[發(fā)明專利]直升機(jī)臨時(shí)起降點(diǎn)選擇方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011201738.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN112464008A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳江力;張強(qiáng);黃騰;龍剛;龐林;楊晗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國石油天然氣集團(tuán)有限公司;中國石油集團(tuán)東方地球物理勘探有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06F16/56
• 分類號(hào): G06F16/56;G06F16/587;G06F16/29
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 薛平;周曉飛

1.一種直升機(jī)臨時(shí)起降點(diǎn)選擇方法，其特征在于，包括：

確定直升機(jī)起降場地的參數(shù)要求，所述參數(shù)要求包括：場地平整度要求、場地最小面積要求、地面障礙規(guī)避安全距離要求；

根據(jù)直升機(jī)起降場地的參數(shù)要求，建立用于展示直升機(jī)安全起降點(diǎn)的起降點(diǎn)選點(diǎn)圖層；

利用起降點(diǎn)選點(diǎn)圖層，按照預(yù)設(shè)約束條件，獲取直升機(jī)的起降點(diǎn)坐標(biāo)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，建立用于展示直升機(jī)安全起降點(diǎn)的起降點(diǎn)選點(diǎn)圖層，包括：

建立用于去除影響直升機(jī)順利起降的地形因子圖層；

建立用于去除影響直升機(jī)起降安全的地面障礙規(guī)避圖層；

根據(jù)地形因子圖層和地面障礙規(guī)避圖層，獲取用于展示直升機(jī)安全起降點(diǎn)的起降點(diǎn)選點(diǎn)圖層。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，建立用于去除影響直升機(jī)順利起降的地形因子圖層，包括：

基于高精度數(shù)字高程模型，利用預(yù)設(shè)數(shù)學(xué)模型，計(jì)算預(yù)設(shè)方位角地形的坡度和起伏度；

對(duì)預(yù)設(shè)方位角地形的坡度和起伏度進(jìn)行疊加處理，形成地形因子圖層。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)方位角為0°和45°；

對(duì)預(yù)設(shè)方位角地形的坡度和起伏度進(jìn)行疊加處理，形成地形因子圖層，包括：

提取0°和45°方位角地形的坡度圖層并進(jìn)行疊加處理，形成方位角坡度地形圖層；

提取起伏度圖層并和方位角坡度地形圖層進(jìn)行疊加處理，形成地形因子圖層。

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，建立用于去除影響直升機(jī)起降安全的地面障礙規(guī)避圖層，包括：

獲取待檢測場地的地理信息數(shù)據(jù)，形成地面圖層；

將地面圖層中的地面障礙信息進(jìn)行矢量化處理；

根據(jù)矢量化處理結(jié)果，按照預(yù)設(shè)約束條件標(biāo)記危險(xiǎn)區(qū)，以形成地面障礙規(guī)避圖層。

6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)地形因子圖層和地面障礙規(guī)避圖層，獲取用于展示直升機(jī)安全起降點(diǎn)的起降點(diǎn)選點(diǎn)圖層，包括：

對(duì)所述地形因子圖層和所述地面障礙規(guī)避圖層進(jìn)行疊加去重處理，獲取用于展示直升機(jī)安全起降點(diǎn)的起降點(diǎn)選點(diǎn)圖層。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用起降點(diǎn)選點(diǎn)圖層，按照預(yù)設(shè)約束條件，獲取直升機(jī)的起降點(diǎn)坐標(biāo)之后，所述方法還包括：

對(duì)獲取直升機(jī)的起降點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)證。

8.一種直升機(jī)臨時(shí)起降點(diǎn)選擇裝置，其特征在于，包括：

參數(shù)要求確定模塊，用于確定直升機(jī)起降場地的參數(shù)要求，所述參數(shù)要求包括：場地平整度要求、場地最小面積要求、地面障礙規(guī)避安全距離要求；

起降點(diǎn)選點(diǎn)圖層建立模塊，用于根據(jù)直升機(jī)起降場地的參數(shù)要求，建立用于展示直升機(jī)安全起降點(diǎn)的起降點(diǎn)選點(diǎn)圖層；

起降點(diǎn)選擇模塊，用于利用起降點(diǎn)選點(diǎn)圖層，按照預(yù)設(shè)約束條件，獲取直升機(jī)的起降點(diǎn)坐標(biāo)。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一所述方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有執(zhí)行權(quán)利要求1至7任一所述方法的計(jì)算機(jī)程序。