[發明專利]無人機識別目標的方法、裝置及無人機

在審

• 申請號: 202011203968.6
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112380933A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 趙小川;董憶雪;李陳;徐凱;宋剛;劉華鵬;鄭君哲;邵佳星;史津竹;王子徹;陳路豪;馬燕琳;馮云鐸
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業計算機應用技術研究所
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46;G06F17/14;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

本公開提供了無人機識別目標的方法、裝置及無人機，該方法包括：對無人機的用于采集圖像的傳感器采集的圖像進行圖像識別，直至識別到符合預設特征信息的第一圖像；控制無人機飛行至對應第一圖像的第一對象的標識區域處；在控制所述無人機飛行至所述標識區域處的情況下，對傳感器采集的圖像進行圖像識別，得到標識區域攜帶的第一標識信息；對比第一標識信息和預設標識信息；在第一標識信息和預設標識信息相同的情況下，確定第一對象為目標對象。根據本實施例的方法，能夠提高目標識別準確率。

技術領域

本公開涉及無人機目標識別技術領域，更具體地，涉及無人機識別目標的方法、裝置及無人機。

背景技術

隨著人類社會城市化進程的推進，城市人口爆炸性增長與地表面積的有限性矛盾不斷上升，使得城市作戰體系正向地下空間拓展。隨著地下空間在城市作戰中的地位日益提升，實現對地下空間目標偵察探測尤為重要。在地下空間，利用無人機搜索、識別、鎖定和跟蹤目標具有廣泛的應用。為了實現無人機在地下空間正常執行任務，需要解決無人機在地下空間中的目標識別問題。

目前，可以根據預設的特征點，如目標的顏色、紋理、形狀等來識別目標。

但是，考慮到目標的空間位置通常是變化的，使得單純依賴特征點來識別目標時，目標識別準確率較低。

發明內容

本公開實施例的一個目的是提供一種無人機識別目標的新技術方案，以提高目標識別準確率。

根據本公開的第一方面，提供了一種無人機識別目標的方法，包括：對無人機的用于采集圖像的傳感器采集的圖像進行圖像識別，直至識別到符合預設特征信息的第一圖像；控制所述無人機飛行至對應所述第一圖像的第一對象的標識區域處；在控制所述無人機飛行至所述標識區域處的情況下，對所述傳感器采集的圖像進行圖像識別，得到所述標識區域攜帶的第一標識信息；對比所述第一標識信息和預設標識信息；在所述第一標識信息和所述預設標識信息相同的情況下，確定所述第一對象為目標對象。

根據本公開的第二方面，還提供了一種無人機目標識別裝置，包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲指令，所述指令用于控制所述處理器進行操作以執行根據本公開的第一方面所述的方法。

根據本公開的第三方面，還提供了一種無人機，包括用于采集圖像的傳感器和根據本公開的第二方面所述的無人機目標識別裝置；其中，所述無人機目標識別裝置和所述傳感器通信連接。

本公開實施例的一個有益效果在于，本公開實施例的方法對無人機的用于采集圖像的傳感器采集的圖像進行圖像識別，直至識別到符合預設特征信息的第一圖像；控制無人機飛行至對應第一圖像的第一對象的標識區域處；在控制所述無人機飛行至所述標識區域處的情況下，對傳感器采集的圖像進行圖像識別，得到標識區域攜帶的第一標識信息；對比第一標識信息和預設標識信息；在第一標識信息和預設標識信息相同的情況下，確定第一對象為目標對象。根據本實施例的方法，能夠提高目標識別準確率。

通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

被結合在說明書中并構成說明書的一部分的附圖示出了本發明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發明的原理。

圖1是根據一個實施例的智能無人機系統的方框原理圖；

圖2是根據一個實施例的無人機識別目標的方法的流程示意圖；

圖3是根據另一個實施例的無人機識別目標的方法的流程示意圖；

圖4是根據一個實施例的無人機自主定位軟件交互接口的示意圖；

圖5是根據另一個實施例的無人機識別目標的方法的流程示意圖；

圖6是根據一個實施例的無人機導航避障軟件交互接口的示意圖；