[發明專利]一種含能藥劑加注裝置

有效

• 申請號: 202011202804.1
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112361900B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 李錦;晏希;鐘秀
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司
• 主分類號: F42B33/02
• 分類號: F42B33/02
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 高俊

1.一種含能藥劑加注裝置，其特征在于，包括：

計量組件（1），所述計量組件（1）用于按照設定的劑量給藥杯（12）裝藥；

中繼組件（13），所述中繼組件（13）用于將裝藥后的藥杯（12）和空的彈殼（35）送入裝藥組件（19）；

裝藥組件（19），所述裝藥組件（19）用于將藥杯（12）中的藥劑裝入彈殼（35）和將空的藥杯（12）送出；

藥杯循環送料組件（34），所述藥杯循環送料組件（34）用于將藥杯（12）依次移動至計量組件（1）、中繼組件（13）和將從裝藥組件（19）送出的藥杯（12）移動至計量組件（1）；

所述計量組件（1）包括料斗（2）和設置在料斗（2）出口下方的計量板（3），所述計量板（3）設有若干個計量腔（4）；

所述計量板（3）由第一凸輪機構（5）驅動沿計量板（3）寬度方向移動，所述計量板（3）由計量板復位彈簧（8）驅動復位；

所述第一凸輪機構（5）包括凸輪盤（6），所述凸輪盤（6）包括等徑圓弧段（7），所述等徑圓弧段（7）側壁設有若干弧形齒。

2.根據權利要求1所述的含能藥劑加注裝置，其特征在于，所述計量組件（1）還包括檢測傳感器（9）和藥杯擋塊（10）；

所述檢測傳感器（9）用于檢測藥杯循環送料組件（34）上的藥杯（12）是否位于計量板（3）下方，所述藥杯擋塊（10）由直線驅動器（11）驅動以將藥杯循環送料組件（34）上的藥杯（12）擋在計量板（3）出料口下方。

3.根據權利要求1所述的含能藥劑加注裝置，其特征在于，所述中繼組件（13）包括同軸設置的中繼上轉盤（14）和中繼下轉盤（16）；

所述中繼上轉盤（14）圓周均布有若干藥杯放置腔（15），所述中繼下轉盤（16）圓周均布有若干彈殼進料腔（17）。

4.根據權利要求3所述的含能藥劑加注裝置，其特征在于，所述藥杯放置腔（15）和彈殼進料腔（17）數量相同，所述中繼上轉盤（14）和中繼下轉盤（16）由第一轉軸（18）驅動，且所述藥杯放置腔（15）和彈殼進料腔（17）到第一轉軸（18）圓心的距離相等。

5.根據權利要求1所述的含能藥劑加注裝置，其特征在于，所述裝藥組件（19）包括由上往下同軸設置的加藥上轉盤（20）、加藥中轉盤（21）和加藥下轉盤（24）；

所述加藥上轉盤（20）圓周均布設有若干藥杯夾持組件（26），所述藥杯夾持組件（26）用于夾持中繼組件（13）送出的藥杯（12）；

所述加藥中轉盤（21）圓周均布有若干漏斗容納腔（22），所述漏斗容納腔（22）內設有加藥漏斗（27），所述加藥漏斗（27）可沿加藥中轉盤（21）上下移動；

所述加藥下轉盤（24）圓周均布有若干彈殼容納腔（25），所述彈殼（35）用于容納由中繼組件（13）送出的彈殼（35）；

所述裝藥組件（19）還設有藥杯翻轉機構（37），所述藥杯翻轉機構（37）用于驅動藥杯夾持組件（26）翻轉，以通過加藥漏斗（27）將藥杯（12）倒出的藥劑導入彈殼（35）。

6.根據權利要求5所述的含能藥劑加注裝置，其特征在于，所述加藥上轉盤（20）、加藥中轉盤（21）和加藥下轉盤（24）均由第二轉軸（30）驅動；

所述裝藥組件（19）還設有與第二轉軸（30）同心的第一柱形凸輪（31）和第二柱形凸輪（32），所述第一柱形凸輪（31）和第二柱形凸輪（32）可與第二轉軸（30）相對轉動；

所述第一柱形凸輪（31）與齒輪齒條機構（33）傳動連接，以通過齒輪齒條機構（33）驅動藥杯夾持組件（26）翻轉；

所述第二柱形凸輪（32）用于驅動加藥漏斗（27）下移和振動，所述漏斗容納腔（22）內設有漏斗復位彈簧（23），以通過漏斗復位彈簧（23）驅動加藥漏斗（27）復位。

7.根據權利要求5所述的含能藥劑加注裝置，其特征在于，所述加藥漏斗（27）下端可拆卸連接有導套（28），所述導套（28）上端與加藥漏斗（27）相連，所述導套（28）下端設有彈殼端部容納腔（29），所述彈殼端部容納腔（29）用于容納彈殼（35）裝藥端。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的含能藥劑加注裝置，其特征在于，還包括彈殼出料組件（36），所述彈殼出料組件（36）用于將加裝藥劑后的彈殼（35）送至下一工位。