[發明專利]拼接圖像的色差消除方法、裝置、設備和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011202954.2
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112233154A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 袁文亮;謝朝毅;高飛
• 申請（專利權）人: 影石創新科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T7/90;G06T5/40;G06T5/50
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種拼接圖像的色差消除方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取基于至少兩張原始圖像拼接所得的拼接圖像；

確定所述拼接圖像中的過渡區域；所述過渡區域包含所述拼接圖像中的重疊區域和至少一部分非重疊區域；

基于所確定的過渡區域，對所述拼接圖像進行色差消除處理，得到色差消除后的拼接圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所確定的過渡區域，對所述拼接圖像進行色差消除處理，得到色差消除后的拼接圖像，包括：

計算所述過渡區域中各像素點對應的像素增益；

根據所述像素增益計算所述過渡區域中各所述像素點對應的調色比值；

基于所述調色比值對所述拼接圖像進行色差消除處理，得到色差消除后的拼接圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述計算所述過渡區域中各像素點對應的像素增益，包括：

構建覆蓋所述過渡區域的三角網格；

計算各所述三角網格的頂點對應的像素點的像素增益；

根據各所述三角網格的頂點對應的像素點的像素增益計算各所述三角網格內各像素點的像素增益，得到所述過渡區域中各像素點對應的像素增益。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述構建覆蓋所述過渡區域的三角網格，包括：

從所述過渡區域中的重疊區域中選取至少一個像素點作為第一控制點；

從所述過渡區域中的非重疊區域的邊界上選取至少一個像素點作為第二控制點；

在所述第一控制點和所述第二控制點之間的過渡區域中選擇至少一個目標像素點，并基于所述第一控制點、所述第二控制點和所述目標像素點構建覆蓋所述過渡區域的三角網格。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述計算各所述三角網格的頂點對應的像素點的像素增益，包括：

獲取屬于所述重疊區域的各所述三角網格的頂點對應的像素點的權重和像素值；

根據各所述三角網格的頂點對應的像素點的權重和像素值計算各所述三角網格的頂點對應的像素點的像素增益；所述像素值包括所述重疊區域對應的所述至少兩張原始圖像的像素值。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取屬于所述重疊區域的各所述三角網格的頂點對應的像素點的權重，包括：

獲取所述重疊區域中各像素點對應的各所述原始圖像的像素值；

根據各所述原始圖像的像素值計算各所述原始圖像間的互相關系數；

根據所述互相關系數計算所述重疊區域中各像素點的權重；

從所述重疊區域中各像素點的權重中選取各所述三角網格的頂點對應的像素點的權重。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述互相關系數計算所述重疊區域中各像素點的權重，包括：

從所述重疊區域中選擇互相關系數大于互相關系數閾值的目標像素點；

計算各所述目標像素點所對應的原始圖像間的像素差值；

對所述像素差值進行直方圖統計，得到直方圖統計結果；

獲取所述重疊區域中各像素點對應的像素值；

根據所述直方圖統計結果和所述重疊區域中各像素點對應的像素值，確定各所述重疊區域中各像素點對應的權重。

8.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述拼接圖像為原始分辨率的拼接圖像，所述確定所述拼接圖像中的過渡區域之前，所述方法還包括：

對所述原始分辨率的拼接圖像進行降分辨率處理，得到降分辨率后的拼接圖像；

所述確定所述拼接圖像中的過渡區域，包括：

確定所述降分辨率后的拼接圖像中的過渡區域；

所述基于所述調色比值對所述拼接圖像進行色差消除處理，得到色差消除后的拼接圖像，包括：

基于所述調色比值生成調色比值圖像；

對所述調色比值圖像進行升分辨率處理，得到與所述原始分辨率的拼接圖像大小相同的升分辨率調色比值圖像；

基于所述升分辨率調色比值圖像對所述原始分辨率的拼接圖像進行色差消除處理，得到色差消除后的拼接圖像。