[發明專利]一種自動識別針管血液回流的檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202011202605.0
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112354047A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 葉霖;歐陽浩;韓斌;陳學東
• 申請（專利權）人: 華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院
• 主分類號: A61M5/31
• 分類號: A61M5/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動識別針管血液回流的檢測裝置，其特征在于，包括豎直旋轉電動滑臺(1)、水平旋轉電動滑臺(2)、注射器滑臺、注射器活塞桿滑臺，所述豎直旋轉電動滑臺(1)、水平旋轉電動滑臺(2)相連接，所述水平旋轉電動滑臺(2)連接注射器滑臺，所述注射器滑臺連接注射器活塞桿滑臺，所述注射器活塞桿滑臺連接注射器(13)，所述注射器(13)的側部設置圖像傳感器(11)，所述圖像傳感器(11)與控制器電連接，所述控制器與服務器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動識別針管血液回流的檢測裝置，其特征在于，所述注射器滑臺包括第一絲桿電機(3)、第一電機固定零件(4)、第一絲桿螺帽(5)、第一滑塊(6)、第一滑軌(7)、第一絲桿支撐軸承(8)，所述第一絲桿電機(3)通過第一電機固定零件(4)安裝在轉接板(12)上，所述第一絲桿電機(3)的絲桿貫穿連接在第一滑塊(6)中，所述滑塊第一滑塊(6)外部與第一滑軌(7)相接觸，所述第一滑軌(7)安裝在轉接板(12)上；

所述注射器活塞桿滑臺包括第二絲桿電機(23)、第二電機固定零件(24)、第二絲桿螺帽(25)、第二滑塊(26)、第二滑軌(27)、第二絲桿支撐軸承(28)，所述第二絲桿電機(23)通過第二電機固定零件(24)安裝在底板(22)上，所述第二絲桿電機(23)的絲桿貫穿連接在第二滑塊(26)中，所述第二滑塊(26)外部與第二滑軌(27)相接觸，所述第二滑軌(27)安裝在底板(22)上。

3.根據權利要求2所述的一種自動識別針管血液回流的檢測裝置，其特征在于，所述皮試裝置轉接板(12)上還安裝夾爪(10)，所述夾爪(10)夾住注射器(13)的腔體，所述第一滑塊(6)前端與注射器(13)的抽吸桿連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動識別針管血液回流的檢測裝置，其特征在于，所述控制器包括單片機處理器、電機驅動模塊、電源模塊、網絡通訊接口、觸摸屏，所述單片機處理器與電機驅動模塊、電源模塊、網絡通訊接口、觸摸屏電性連接，所述單片機處理器還與圖像傳感器(11)電性連接，所述電機驅動模塊輸出端連接絲桿電機(3)，所述電源模塊還與電機驅動模塊電性連接，所述單片機處理器通過網絡通訊接口連接服務器。

5.根據權利要求1所述的一種自動識別針管血液回流的檢測裝置，其特征在于，所述注射器(13)的腔體后部與轉接板(12)之間還設置基準零件(9)。

6.根據權利要求1所述的一種自動識別針管血液回流的檢測裝置，其特征在于，所述第一滑塊(6)連接注射器(13)的抽吸桿的部分剖面形狀為倒L形。

7.根據權利要求1所述的一種自動識別針管血液回流的檢測裝置，其特征在于，所述第一絲桿電機(3)的絲桿前端連接在第一絲桿支撐軸承(8)中，所述第一絲桿電機(3)的絲桿后端通過第一絲桿螺帽(5)連接在第一滑塊(6)上；所述第二絲桿電機(23)的絲桿前端連接在第二絲桿支撐軸承(28)中，所述第二絲桿電機(23)的絲桿后端通過第二絲桿螺帽(25)連接在第二滑塊(26)上。

8.根據權利要求1所述的一種自動識別針管血液回流的檢測裝置，其特征在于，所述第一絲桿電機(3)、第二絲桿電機(23)的絲桿分別貫穿連接在第一滑塊(6)、第二滑塊(26)中，其中所述第一絲桿電機(3)、第二絲桿電機(23)的絲桿外側設置螺紋，所述第一滑塊(6)、第二滑塊(26)內部設置螺紋孔，所述第一絲桿電機(3)、第二絲桿電機(23)的絲桿外側與第一滑塊(6)、第二滑塊(26)內部通過螺紋連接。

9.一種自動識別針管血液回流的檢測方法，其特征在于，包括：

控制注射器滑臺將注射器插入人體采血處，然后控制注射器活塞桿滑臺回抽抽吸血液，然后通過圖像傳感器拍攝注射器內的藥液；

將拍攝的所述注射器內藥液的藥液圖片的顏色模型從RGB轉換為HSV，并對HSV顏色模型的藥液圖片做直方圖均衡化；

利用顏色識別函數對直方圖均衡化后的HSV顏色模型的藥液圖片進行顏色識別；

得到藥液圖片的二值圖像，對所述藥液圖片的二值圖像進行開操作和閉操作，獲得所述藥液圖片的二值圖像的范圍及坐標；

將所述藥液圖片的二值圖像與閾值圖像進行對比，判斷所述藥液圖片內是否有血液圖片，所述閾值圖像為注射器內沒有血液回流時的照片處理后的二值圖像。