[發(fā)明專利]機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的配合狀態(tài)的檢測(cè)方法、裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011203885.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN114526894A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉爽;陳雪林;丁明昊;陳汝霞;宋云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 余姚舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/00
• 分類號(hào): G01M13/00;G01H9/00;G01S17/88
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉飛

1.一種基于激光多普勒測(cè)振儀的機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的配合狀態(tài)的檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取自被測(cè)機(jī)械配合結(jié)構(gòu)反射回來的檢測(cè)激光信號(hào)，其中，所述被測(cè)機(jī)械結(jié)構(gòu)被具有預(yù)設(shè)振動(dòng)頻率的振動(dòng)源激勵(lì)而發(fā)生振動(dòng)；

對(duì)獲取的所述檢測(cè)激光信號(hào)進(jìn)行波譜分析，以獲得所述被測(cè)機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)值；以及

基于所述頻率響應(yīng)值與參考頻率響應(yīng)值之間的比較，確定所述被測(cè)機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的配合狀態(tài)是否正常。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光多普勒測(cè)振儀的機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的配合狀態(tài)的檢測(cè)方法，其中，對(duì)獲取的檢測(cè)激光信號(hào)進(jìn)行波譜分析，以獲得所述被測(cè)機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)值，包括：

基于所述預(yù)設(shè)振動(dòng)頻率對(duì)獲取的所述檢測(cè)激光信號(hào)進(jìn)行波譜分析，以獲得所述被測(cè)機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光多普勒測(cè)振儀的機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的配合狀態(tài)的檢測(cè)方法，進(jìn)一步包括：

獲取自參考機(jī)械配合結(jié)構(gòu)反射回來的檢測(cè)激光信號(hào)，其中，所述參考機(jī)械結(jié)構(gòu)具有正常的配合狀態(tài)且被具有預(yù)設(shè)振動(dòng)頻率的振動(dòng)源激勵(lì)而發(fā)生振動(dòng)；以及

對(duì)獲取的所述檢測(cè)激光信號(hào)進(jìn)行波譜分析，以獲得所述參考被測(cè)機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的參考頻率響應(yīng)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于激光多普勒測(cè)振儀的機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的配合狀態(tài)的檢測(cè)方法，其中，基于所述頻率響應(yīng)值與參考頻率響應(yīng)值之間的比較，確定所述被測(cè)機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的配合狀態(tài)是否正常，包括：

響應(yīng)于所述頻率響應(yīng)值在所述參考頻率響應(yīng)值的±10％的范圍內(nèi)，確定所述被測(cè)機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的配合狀態(tài)為正常。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于激光多普勒測(cè)振儀的機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的配合狀態(tài)的檢測(cè)方法，其中，基于所述頻率響應(yīng)值與參考頻率響應(yīng)值之間的比較，確定所述被測(cè)機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的配合狀態(tài)是否正常，包括：

響應(yīng)于所述頻率響應(yīng)值在所述參考頻率響應(yīng)值的±5％的范圍內(nèi)，確定所述被測(cè)機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的配合狀態(tài)為正常。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于基于激光多普勒測(cè)振儀的機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的配合狀態(tài)的檢測(cè)方法，其中，所述頻率響應(yīng)值的測(cè)量范圍為0Hz～3MHz。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于基于激光多普勒測(cè)振儀的機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的配合狀態(tài)的檢測(cè)方法，其中，所述檢測(cè)激光信號(hào)投向所述被測(cè)機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的方向與所述被測(cè)機(jī)械結(jié)構(gòu)自身振動(dòng)的方向相一致。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光多普勒測(cè)振儀的機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的配合狀態(tài)的檢測(cè)方法，其中，所述機(jī)械配合結(jié)構(gòu)為光學(xué)鏡頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光多普勒測(cè)振儀的機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的配合狀態(tài)的檢測(cè)方法，其中，所述光學(xué)鏡頭的配合狀態(tài)表示所述光學(xué)鏡頭的鏡頭單元與鏡頭載體之間的配合狀態(tài)。

10.一種基于激光多普勒測(cè)振儀的機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的配合狀態(tài)的檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

檢測(cè)信號(hào)獲取單元，用于獲取自被測(cè)機(jī)械配合結(jié)構(gòu)反射回來的檢測(cè)激光信號(hào)，其中，所述被測(cè)機(jī)械結(jié)構(gòu)被具有預(yù)設(shè)振動(dòng)頻率的振動(dòng)源激勵(lì)而發(fā)生振動(dòng)；

波譜分析單元，用于對(duì)獲取的所述檢測(cè)激光信號(hào)進(jìn)行波譜分析，以獲得所述被測(cè)機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)值；以及

配合狀態(tài)檢測(cè)單元，用于基于所述頻率響應(yīng)值與參考頻率響應(yīng)值之間的比較，確定所述被測(cè)機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的配合狀態(tài)是否正常。

11.一種機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的配合狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

激光多普勒測(cè)振儀；

測(cè)試工裝，所述測(cè)試工裝包括工裝主體、形成于所述工裝主體且適于安裝待測(cè)機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的安裝卡槽、以及，設(shè)置于所述工裝主體的振動(dòng)源；以及

電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令在被所述處理器運(yùn)行時(shí)使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的基于激光多普勒測(cè)振儀的機(jī)械配合結(jié)構(gòu)的配合狀態(tài)的檢測(cè)方法。