[發(fā)明專利]一種適用于機器人制造設備的清潔凈化裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011201497.5
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112337707A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 季篩娣
• 申請（專利權）人: 蘇州創(chuàng)智匯峰信息科技有限公司
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20;B05B13/02;B05B13/04;B05B14/43;B05B15/68;B05B16/60;B08B3/02
• 代理公司: 蘇州吳韻知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32364
• 代理人: 王銘陸

本發(fā)明涉及機器人技術領域，尤其是一種適用于機器人制造設備的清潔凈化裝置，包括機器人手臂、夾具、噴涂機、噴漆嘴、暖風機、清洗泵、清洗噴頭，機器人手臂與夾具可拆卸式連接，機器人手臂一側設有底座，底座一側設有接水槽，接水槽內一側設有轉軸孔，轉軸孔內側轉動連接設有轉動軸，轉動軸一側設有自動旋轉裝置，轉動軸一端固定設有轉動蓋。本發(fā)明，通過設置噴涂機、暖風機、清洗泵、底座、轉動軸、轉動蓋、自動旋轉裝置、封閉罩、U型架、自動升降裝置、凈化盒、抽氣風扇、空氣濾網(wǎng)、活性炭濾網(wǎng)、U型拆卸架、拆卸板，使其具有自動清洗、自動烘干、自動噴漆、均勻加工、自動凈化、便于拆卸等功能。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種適用于機器人制造設備的清潔凈化裝置。

背景技術

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，工業(yè)機器人由多個機器人手臂裝配組成。

現(xiàn)有技術中的機器人手臂在制造成型后，需要將其表面的灰塵和雜質清洗掉，然后對其進行烘干或晾干，然后在對其進行噴漆，這種清理、噴漆方式需經(jīng)過多個步驟，需使用多個加工設備，從而需要對機器人手臂進行反復轉移和拆裝，造成效率較低，且在噴漆過程中會產(chǎn)生有害氣體，會對工作人員造成傷害，為此，我們提出了一種適用于機器人制造設備的清潔凈化裝置，用于解決上述問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在現(xiàn)有技術中的機器人手臂在制造成型后，需要將其表面的灰塵和雜質清洗掉，然后對其進行烘干或晾干，然后在對其進行噴漆，這種清理、噴漆方式需經(jīng)過多個步驟，需使用多個加工設備，從而需要對機器人手臂進行反復轉移和拆裝，造成效率較低，且在噴漆過程中會產(chǎn)生有害氣體，會對工作人員造成傷害的缺點，而提出的一種適用于機器人制造設備的清潔凈化裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

設計一種適用于機器人制造設備的清潔凈化裝置，包括機器人手臂、夾具、噴涂機、噴漆嘴、暖風機、清洗泵、清洗噴頭，所述機器人手臂與夾具可拆卸式連接，所述機器人手臂一側設有底座，所述底座一側設有接水槽，所述接水槽內一側設有轉軸孔，所述轉軸孔內側轉動連接設有轉動軸，所述轉動軸一側設有自動旋轉裝置，所述轉動軸一端固定設有轉動蓋，所述接水槽內一側固定設有擋水環(huán)，所述擋水環(huán)可轉動連接在轉動蓋一側上，所述夾具固定連接在轉動蓋一側上，所述底座一側固定連接設有封閉罩，所述封閉罩內側滑動連接設有U型架，所述U型架一側設有自動升降裝置，所述U型架一側固定設有烘干吹氣嘴，所述烘干吹氣嘴一側固定連通設有A升降彎管，所述A升降彎管另一端固定設有A軟管，所述A軟管另一端與暖風機相連接，所述噴漆嘴、清洗噴頭均固定連接在U型架一側上，所述噴漆嘴固定連接設有B升降彎管，所述B升降彎管另一端固定設有B軟管，所述B軟管另一端與噴涂機相連接，所述清洗噴頭固定連接設有C升降彎管，所述C升降彎管另一端固定設有C軟管，所述C軟管另一端與清洗泵相連接，所述封閉罩一側設有若干導向孔，所述A升降彎管、B升降彎管、C升降彎管均可滑動連接在導向孔內側，所述封閉罩一側設有方孔，所述方孔內側固定設有凈化盒，所述凈化盒一側設有安裝孔，所述安裝孔內側固定設有抽氣風扇，所述抽氣風扇需通過導線外接電源，所述凈化盒一側設有拆卸孔，所述拆卸孔內側均滑動可拆卸式連接設有支撐板、U型拆卸架，所述U型拆卸架一側固定連接在支撐板一側上，所述支撐板一側設有通氣孔，所述凈化盒一側可拆卸式連接設有拆卸板，所述支撐板、U型拆卸架均固定連接在拆卸板一側上，所述U型拆卸架內側依次可拆卸式連接設有空氣濾網(wǎng)、活性炭濾網(wǎng)、光觸媒濾網(wǎng)、復合濾網(wǎng)，所述封閉罩一側可轉動設有封閉門，所述接水槽內一側設有排水孔。

優(yōu)選的，所述排水孔內側固定設有L型排水管，所述底座一側設有通孔，所述L型排水管固定連接在通孔內側。

優(yōu)選的，所述拆卸板通過螺釘可拆卸式連接在凈化盒一側上。

優(yōu)選的，所述拆卸板一側固定設有框型密封圈，所述框型密封圈一側與凈化盒一側通過接觸式可拆卸式連接。