[發明專利]一種無人機用激光雷達減震裝置

在審

• 申請號: 202011199766.9
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112228507A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張建剛;陳林;王景遙;熊雄;劉健龍;林曉燕
• 申請（專利權）人: 武漢珞珈新空科技有限公司
• 主分類號: F16F15/08
• 分類號: F16F15/08;F16M13/02;G01S7/481;B64D47/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 王振宇

本發明涉及一種無人機用激光雷達減震裝置，包括減震板、接收天線、機載快拆和減震連接機構；所述接收天線安裝在所述減震板的頂部，所述機載快拆安裝在所述減震板的底部；所述減震連接結構安裝在所述減震板上，連接所述減震板和無人機的機架側梁；本發明通過將接收天線安裝在減震板的頂部，將機載快拆安裝在減震板的底部，保證激光雷達與接收天線剛性連接，從而保證激光雷達設備的外部參數始終保持固定不變，提高激光雷達的測量精度。

技術領域

本發明涉及激光雷達的技術領域，尤其涉及一種無人機用激光雷達減震裝置。

背景技術

無人機是一種有動力、可控制、能攜帶多種設備執行多種任務，具有固定翼、單旋翼、多旋翼等多種機型結構的無人駕駛航空器。無人機通過搭載多種載荷，可實現南極科研考察、航空攝影、地面災害評估、航空測繪、交通監視、公共安全、消防救援、人工增雨、噴灑農藥等多方面應用。對于大載荷無人機，其應用的工程領域常常使無人機需要承受較大的振動工況響應，而振動響應劇烈會影響可攜帶載荷的工作性能，因此，需要通過減震裝置連接無人機和載荷。

現有的無人機搭載激光雷達時，接收天線只能安裝于無人機上部表面，而激光雷達通過減震裝置安裝于無人機下部位置，這就導致激光雷達的衛星接收天線與激光雷達本身不是剛性連接，他們的相對位置關系，會因為減震裝置的減震作用而發生變化，這種變化會導致激光雷達的外部標定參數發生變化，從而影響整個設備的測量精度。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種無人機用激光雷達減震裝置，能使激光雷達的衛星接收天線與激光雷達本身的相對位置保持不變，提高無人機用激光雷達的測量精度。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種無人機用激光雷達減震裝置，包括減震板、接收天線、激光雷達和減震連接機構；所述接收天線安裝在所述減震板的頂部，所述激光雷達安裝在所述減震板的底部；所述減震連接結構安裝在所述減震板上，連接所述減震板和無人機的機架側梁。

本發明的有益效果是：通過將接收天線安裝在減震板的頂部，將激光雷達安裝在減震板的底部，保證激光雷達與接收天線剛性連接，從而保證激光雷達設備的外部參數始終保持固定不變，提高激光雷達的測量精度。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述減震連接結構包括至少兩個機架夾具；所述機架夾具均包括上夾塊和下夾塊，所述下夾板安裝在所述上夾塊的底部，所述上夾塊和所述下夾塊之間開設有夾持槽；

兩個所述機架側梁分別位于所述減震板相對的兩側，所述機架夾具也對稱地設置在所述減震板底部相對的兩側；所述夾持槽分別夾持同一側的所述機架側梁。

進一步，所述減震連接結構還包括至少一個固定桿；所述固定桿垂直于所述機架側梁，兩端分別連接兩側的所述機架夾具。

進一步，所述上夾塊均通過一減震墊連接所述減震板的底部。

進一步，所述減震墊上設置有凸出的固定部；所述上夾塊中空并且頂部開口，所述固定部設置在所述上夾塊內部；所述上夾塊頂部安裝有端蓋，所述減震墊頂部穿過所述端蓋。

進一步，所述接收天線通過至少三個第一六角柱連接所述減震板的頂部。

進一步，所述減震板底部安裝有機載快拆，所述激光雷達安裝在所述機載快拆上。

進一步，所述機載快拆通過至少三個第二六角柱連接所述減震板的底部。

附圖說明

圖1為本發明一種無人機用激光雷達減震裝置的結構示意圖；

圖2為本發明一種無人機用激光雷達減震裝置的主視圖；

圖3為圖2中B-B處的截面圖。