[發(fā)明專利]基于DDS協(xié)議的汽車以太網(wǎng)總線設(shè)計(jì)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011200856.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112104536B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛;張旸;陳誠(chéng);劉潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧特酷智能科技（南京）有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40
• 代理公司: 南京行高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32404
• 代理人: 趙洪玉

本發(fā)明涉及一種基于DDS協(xié)議的汽車以太網(wǎng)總線設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟：通過(guò)UML語(yǔ)言生成Service的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和整車以太網(wǎng)架構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，所述Service的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中包含以下接口：Key、Partition和QoS，將Service的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和整車以太網(wǎng)架構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為符合DDS協(xié)議規(guī)范的接口定義語(yǔ)言IDL文件，然后將所述IDL文件生成服務(wù)接口代碼，所述服務(wù)接口代碼包括相應(yīng)數(shù)據(jù)的文件以及相關(guān)的發(fā)布?訂閱節(jié)點(diǎn)代碼，最后將所述服務(wù)接口代碼部署到相應(yīng)的應(yīng)用層代碼中。本發(fā)明利用UML語(yǔ)言的直觀、易于理解的特點(diǎn)，提高了汽車以太網(wǎng)總線設(shè)計(jì)的效率，并減少了總線故障的產(chǎn)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于DDS協(xié)議的汽車以太網(wǎng)總線設(shè)計(jì)方法，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著汽車智能網(wǎng)聯(lián)化，汽車電子電氣架構(gòu)具有云端與汽車互聯(lián)、多感知系統(tǒng)的接入、域架構(gòu)設(shè)計(jì)以及中央架構(gòu)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，這就需要我們通信的總線具備大帶寬、實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性以及分布式等特點(diǎn)。

數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)DDS(Data Distribution Service for Real-Time-Systems)為分布式實(shí)時(shí)通信中間件，面向?qū)崟r(shí)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分布服務(wù)，采用發(fā)布-訂閱體系架構(gòu)，強(qiáng)調(diào)以數(shù)據(jù)為中心，使用RTPS服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議實(shí)現(xiàn)完全的P2P節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)，完成節(jié)點(diǎn)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)構(gòu)建無(wú)中心化的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌徊⑶姨峁┴S富的QoS服務(wù)質(zhì)量策略，能夠保障數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)性、高效、靈活地分發(fā)；同時(shí)具備跨平臺(tái)特性，廣泛應(yīng)用于國(guó)防、民航以及工業(yè)控制領(lǐng)域。

DDS協(xié)議非常滿足我們下一代汽車電子電氣架構(gòu)的需求，加上近期汽車開(kāi)發(fā)系統(tǒng)架構(gòu)AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture)集成DDS服務(wù)，基于DDS協(xié)議的汽車以太網(wǎng)設(shè)計(jì)將會(huì)是下一代汽車電子電氣架構(gòu)的主題之一。目前的整車電子電氣架構(gòu)雖然已經(jīng)明確了以太網(wǎng)為總線的趨勢(shì)，但是基于以太網(wǎng)的汽車總線開(kāi)發(fā)方法并不完善，尤其是基于DDS協(xié)議的汽車以太網(wǎng)開(kāi)發(fā)方法目前還是空白，所以一個(gè)基于DDS協(xié)議的汽車以太網(wǎng)總線的設(shè)計(jì)方法就顯得十分必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種可以提高工作效率的基于DDS協(xié)議的汽車以太網(wǎng)總線的直觀設(shè)計(jì)方法。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是：一種基于DDS協(xié)議的汽車以太網(wǎng)總線設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟：通過(guò)UML語(yǔ)言生成Service的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和整車以太網(wǎng)架構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，將Service的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和整車以太網(wǎng)架構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為符合DDS協(xié)議規(guī)范的接口定義語(yǔ)言IDL文件，然后將所述IDL文件生成服務(wù)接口代碼，所述服務(wù)接口代碼包括相應(yīng)數(shù)據(jù)的文件以及相關(guān)的發(fā)布-訂閱節(jié)點(diǎn)代碼，最后將所述服務(wù)接口代碼部署到相應(yīng)的應(yīng)用層代碼中；其中，所述Service的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中包含以下接口：Key、Partition和QoS。在使用時(shí)，將服務(wù)接口代碼與應(yīng)用層代碼一同編譯便可生成Service的可執(zhí)行文件，Service的可執(zhí)行文件就是可以直接運(yùn)行的、基于DDS的通信中間件。

UML語(yǔ)言是統(tǒng)一建模語(yǔ)言(Unified Modeling Language)的縮寫(xiě)，是一種為面向?qū)ο笙到y(tǒng)的產(chǎn)品進(jìn)行說(shuō)明、可視化和編制文檔的一種標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言，是一種面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)的建模工具，獨(dú)立于任何具體程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。UML符號(hào)具有良好的語(yǔ)義，不會(huì)引起歧義；基于UML的可視化模型，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)直觀、易于理解；使用UML進(jìn)行軟件系統(tǒng)的模型不但有利于系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員和系統(tǒng)用戶的交流，還有利于系統(tǒng)維護(hù)。因此，通過(guò)UML語(yǔ)言生成Service的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和整車以太網(wǎng)架構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，非常直觀便捷。

將Service的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和整車以太網(wǎng)架構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為IDL文件，以及將IDL文件生成服務(wù)接口代碼均為現(xiàn)有技術(shù)，可參考相關(guān)文獻(xiàn)，不再贅述。但是將Service的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和整車以太網(wǎng)架構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為服務(wù)接口代碼是現(xiàn)有技術(shù)中從未有過(guò)的，這是本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有技術(shù)作出的主要貢獻(xiàn)，從而在此基礎(chǔ)上就可以利用UML語(yǔ)言的直觀、易于理解的特點(diǎn)，提高了汽車以太網(wǎng)總線設(shè)計(jì)的效率，并減少了總線故障的產(chǎn)生。