[發明專利]洗衣機的洗滌控制方法及洗衣機

在審

• 申請號: 202011203893.1
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN114438715A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 單世強;劉凱;許升;呂佩師
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F33/36
• 分類號: D06F33/36;D06F34/14;D06F105/46
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;王天騏

1.一種洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，所述洗衣機包括洗滌筒，所述洗滌筒設有投放口，所述投放口設有投放蓋，所述洗滌筒的內部設有軸體，所述軸體的一端伸出所述洗滌筒，所述軸體上固定設有軸體擠壓板，所述軸體擠壓板設于所述洗滌筒的內部；所述洗滌筒的內側固定設有筒體擠壓板，所述洗衣機內還設置有力傳感器，所述力傳感器能夠反饋所述軸體擠壓板和所述筒體擠壓板在不同方向接觸的壓力大小給所述洗衣機的中央處理器；所述洗滌筒的一端外部設有電機，所述電機與所述軸體伸出所述洗滌筒的一端處于所述洗滌筒的同一端，在所述電機的驅動下，所述軸體與所述洗滌筒之間相對轉動；

所述洗衣機的洗滌控制方法包括以下步驟：

控制所述電機正向旋轉，使所述軸體擠壓板和所述筒體擠壓板對衣物擠壓；

控制所述力傳感器獲取所述軸體擠壓板與所述筒體擠壓板的接觸壓力；

比較所述接觸壓力與預設正向接觸壓力的大小；

基于比較結果，控制所述電機的轉動方向。

2.根據權利要求1所述的洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，“基于比較結果，控制所述電機的轉動方向”的步驟進一步包括：

當所述接觸壓力≥所述預設正向接觸壓力時，控制所述電機反向旋轉。

3.根據權利要求2所述的洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，“當所述接觸壓力≥所述預設正向接觸壓力時，控制所述電機反向旋轉”的步驟之后，所述洗衣機的洗滌控制方法還包括：

比較所述接觸壓力與預設反向接觸壓力的大小；

當所述接觸壓力≥所述預設反向接觸壓力時，控制所述電機正向旋轉；

當所述接觸壓力所述預設反向接觸壓力時，控制所述電機反向旋轉。

4.根據權利要求3所述的洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，“當所述接觸壓力≥所述預設反向接觸壓力時，控制所述電機正向旋轉”的步驟之后，所述洗衣機的洗滌控制方法還包括：

重新進入“比較接觸壓力與預設正向接觸壓力的大小”的步驟，直至洗滌結束。

5.根據權利要求1所述的洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，所述力傳感器為壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在所述軸體擠壓板和所述筒體擠壓板之間，“控制所述力傳感器獲取所述軸體擠壓板與所述筒體擠壓板的接觸壓力”的步驟進一步包括：

通過所述壓力傳感器的監測數據直接獲取所述軸體擠壓板與所述筒體擠壓板的接觸壓力。

6.根據權利要求1所述的洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，所述力傳感器為扭力傳感器，所述扭力傳感器設置在所述電機的輸出端，“控制所述力傳感器獲取所述軸體擠壓板與所述筒體擠壓板的接觸壓力”的步驟進一步包括：

控制所述扭力傳感器獲取所述電機的輸出端所承受的扭力，

通過所述電機的輸出端所承受的扭力計算獲取所述軸體擠壓板與所述筒體擠壓板的接觸壓力。

7.根據權利要求2所述的洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，“當所述接觸壓力≥所述預設正向接觸壓力時，控制所述電機反向旋轉”的步驟進一步包括：

當所述接觸壓力≥所述預設正向接觸壓力時，控制所述電機停止轉動T1時間，然后控制所述電機反向旋轉。

8.根據權利要求3所述的洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，“當所述接觸壓力≥所述預設反向接觸壓力時，控制所述電機正向旋轉”的步驟進一步包括：

當所述接觸壓力≥所述預設反向接觸壓力時，控制所述電機停止轉動T2時間，然后控制所述電機正向旋轉。

9.根據權利要求1所述的洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，“基于比較結果，控制所述電機的轉動方向”的步驟進一步包括：

當所述接觸壓力＜所述預設正向接觸壓力時，繼續控制所述電機正向旋轉。

10.一種洗衣機，其特征在于，所述洗衣機為權利要求1所述的洗衣機，并且所述洗衣機配置成能夠執行權利要求1至9中任一項所述的洗衣機的洗滌控制方法。