[發(fā)明專利]工件檢測系統(tǒng)及工件檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011202794.1
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN113447435A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒嘉駿
• 申請（專利權(quán)）人: 由田新技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/95
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 宋興;臧建明

本發(fā)明提供一種工件檢測系統(tǒng)及工件檢測方法。工件檢測系統(tǒng)包括第一檢測站、第二檢測站以及檢測模塊。第一檢測站包括旋轉(zhuǎn)針裝置以及第一相機(jī)。旋轉(zhuǎn)針裝置用以承接工件，且第一相機(jī)用以拍攝工件的第一面，以得到第一圖像。第二檢測站并鄰于第一檢測站。第二檢測站包括第二相機(jī)。旋轉(zhuǎn)針裝置繞第一軸線旋轉(zhuǎn)并將工件輸送至第二檢測站，第二相機(jī)用以拍攝工件的第二面，以得到第二圖像。檢測模塊電性連接第一相機(jī)與第二相機(jī)。檢測模塊依據(jù)第一圖像得到第一檢測結(jié)果，并依據(jù)第二圖像得到第二檢測結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測系統(tǒng)及檢測方法，且尤其涉及一種工件檢測系統(tǒng)及工件檢測方法。

背景技術(shù)

一般而言，工件通常具有凹陷或不規(guī)則表面，因此常需使用手動翻面、翻面裝置或機(jī)械手臂等方式來達(dá)到較全面地表面檢測。然而，前述方式都存在不易拾取，進(jìn)而產(chǎn)生檢測效率低落的問題。因此，如何設(shè)計(jì)工件檢測系統(tǒng)及工件檢測方法，以達(dá)到較全面地表面檢測并同時提升工件的檢測效率，一直是相關(guān)廠商亟欲克服的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是針對一種工件檢測系統(tǒng)及工件檢測方法，其可以對工件達(dá)到較全面地表面檢測并同時提升檢測效率。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，工件檢測系統(tǒng)包括第一檢測站以及第二檢測站。第一檢測站包括旋轉(zhuǎn)針裝置以及第一相機(jī)。旋轉(zhuǎn)針裝置用以承接工件，且第一相機(jī)用以拍攝工件的第一面，以得到第一圖像。第二檢測站并鄰于第一檢測站。第二檢測站包括第二相機(jī)。旋轉(zhuǎn)針裝置旋轉(zhuǎn)并將工件輸送至第二檢測站，第二相機(jī)用以拍攝工件的第二面，以得到第二圖像。檢測模塊電性連接第一相機(jī)與第二相機(jī)。檢測模塊依據(jù)第一圖像得到第一檢測結(jié)果，并依據(jù)第二圖像得到第二檢測結(jié)果。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，工件檢測方法至少包括以下步驟。提供工件至第一檢測站。通過旋轉(zhuǎn)針裝置承接工件，并通過第一相機(jī)拍攝工件的第一面，以得到第一圖像，且第一圖像傳送至檢測模塊。使旋轉(zhuǎn)針裝置繞第一軸線旋轉(zhuǎn)并將工件輸送至第二檢測站。通過第二相機(jī)檢測工件的第二面，以得到第二圖像，且第二圖像傳送至檢測模塊。通過檢測模塊依據(jù)第一圖像得到第一檢測結(jié)果，并依據(jù)第二圖像得到第二檢測結(jié)果。

基于上述，本發(fā)明的工件檢測系統(tǒng)通過第一檢測站以及第二檢測站的配置，可以讓第一相機(jī)與第二相機(jī)對工件的不同表面進(jìn)行圖像獲取，以得到相應(yīng)的表面圖像，再通過檢測模塊以得到相應(yīng)的檢測結(jié)果。再者，通過旋轉(zhuǎn)針裝置承接工件可以不用使用人工或機(jī)械手臂等方式去拾取工件，可以降低拾取工件的難度。此外，通過旋轉(zhuǎn)針裝置旋轉(zhuǎn)帶動工件的方式可以迅速地將工件進(jìn)行翻面，以提升翻面速率，因此，本發(fā)明的工件檢測系統(tǒng)可以對工件達(dá)到較全面地表面檢測并同時可以有效地提升工件的檢測效率。

附圖說明

包含附圖以便進(jìn)一步理解本發(fā)明，且附圖并入本說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分。附圖說明本發(fā)明的實(shí)施例，并與描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的工件檢測系統(tǒng)的側(cè)面示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的工件檢測系統(tǒng)的側(cè)面示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的工件檢測系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)針裝置的俯視示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的工件檢測方法的步驟流程圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明再一實(shí)施例的工件檢測系統(tǒng)的側(cè)面示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明又再一實(shí)施例的工件檢測系統(tǒng)的側(cè)面示意圖。

附圖標(biāo)號說明

10：工件；

10a：第一面；

10b：第二面；

10s：側(cè)面；

100、100a、100b、100c、100d：工件檢測系統(tǒng)；

110：第一檢測站；