[發(fā)明專利]汽車儀表的環(huán)境顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011200451.1
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112181581B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雪梅;李興宇;李兵;馬菁菁;賴嘉濤;范維全;伍愛萍;林志雄
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G06F9/451
• 分類號: G06F9/451;B60K35/00;G08G1/133
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 張志江

本發(fā)明屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種汽車儀表的環(huán)境顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的實(shí)際環(huán)境數(shù)據(jù)；將所述實(shí)際環(huán)境數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)化策略轉(zhuǎn)化為汽車儀表上的環(huán)境顯示數(shù)據(jù)；將所述環(huán)境顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。通過上述方式，采集本車周圍一定范圍內(nèi)的實(shí)際環(huán)境數(shù)據(jù)，然后將實(shí)際環(huán)境數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為汽車儀表上的顯示數(shù)據(jù)，汽車儀表的顯示可以根據(jù)本車周圍真實(shí)環(huán)境實(shí)時變化，解決了現(xiàn)有技術(shù)只能顯示本車所在車道的情況、用戶界面不能根據(jù)周圍環(huán)境實(shí)時變化導(dǎo)致無法提供準(zhǔn)確信息的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動駕駛術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車儀表的環(huán)境顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，人們對電子科技技術(shù)的信任不斷加深，對汽車的需求不再僅限于傳統(tǒng)的代步工具，他們需要汽車更加電子化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、自動化，那么需要汽車組合儀表顯示的內(nèi)容越來越多，越來越豐富，傳統(tǒng)機(jī)械儀表已經(jīng)無法滿足這一需求，很難跟上時代的步伐，因此全液晶組合儀表在汽車上應(yīng)用越來越廣泛，越來越普遍。

當(dāng)前全液晶組合儀表在整車上也承擔(dān)著自動駕駛系統(tǒng)顯示的工作，它可以通過指示燈/報(bào)警燈、圖文提示/報(bào)警、聲音報(bào)警等來提示駕駛員駕駛車輛所搭載的自動駕駛系統(tǒng)當(dāng)前工作的狀態(tài)以及整車將要發(fā)生的危險；它還可以通過自身車輛模型、自身車輛前車模型以及自身車輛所在車道的兩條車道線提示駕駛員駕駛車輛所在車道線行駛狀態(tài)。但兩條車道線位置、自身車輛模型位置和前車模型位置在全液晶組合儀表UI設(shè)計(jì)初期就已經(jīng)確定，無法根據(jù)整車在真實(shí)道路上狀態(tài)實(shí)時變化，無法給駕駛員提供真實(shí)道路自身車輛周圍狀態(tài)的準(zhǔn)確信息。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種汽車儀表的環(huán)境顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無法提供在真實(shí)道路上本周圍環(huán)境準(zhǔn)確信息的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種汽車儀表的環(huán)境顯示方法，所述方法包括以下步驟:

獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的實(shí)際環(huán)境數(shù)據(jù)；

將所述實(shí)際環(huán)境數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)化策略轉(zhuǎn)化為汽車儀表上的環(huán)境顯示數(shù)據(jù)；

將所述環(huán)境顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。

可選地，所述獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的實(shí)際環(huán)境數(shù)據(jù)，包括：

向自動駕駛控制器發(fā)送數(shù)據(jù)獲取信號，以使所述自動駕駛控制器控制傳感器實(shí)時獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所述實(shí)際環(huán)境數(shù)據(jù)，并反饋所述實(shí)際環(huán)境數(shù)據(jù)；

接收所述自動駕駛控制器反饋的實(shí)際環(huán)境數(shù)據(jù)。

可選地，所述實(shí)際環(huán)境數(shù)據(jù)包括實(shí)際車道線數(shù)據(jù)和實(shí)際物體數(shù)據(jù)；所述將所述實(shí)際環(huán)境數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)化策略轉(zhuǎn)化為汽車儀表上的環(huán)境顯示數(shù)據(jù)，包括：

將所述實(shí)際車道線數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)化策略轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的車道線顯示數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述實(shí)際物體數(shù)據(jù)、所述實(shí)際車道線數(shù)據(jù)以及所述車道線顯示數(shù)據(jù)，獲得對應(yīng)的物體顯示數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述車道線顯示數(shù)據(jù)和所述物體顯示數(shù)據(jù)，獲得環(huán)境顯示數(shù)據(jù)。

可選地，所述實(shí)際車道線數(shù)據(jù)包括車道線類型信息和實(shí)際車道線距離信息；所述將所述實(shí)際車道線數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)化策略轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的車道線顯示數(shù)據(jù)，包括：

將所述車道線類型信息按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)化策略轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的車道線顯示模型；

將所述實(shí)際車道線距離信息按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)換策略轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的車道線顯示距離信息；

根據(jù)所述車道線顯示距離信息，獲得車道線顯示位置；

根據(jù)所述車道線顯示模型和所述車道線顯示位置，生成車道線顯示數(shù)據(jù)。