[發明專利]一種夾緊型夾持爪結構

在審

• 申請號: 202011203353.3
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112338895A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 魏秀菊
• 申請（專利權）人: 魏秀菊
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 王恒

本發明涉及夾持技術領域，更具體的說是一種夾緊型夾持爪結構，包括連接機構和主體機構，所述連接機構包括開關電機、傳動轉軸、滑動插銷和轉動件，傳動轉軸固定連接在開關電機的輸出軸上，轉動件固定連接在傳動轉軸的底端，多個滑動插銷均滑動連接在轉動件上，主體機構包括套筒、配合內芯和插銷槽，配合內芯滑動連接在套筒內，套筒上設有多個插銷槽，開關電機固定連接在配合內芯的上端，傳動轉軸轉動連接在配合內芯內，轉動件轉動連接在配合內芯內，多個滑動插銷均滑動連接在配合內芯內。

技術領域

本發明涉及夾持技術領域，更具體的說是一種夾緊型夾持爪結構。

背景技術

例如公開號CN109623467A包括夾持座，設置在夾持座底面的至少三個夾爪，夾爪的上部通過活動軸連接在夾座的底面，在夾持座上設置有纏繞電機，在夾爪的頂端與纏繞電機的主軸之間固定有拉索，在夾持座的底面還設置有抵壓圓孔，在抵壓圓孔內設置有夾緊抵壓桿，在夾爪的外側面固定有導向滑槽，在夾緊抵壓桿的底面通過銷軸連接有滑塊，在夾持座的內腔與抵壓圓孔之間設置有C形抵壓翹桿，C形抵壓翹桿的中部通過旋轉軸連接在夾持座內，在夾緊抵壓桿的頂端與抵壓圓孔的頂壁之間固定有復位彈簧；該發明的缺點是夾持爪不能快速拆卸。

發明內容

本發明的目的是提供一種夾緊型夾持爪結構，夾持爪能快速拆卸。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種夾緊型夾持爪結構，包括連接機構和主體機構，所述連接機構包括開關電機、傳動轉軸、滑動插銷和轉動件，傳動轉軸固定連接在開關電機的輸出軸上，轉動件固定連接在傳動轉軸的底端，多個滑動插銷均滑動連接在轉動件上，主體機構包括套筒、配合內芯和插銷槽，配合內芯滑動連接在套筒內，套筒上設有多個插銷槽，開關電機固定連接在配合內芯的上端，傳動轉軸轉動連接在配合內芯內，轉動件轉動連接在配合內芯內，多個滑動插銷均滑動連接在配合內芯內。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種夾緊型夾持爪結構，所述一種夾緊型夾持爪結構還包括運動機構，運動機構包括動力電機、運動配合框、運動齒輪、從動轉輪、滑軌和齒條，動力電機固定連接在運動配合框的上端，運動齒輪固定連接在動力電機的輸出軸上，運動齒輪轉動連接在運動配合框的右端，從動轉輪轉動連接在運動配合框的左端，運動配合框滑動連接在滑軌上，齒條固定連接在滑軌的右端，運動齒輪和齒條嚙合傳動，套筒固定連接在運動配合框的下端。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種夾緊型夾持爪結構，所述主體機構還包括液壓伸縮桿和夾緊框架，液壓伸縮桿固定連接在配合內芯的下端，夾緊框架固定連接在液壓伸縮桿的下端。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種夾緊型夾持爪結構，所述一種夾緊型夾持爪結構還包括開合機構，開合機構包括開合電機、動力蝸桿、動力渦輪桿、開合帶槽桿、滑動帶槽桿和配合滑桿，動力蝸桿固定連接在開合電機的輸出軸上，兩個動力渦輪桿均與動力蝸桿螺紋傳動，兩個兩個動力渦輪桿分別固定連接在兩個開合帶槽桿的上端，滑動帶槽桿滑動連接在兩個開合帶槽桿內，滑動帶槽桿滑動連接在配合滑桿上，開合電機固定連接在夾緊框架上，動力蝸桿轉動連接在夾緊框架上，兩個動力渦輪桿均轉動連接在夾緊框架內，滑動帶槽桿滑動連接在夾緊框架內，配合滑桿固定連接在夾緊框架內。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種夾緊型夾持爪結構，所述一種夾緊型夾持爪結構還包括限位機構，限位機構包括夾緊帶槽桿、限位滑桿和轉動軸，轉動軸固定連接在夾緊帶槽桿的上端，限位滑桿滑動連接在夾緊帶槽桿上，兩個轉動軸分別轉動連接在兩個開合帶槽桿的下端，兩個限位滑桿均滑動連接在夾緊框架上。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種夾緊型夾持爪結構，所述一種夾緊型夾持爪結構還包括夾緊機構，夾緊機構包括夾緊爪、夾緊滑桿、夾緊彈簧和固定空心桿，多個夾緊滑桿均固定連接在夾緊爪的左端，夾緊彈簧的左右兩端分別固定連接在固定空心桿和夾緊爪上，夾緊彈簧設在中間的夾緊滑桿上，兩個固定空心桿分別固定連接在兩個夾緊帶槽桿上，兩個夾緊爪分別滑動連接在兩個夾緊帶槽桿上。