[發(fā)明專利]一種人工智能潛水保障驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011201093.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN112407198A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉利民;何英;閆萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州師范學(xué)院
• 主分類號(hào): B63C11/02
• 分類號(hào): B63C11/02;B63H1/14;G08C17/02
• 代理公司: 杭州中利知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33301
• 代理人: 李光

1.一種人工智能潛水保障驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括控制組件(1)、頭部動(dòng)作傳感器(2)、推進(jìn)裝置(3)和藍(lán)牙耳機(jī)(4)，所述頭部動(dòng)作傳感器(2)和推進(jìn)裝置(3)均與控制組件(1)連接，所述藍(lán)牙耳機(jī)(4)與控制組件(1)藍(lán)牙無線連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種人工智能潛水保障驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推進(jìn)裝置(3)包括固定帶(30)和設(shè)在固定帶(30)上得若干推進(jìn)機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種人工智能潛水保障驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)組件(31)和調(diào)向支撐組件(32)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種人工智能潛水保障驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推進(jìn)組件(31)包括護(hù)套(311)、防水電機(jī)(312)、螺旋槳(313)、支座(314)和防護(hù)網(wǎng)(315)，所述護(hù)套(311)內(nèi)設(shè)有支座(314)，所述支座(314)上設(shè)有防水電機(jī)(312)，所述防水電機(jī)(312)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有螺旋槳(313)，所述護(hù)套(311)的進(jìn)水端設(shè)有防護(hù)網(wǎng)(315)。

5.如權(quán)利要求3所述的一種人工智能潛水保障驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)向支撐組件(32)包括支撐座(321)、磁驅(qū)球腔(322)、球體(323)、永磁鐵(324)、若干電磁線圈(325)和基座(326)，所述基座(326)上設(shè)有支撐座(321)，所述支撐座(321)的上端設(shè)有磁驅(qū)球腔(322)，所述磁驅(qū)球腔(322)內(nèi)設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的球體(323)，所述球體(323)內(nèi)設(shè)有永磁鐵(324)，所述磁驅(qū)球腔(322)的內(nèi)表面鑲嵌有電磁線圈(325)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種人工智能潛水保障驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述所有的電磁線圈(325)由控制組件(1)依據(jù)人工智能算法控制通電，控制組件(1)控制每個(gè)電磁線圈(325)內(nèi)部通過電流的大小、方向，產(chǎn)生大小、方向不同的電磁力，作用于球體(323)中的永磁鐵(324)使其發(fā)生位置變化，進(jìn)而帶動(dòng)球體(323)進(jìn)行三維轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種人工智能潛水保障驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制組件(1)固定在固定帶(30)上，所述控制組件(1)包括內(nèi)置人工智能算法的微控制器(11)、無線收發(fā)模塊(12)、防水殼(13)和非接觸可充電電池(14)，所述防水殼(13)內(nèi)設(shè)有微控制器(11)、無線收發(fā)模塊(12)和非接觸可充電電池(14)，所述無線收發(fā)模塊(12)和非接觸可充電電池(14)均與微控制器(11)連接，所述防水殼(13)上設(shè)有與微控制器(11)連接的LED指示燈、深度表(16)和水壓傳感器(15)。

8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的，其特征在于：所述頭部動(dòng)作傳感器(2)設(shè)置在使用者的面罩或頭盔內(nèi)，可以檢測(cè)分析頭部的動(dòng)作，并將相關(guān)信息發(fā)送給控制組件(1)。