[發明專利]同步器式變速箱的掛擋卡滯識別及自動重掛方法和系統及車輛

在審

• 申請號: 202011201998.3
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN114439931A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 趙忠偉;張曉明
• 申請（專利權）人: 上汽通用汽車有限公司;泛亞汽車技術中心有限公司
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12;F16H61/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 巫琴珠;金飛

本發明涉及一種同步器式變速箱的掛擋卡滯識別及自動重掛控制方法，其包括：控制車輛開始自動掛檔，并監測掛檔能量參數和卡滯類型判斷信息；基于所述掛檔能量參數計算掛檔能量；以及基于所述掛檔能量判斷是否發生卡滯，并且，在判斷為未發生卡滯時，繼續掛檔，在判斷為發生卡滯時，基于所述卡滯類型判斷信息判斷卡滯類型，并且在判斷為第一卡滯類型時執行第一重掛流程，在判斷為第二卡滯類型時執行第二重掛流程。本發明還涉及執行所述掛擋卡滯識別及自動重掛控制方法的系統以及包括該系統的車輛。

技術領域

本發明涉及車輛領域，尤其涉及一種同步器式掛擋變速箱的掛擋卡滯識別及自動重掛方法和系統以及包括該系統的車輛。

背景技術

利用同步器進行掛擋的同步器式變速箱，如自動機械式變速箱和雙離合變速箱，經常由于齒頂齒、同步環抱死等原因導致掛擋卡滯，導致掛擋失敗，甚至某些極端情況下導致同步器控制機構過載失靈，自動變速箱無法成功掛擋,從而汽車失去動力。目前主要通過簡單的自動重掛方式，或者通過更改同步器結構（比如，改變同步器的嚙合齒的形狀）的方式來解決掛擋卡滯問題。簡單的自動重掛方式的掛擋成功率不高，而更改同步器結構的方式成本高，也無法完全避免掛擋卡滯問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種同步器式變速箱的掛擋卡滯識別及自動重掛方法和系統以及包括該系統的車輛，從而有效解決或緩解了目前所存在的弊端中的至少一個。

本發明實施例的一方面涉及一種同步器式變速箱的掛擋卡滯識別及自動重掛方法，其包括：

控制車輛開始自動掛檔，并監測掛檔能量參數和卡滯類型判斷信息；

基于所述掛檔能量參數計算掛檔能量；以及

基于所述掛檔能量判斷是否發生卡滯，并且，

在判斷為未發生卡滯時，繼續掛檔，

在判斷為發生卡滯時，基于所述卡滯類型判斷信息判斷卡滯類型，并且在判斷為第一卡滯類型時執行第一重掛流程，在判斷為第二卡滯類型時執行第二重掛流程。

在根據本發明實施例所述的同步器式變速箱的掛擋卡滯識別及自動重掛方法中，可選地，基于所述掛檔能量判斷是否發生卡滯的步驟包括：

基于預定的掛檔能量上限和所述掛檔能量計算掛檔能量比；以及

將所述掛檔能量比與第一閾值比較，并且在所述掛檔能量比小于等于所述第一閾值時判斷為未發生卡滯，在所述掛檔能量比大于所述第一閾值時判斷為發生卡滯。

在根據本發明實施例所述的同步器式變速箱的掛擋卡滯識別及自動重掛方法中，可選地，所述掛檔能量比為所述掛檔能量與所述預定的掛檔能量上限的比值。

在根據本發明實施例所述的同步器式變速箱的掛擋卡滯識別及自動重掛方法中，可選地，所述第一閾值在20%-40%之間。

在根據本發明實施例所述的同步器式變速箱的掛擋卡滯識別及自動重掛方法中，可選地，所述第一重掛流程包括：將所述掛檔能量比與第二閾值比較，并且，

在所述掛檔能量比大于所述第二閾值時，執行第一大行程重掛流程，所述第一大行程重掛流程包括：進行大行程重掛操作，直至掛入檔位，或者直至所述掛檔能量比大于第三閾值時停止掛檔并等待所述掛檔能量比降低到所述第一閾值之內再重新掛檔；

在所述掛檔能量比小于等于所述第二閾值時，執行第一小行程重掛流程，所述第一小行程重掛流程包括：進行小行程重掛操作，直至掛入檔位，或者直至所述掛檔能量比大于所述第二閾值時執行所述第一大行程重掛流程；并且

所述第二重掛流程包括：將所述掛檔能量比與第二閾值比較，并且，

在所述掛檔能量比大于所述第二閾值時，執行第二大行程重掛流程，所述第二大行程重掛流程包括：進行大行程重掛操作并控制離合器結合，直至掛入檔位，或者直至所述掛檔能量比大于第三閾值時停止掛檔并等待所述掛檔能量比降低到所述第一閾值之內再重新掛檔；