[發明專利]一種自適應弧形墻壁一體化清潔裝置

在審

• 申請號: 202011200528.5
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112168089A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 張熙蘭
• 申請（專利權）人: 廣州金碩水晶有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及房屋清潔領域，公開了一種自適應弧形墻壁一體化清潔裝置，包括主體箱,所述主體箱下方設有運動板車，所述運動板車上表面固定連接設有底部行程開關，所述主體箱整體位于運動板車上，所述主體箱左側設有換向工作腔，所述換向工作腔右端壁連通設有換向滑塊腔，所述換向工作腔右側設有升降工作腔，本發明設置了一組可伸縮的支點偏心輪連桿往復機構，對墻壁進行清潔時，裝置在上升過程中，傳動機構使設偏心點的齒輪旋轉帶動有支點的連桿進行往復運動，連桿末端帶彈簧的伸縮裝置能夠適應不同弧度的墻壁進行來回洗刷，達到墻壁頂端時能夠通過電磁鐵控制傳動機構進行裝置平移，使裝置在面對各種弧度以及高度的墻面都有良好的泛用性。

技術領域

本發明涉及房屋清潔領域，尤其是一種自適應弧形墻壁一體化清潔裝置。

背景技術

在文明發展迅速的時代下，人們對于審美的要求也逐漸提升，弧形墻面越來越多的應用于人們的日常生活裝飾中，而針對弧形墻面的清潔一直是清潔行業的一大難題，現階段弧形墻壁的清潔大多依靠人工作業進行手動清潔，費時費力，而非豎直墻面在進行人工清潔時往往會因墻壁弧度不同而出現定位不準，固定不牢，會造成墻壁清洗不完全，在墻壁過高時甚至會對清潔人員的生命安全帶來極大隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自適應弧形墻壁一體化清潔裝置，能夠克服現有技術的上述缺陷，從而提高設備的實用性。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明的一種自適應弧形墻壁一體化清潔裝置，包括主體箱，所述主體箱下方設有運動板車，所述運動板車上表面固定連接設有底部行程開關，所述主體箱左側設有換向工作腔，所述換向工作腔右端壁連通設有換向滑塊腔，所述換向滑塊腔右上側設有升降工作腔，所述升降工作腔右側設有動力傳動腔，所述動力傳動腔上側設有開口向右且前后貫穿的洗刷工作腔，所述動力傳動腔右側連通設有鼓風腔，所述鼓風腔與所述洗刷工作腔之間設有開口向右的噴灑腔，所述鼓風腔下側設有開口向右的吸附輪腔，所述洗刷工作腔下端壁轉動配合連接設有向下延伸至所述動力傳動腔內的上側偏心轉軸，所述上側偏心轉軸上側末端固定連接設有上側偏心齒輪，所述上側偏心齒輪上端面轉動配合連接偏心設有上側偏心轉子，所述上側偏心轉子上側末端轉動配合連接設有上側連桿，所述上側連桿內設有開口向下的支點軸承腔，所述支點軸承腔內滑動配合連接設有連桿支點軸承，所述上側連桿下側設有與洗刷工作腔下端壁固定連接向上延伸至所述支點軸承腔內且與所述連桿支點軸承轉動配合連接的連桿支點，所述上側連桿內還設有位于所述支點軸承腔右側且開口向右的伸縮桿腔，所述伸縮桿腔內滑動配合連接設有向右延伸至所述洗刷工作腔外的伸縮桿，所述伸縮桿腔左端面與所述伸縮桿左端面固定連接設有伸縮彈簧，所述伸縮桿右側末端轉動配合連接設有洗刷塊轉子，所述伸縮桿右側末端還設有與所述洗刷塊轉子轉動配合連接的洗刷塊。

在上述技術方案基礎上，所述換向工作腔上側左端壁內轉動配合連接設有向右延伸至所述換向工作腔內的反轉主動轉軸，所述反轉主動轉軸右側末端固定連接設有反轉主動輪，所述換向工作腔上端壁內轉動配合連接設有向下延伸至所述換向工作腔內的換向從動轉軸，所述換向從動轉軸下側末端固定連接設有與所述反轉主動輪嚙合的換向傳動輪，所述換向工作腔右端壁轉動配合連接設有位于所述換向滑塊腔上側且向左延伸至所述換向工作腔內且同時向右延伸貫穿所述升降工作腔至所述動力傳動腔內的動力傳動轉軸，所述動力傳動轉軸左側末端固定連接設有與所述換向傳動輪嚙合的正轉主動輪，所述動力傳動轉軸右側末端固定連接設有位于所述動力傳動腔內的動力傳遞齒輪，所述上側偏心轉軸下側末端還固定連接設有與所述動力傳遞齒輪嚙合的傳動換向輪。

在上述技術方案基礎上，所述換向工作腔下側左端壁內轉動配合連接設有向右延伸至所述吸附輪腔內的吸附輪主動軸，所述吸附輪主動軸上固定連接設有位于所述換向工作腔內的吸附輪主動輪，所述吸附輪主動軸右側末端還固定連接設有吸附輪從動輪，所述吸附輪腔下端壁內轉動配合連接設有向上延伸的吸附輪換向軸，所述吸附輪換向軸上固定連接設有吸附輪，所述吸附輪上設有多個以所述吸附輪換向軸為中心周向分布設置的吸盤，所述吸附輪換向軸上還固定連接設有位于所述吸附輪上方且與所述吸附輪從動輪嚙合的吸附輪換向輪。