[發(fā)明專(zhuān)利]一種場(chǎng)景畫(huà)面的拍攝方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011201954.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112330736A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔超;賈國(guó)耀;常明;楊燦明;白輝;劉雨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京虛擬動(dòng)點(diǎn)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/70
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/70;G06T7/80;H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

1.一種場(chǎng)景畫(huà)面的拍攝方法，其特征在于，應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括終端設(shè)備、顯示設(shè)備和第一攝像機(jī)，所述顯示設(shè)備用于顯示背景畫(huà)面；所述第一攝像機(jī)和所述顯示設(shè)備之間包括至少一目標(biāo)物體；所述拍攝方法包括：

所述終端設(shè)備根據(jù)所述第一攝像機(jī)移動(dòng)后的目標(biāo)位置，確定所述第一攝像機(jī)的目標(biāo)視角；

根據(jù)所述第一攝像機(jī)的目標(biāo)視角，確定所述背景畫(huà)面對(duì)應(yīng)的虛擬攝像機(jī)的目標(biāo)位置姿態(tài)；

在所述虛擬攝像機(jī)滿足所述目標(biāo)位置姿態(tài)時(shí)，渲染匹配所述目標(biāo)位置姿態(tài)的目標(biāo)背景畫(huà)面；

控制所述第一攝像機(jī)拍攝包括所述目標(biāo)物體和所述目標(biāo)背景畫(huà)面的場(chǎng)景畫(huà)面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述第一攝像機(jī)上安裝有定位裝置，所述顯示設(shè)備上安裝有檢測(cè)裝置；通過(guò)如下方法確定第一攝像機(jī)移動(dòng)后的目標(biāo)位置，包括：

通過(guò)所述檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)所述定位裝置的位置；

在檢測(cè)到所述位置發(fā)生變化后，確定所述定位裝置移動(dòng)后的目標(biāo)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拍攝方法，其特征在于，所述顯示設(shè)備為多個(gè)，任意兩個(gè)顯示設(shè)備之間呈預(yù)設(shè)夾角安裝設(shè)置；所述檢測(cè)裝置安裝在所述顯示設(shè)備的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拍攝方法，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備還包括安裝設(shè)備；其中，所述安裝設(shè)備與所述顯示設(shè)備限定一個(gè)拍攝空間；所述安裝設(shè)備上安裝有所述檢測(cè)裝置；其中，所述安裝設(shè)備上的檢測(cè)裝置與所述顯示設(shè)備上的檢測(cè)裝置位于同一水平面。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拍攝方法，其特征在于，所述定位裝置為主動(dòng)式剛體，所述檢測(cè)裝置為紅外動(dòng)作捕捉攝像機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述目標(biāo)位置姿態(tài)包括：目標(biāo)位置和目標(biāo)姿態(tài)；在確定所述背景畫(huà)面對(duì)應(yīng)的虛擬攝像機(jī)的目標(biāo)位置姿態(tài)之后，所述拍攝方法還包括：

控制所述虛擬攝像機(jī)移動(dòng)至所述目標(biāo)位置，并調(diào)整所述虛擬攝像機(jī)的當(dāng)前姿態(tài)為所述目標(biāo)姿態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述控制所述第一攝像機(jī)拍攝包括所述目標(biāo)物體和所述目標(biāo)背景畫(huà)面的場(chǎng)景畫(huà)面，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)物體的當(dāng)前位置，確定所述第一攝像機(jī)的第一拍攝參數(shù)以及所述虛擬攝像機(jī)的第二拍攝參數(shù)；

控制所述第一攝像機(jī)按照第一焦距拍攝包括所述目標(biāo)物體和所述目標(biāo)背景畫(huà)面的場(chǎng)景畫(huà)面；同時(shí)，控制所述虛擬攝像機(jī)按照第二焦距拍攝所述目標(biāo)背景畫(huà)面。

8.一種場(chǎng)景畫(huà)面的拍攝裝置，其特征在于，所述拍攝裝置包括：應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括終端設(shè)備、顯示設(shè)備和第一攝像機(jī)，所述顯示設(shè)備用于顯示背景畫(huà)面；所述第一攝像機(jī)和所述顯示設(shè)備之間包括至少一目標(biāo)物體；所述拍攝裝置包括：

第一確定模塊，用于根據(jù)所述第一攝像機(jī)移動(dòng)后的目標(biāo)位置，確定所述第一攝像機(jī)的目標(biāo)視角；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述第一攝像機(jī)的目標(biāo)視角，確定所述背景畫(huà)面對(duì)應(yīng)的虛擬攝像機(jī)的目標(biāo)位置姿態(tài)；

渲染模塊，用于在所述虛擬攝像機(jī)滿足所述目標(biāo)位置姿態(tài)時(shí)，渲染匹配所述目標(biāo)位置姿態(tài)的目標(biāo)背景畫(huà)面；

第一控制模塊，用于控制所述第一攝像機(jī)拍攝包括所述目標(biāo)物體和所述目標(biāo)背景畫(huà)面的場(chǎng)景畫(huà)面。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)器和總線，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲(chǔ)器之間通過(guò)所述總線通信，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的場(chǎng)景畫(huà)面的拍攝方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的場(chǎng)景畫(huà)面的拍攝方法的步驟。