)頂部，且與所述滑臺(tái)(23)滑動(dòng)連接；所述滑臺(tái)(23)與所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述布線板(28)與所述滑臺(tái)(23)固定連接，所述吸盤(29)固定安裝于所述布線板(28)的端部，且與氣源相通；

所述控制系統(tǒng)與所述電缸(13)、所述第一伺服電機(jī)(24)、所述第一減速器(25)、所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述氣源控制開(kāi)關(guān)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取藥儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑臺(tái)(23)包括滑座(231)、滑軌(232)、上滑塊(233)、同步帶(235)，所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)(236)、第二減速器(237)和減速器安裝板(234)，所述滑座(231)為兩個(gè)，且內(nèi)部均安裝有同步帶輪；

所述滑軌(232)固定安裝于兩個(gè)所述滑座(231)之間；所述上滑塊(233)和所述固定塊(210)均與所述滑軌(232)滑動(dòng)連接，且均與同步帶(235)嚙合傳動(dòng)；所述第二伺服電機(jī)(236)和所述第二減速器(237)傳動(dòng)連接，且所述第二減速器(237)的輸出軸與所述同步帶輪傳動(dòng)連接；所述同步帶(235)同時(shí)與兩個(gè)所述同步帶輪嚙合傳動(dòng)；所述第二減速器(237)、所述滑軌(232)和其中一個(gè)所述滑座(231)均與所述減速器安裝板(234)固定連接；所述上滑塊(233)的上端面與所述布線板(28)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種取藥儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述布線板包括固定連接的水平板(281)和吸盤安裝板(282)，所述水平板(281)與所述上滑塊(233)固定連接；所述吸盤安裝板(282)對(duì)應(yīng)位于所述滑臺(tái)(23)一端的外側(cè)，所述吸盤(29)固定安裝于所述吸盤安裝板(282)的外側(cè)端面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種取藥儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤(29)和所述吸盤安裝板(282)之間還安裝有機(jī)械手防撞系統(tǒng)(3)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種取藥儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手防撞系統(tǒng)(3)包括金具(31)、防撞觸發(fā)板(32)和對(duì)射傳感器(33)，所述金具(31)的一端固定安裝于所述吸盤安裝板(282)的外側(cè)，另一端可拆卸安裝所述吸盤(29)，且其上套設(shè)有彈簧；所述防撞觸發(fā)板(31)安裝于所述金具(31)上，且位于靠近所述吸盤(29)的一端；所述對(duì)射傳感器(33)固定安裝于所述吸盤安裝板(282)的外側(cè)，且位于所述金具(32)的底部，與所述防撞觸發(fā)板(3)留有間隙。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種取藥儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底板(22)靠近所述吸盤安裝板(282)的一端安裝有激光測(cè)距傳感器(4)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取藥儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述儲(chǔ)藥倉(cāng)(1)的兩個(gè)側(cè)板(12)由上至下向內(nèi)傾斜。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種取藥儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)板(12)的傾斜角度為45°。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種取藥儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括電缸(13)，所述出藥口處鉸接有下開(kāi)門(14)，電缸殼體的一端與所述儲(chǔ)藥倉(cāng)固定連接，電缸活塞桿位于所述電缸外側(cè)的端部與所述下開(kāi)門(14)固定連接，且所述電缸(13)與所述控制系統(tǒng)電連接。