[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)驅動的變速器傳感器故障診斷方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011201104.0
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112414446B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設計）人: 吳光強;陶義超;呂志超;曾翔;王超;石秀勇;鞠麗娟
• 申請（專利權）人: 南昌智能新能源汽車研究院
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;G06N3/04;G06N3/08;G06N7/00
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1.一種數(shù)據(jù)驅動的變速器傳感器故障診斷方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：建立傳感器的最優(yōu)多元線性回歸模型；

S2：通過傳感器模型得到擬合值之后，通過實際采集的傳感器信號值與擬合值做殘差；

S3：殘差通過小波變換處理得到傳感器信號的特征值，經(jīng)過小波變換分解后，提取子信號的香農(nóng)熵作為特征，這些特征值作為概率神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入；

S4：在特征提取完成后，使用概率神經(jīng)網(wǎng)絡對特征進行識別；

S5：經(jīng)過概率神經(jīng)網(wǎng)絡診斷之后，得出傳感器的故障診斷結果；

所述步驟S1為多元線性回歸模型為：

式中，代表因變量ν₁、ν₂...ν_n分別代表選擇的自變量，由轉速、擋位、預換擋位和輪速的信號組合而成，a₁、a₂...a_n分別代表各自變量的系數(shù)，b代表輸出值的基準值；

轉速傳感器多元線性回歸模型的輸入?yún)?shù)是車速、擋位、預換擋位、離合器油壓等的信號組合而成，輸出是擬合的轉速值，建模過程和油壓傳感器的建模過程一致；

所述步驟S3小波變換處理過程是將信號分別通過低通濾波器和高通濾波器，這樣信號被分解為低頻部分和高頻部分，低頻部分被稱為近似系數(shù)，高頻部分被稱為細節(jié)系數(shù)，將近似系數(shù)和細節(jié)系數(shù)繼續(xù)通過低通濾波器和高通濾波器，得到下一層的近似系數(shù)和細節(jié)系數(shù)，不斷重復此過程，直到達到預定的分解層數(shù)；

所述步驟S3概率神經(jīng)網(wǎng)絡以徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡為基礎，結合貝葉斯決策規(guī)則。