[發明專利]一種PH膠囊定位裝置、方法、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011202795.6
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112472008A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 彭章杰;胡人友;劉江
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

本發明公開了一種PH膠囊定位裝置、方法、設備及可讀存儲介質，該裝置包括：識別模塊，用于在PH膠囊放置過程中，獲取食管內的圖像，并對圖像進行目標識別；測距模塊，用于在識別出目標組織的情況下，對目標組織進行測距；位置確定模塊，用于利用測距結果確定出夾持PH膠囊的參考位置；顯示模塊，用于在可視化界面顯示參考位置，以便夾持PH膠囊。該裝置可清楚地確定夾持PH膠囊的位置，并進行顯示，如此便可提高PH膠囊的夾持位置的準確率。

技術領域

本發明涉及計算機應用技術領域，特別是涉及一種PH膠囊定位裝置、方法、設備及可讀存儲介質。

背景技術

胃食管腔因過度接觸(或暴露于)胃液而引起的臨床胃食管反流癥和食管黏膜損傷的疾病稱為胃食管反流。胃食管反流及其并發癥的發生是多因素的，其中包括食管本身抗反流機制的缺陷，如食管下括約肌功能障礙和食管體部運動異常等；也有食管外諸多機械因素的功能紊亂。胃食管反流臨床表現復雜且缺乏特異性，僅憑臨床表現難以區分生理性胃食管反流或病理性胃食管反流。一般來說，可以通過參照PH值，來進行診斷，PH值可通過位于食管內特定位置的PH膠囊采集得到。

當前的PH膠囊主要采用盲操作方式、可視化方式進行夾持固定。盲操作固定方式，以外部設備參數判斷是否確定夾持，存在夾持失敗、夾持位置不對的問題?？梢暬瘖A持操作人員可以借助可視化技術來確定是否夾持，雖然可以解決可以提高夾持成功率，但仍然存在夾持位置不對的問題。

綜上所述，如何有效地提高PH膠囊夾持位置準確率等問題，是目前本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種PH膠囊定位裝置、方法、設備及可讀存儲介質，以通過識別食管內的上括約肌，結合測距可以確定出并在可視化界面顯示夾持PH膠囊的參考位置，可提高PH膠囊夾持位置準確率。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種PH膠囊定位顯示裝置，包括：

識別模塊，用于在PH膠囊放置過程中，獲取食管內的圖像，并對所述圖像進行目標識別；

測距模塊，用于在識別出目標組織的情況下，對所述目標組織進行測距；

位置確定模塊，用于利用測距結果確定出夾持所述PH膠囊的參考位置；

顯示模塊，用于在可視化界面顯示所述參考位置，以便夾持所述PH膠囊。

優選地，所述識別模塊，具體用于利用訓練好的目標識別模型對所述圖像進行目標識別。

優選地，所述測距模塊，具體用于利用3D結構光或激光對所述目標組織進行測距。

優選地，還包括：

自動夾持模塊，用于利用所述參考位置，生成夾持控制指令；利用夾持部件執行所述夾持控制指令，以便在所述參考位置對所述PH膠囊進行夾持。

優選地，所述顯示模塊，具體用于利用增強現實技術在所述可視化界面顯示所述參考位置。

一種PH膠囊定位顯示方法，包括：

放置PH膠囊過程中獲取食管內的圖像，并對所述圖像進行目標識別；

在識別出目標組織的情況下，對所述目標組織進行測距；

利用測距結果確定出夾持所述PH膠囊的參考位置；

在可視化界面顯示所述參考位置，以便夾持所述PH膠囊。

優選地，對所述圖像進行目標識別，包括：

利用訓練好的目標識別模型對所述圖像進行目標識別。

優選地，對所述目標組織進行測距，包括：