[發明專利]一種壓裂車及其控制方法

有效

• 申請號: 202011199951.8
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112302814B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 蘇本臣;吳輝;葉偉;李雪娜
• 申請（專利權）人: 三一石油智能裝備有限公司
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02;E21B43/26
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

本發明提供一種壓裂車及其控制方法，涉及工程機械技術領域，包括：控制器分別與發動機、第一轉速傳感器和第二轉速傳感器電連接；發動機與馬達傳動連接，馬達與排量泵傳動連接，控制器用于根據排量泵的轉速信息和馬達的轉速信息控制壓裂車的發動機的轉速以調整壓裂車的排量。由于在控制器獲取控制發動機轉速的依據信息通道有兩個，因此，在其中的一個故障后，控制器依然可以通過另一個轉速傳感器獲取對應的轉速信息，從而正常的控制排量泵的排量，進一步的提高了整個負反饋調節機制的穩定性，確保整個壓裂車在工作中即使其中一個傳感器故障，依然可以正常進行排量精確調節，確保壓裂車正常的作業，提高壓裂車的穩定性。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，具體而言，涉及一種壓裂車及其控制方法。

背景技術

隨著經濟的快速發展，基礎設施建設的加快，工程機械在其中起到了不可或缺的作用。工程機械是一種能夠顯著縮短施工周期的大型機械，而壓裂車則是其中的一種，其能夠實現向井內注入高壓、大排量壓裂液，將地層壓開并把支撐劑擠入裂縫的專用車輛。主要用于油、氣、水井的各種壓裂作業，也可用于水力噴砂、煤礦高壓水力采煤、船舶高壓水力除銹等作業。設備能進行單機和聯機作業。主要由載車底盤、車臺發動機、車臺傳動箱、壓裂泵、管匯系統、潤滑系統、電路系統、氣路系統和液壓系統等組成。

現有壓裂車在作業時通常需要進行對大泵的排量進行控制，其控制方式一般采用通過發動機轉速及大泵柱塞個數、行程、柱塞直徑、傳動箱檔位進行排量控制。該種控制方式較為單一，故障時只能停機，無法持續工作。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種壓裂車及其控制方法，以解決現有壓裂車對大泵排量控制較為單一的問題。

為實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

本發明實施例的一方面，提供一種壓裂車，包括：車體以及設置于車體上的發動機、馬達、排量泵、第一轉速傳感器、第二轉速傳感器和控制器；控制器分別與發動機、第一轉速傳感器和第二轉速傳感器電連接；發動機與馬達傳動連接，馬達與排量泵傳動連接，第一轉速傳感器設置于排量泵，用于采集壓裂車的排量泵的轉速信息，第二轉速傳感器設置于馬達，用于采集壓裂車的馬達的轉速信息；控制器用于根據排量泵的轉速信息和馬達的轉速信息控制壓裂車的發動機的轉速以調整壓裂車的排量。

可選的，壓裂車還包括報警器，報警器與控制器電連接，用于在排量泵的轉速信息和/或馬達的轉速信息的數值為零時報警。

可選的，報警器為蜂鳴器。

可選的，排量泵包括泵體以及設置于泵體上的碼盤，第一轉速傳感器設置于碼盤。

可選的，壓裂車還包括變量泵，發動機通過變量泵與馬達傳動連接。

可選的，馬達為液壓馬達。

本發明實施例的另一方面，還提供一種壓裂車控制方法，應用于上述任一種的壓裂車，方法包括：獲取壓裂車的排量泵的轉速信息和壓裂車的馬達的轉速信息；根據排量泵的轉速信息和馬達的轉速信息控制壓裂車的發動機的轉速。

可選的，根據排量泵的轉速信息和馬達的轉速信息控制壓裂車的發動機的轉速包括：判斷排量泵的轉速信息的數值是否小于或等于零；若排量泵的轉速信息的數值小于或等于零，則根據馬達的轉速信息控制發動機的轉速。

可選的，根據排量泵的轉速信息和馬達的轉速信息控制壓裂車的發動機的轉速包括：判斷馬達的轉速信息的數值是否小于或等于零；若馬達的轉速信息的數值小于或等于零，則根據排量泵的轉速信息控制發動機的轉速。

本發明的有益效果包括：