[發明專利]一種機器人頭部旋轉結構

在審

• 申請號: 202011201060.1
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112338933A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 劉洋;魏衛
• 申請（專利權）人: 江蘇奇捷機器人智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人頭部旋轉結構，其特征在于：包括

上蓋(2)，為頭盔狀的罩殼，下部設置有嵌合的凸起，

下蓋(3)，上部和前部開口，側面設置有鎖緊扳手(4)，鎖緊扳手(4)有兩個，對稱設置在左右兩側，通過旋轉鎖緊扳手(4)可安裝和拆卸上蓋(2)，所述上蓋(2)和下蓋(3)內形成腔體，

擋板(5)，安裝在上蓋(2)前部，所述擋板(5)為透明狀，帶有弧度，

顯示屏(6)，豎直設置在上蓋(2)內側前部，朝向前方，位于擋板(5)內側，顯示屏(6)與主機連接，顯示屏(6)后部貼合有散熱板(8)，所述散熱板(8)為軟性材料，對顯示屏(6)起緩沖作用，

平轉馬達(9)，機體(1)內安裝有支架(11)，所述平轉馬達(9)安裝在支架(11)上，平轉馬達(9)豎向設置，平轉馬達(9)的輸出軸上可拆卸地安裝有連接軸(10)，所述連接軸(10)可在平轉馬達(9)帶動下旋轉；

俯仰軸(7)，所述俯仰軸(7)安裝在連接軸(10)頂端，俯仰軸(7)水平放置，俯仰軸(7)的兩端分別設置有轉盤，所述轉盤分別與所述下蓋(3)左右兩側可拆卸地連接，所述轉盤與俯仰軸(7)通過軸承連接，轉盤可繞旋轉軸軸線轉動，

俯仰馬達(12)，安裝在所述俯仰軸(7)內，俯仰馬達(12)可在主機控制旋轉，帶動所述轉盤、下蓋(3)正轉、反轉，

限位塊(13)，安裝在俯仰軸(7)端部，限位塊(13)為L狀，所述俯仰軸(7)的轉盤上設置有兩個紅外對射器(14)，紅外對射器(14)包括發射端和接受端，轉盤旋轉時若限位塊(13)擋住紅外線，主機接收到信號，俯仰馬達(12)不再轉動更大角度。

2.根據權利要求1所述的一種機器人頭部旋轉結構，其特征在于：所述上蓋(2)為前大后小的圓弧形。

3.根據權利要求1所述的一種機器人頭部旋轉結構，其特征在于：所述下蓋(3)內側設置有可旋轉的卡扣，旋轉鎖緊扳手(4)，卡扣可扣接住上蓋(2)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人頭部旋轉結構，其特征在于：所述擋板(5)為亞克力板。