[發明專利]一種車型分類方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011199745.7
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112349102B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 陽召成;梁灝泰;石豐源;楊睿敏;周建華
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G08G1/015
• 分類號: G08G1/015;G08G1/04;G01S13/88
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種車型分類方法，其特征在于，包括：

獲取雷達測量裝置在預設時間段內采集到的目標雷達數據；

對所述目標雷達數據進行預處理，并在預處理后的雷達數據中檢測并提取出與目標車輛對應的雷達信號；

計算與所述目標車輛對應的雷達信號的寬度特征和能量特征，并根據所述寬度特征和所述能量特征對所述目標車輛進行車型分類；

其中，所述寬度特征為所述目標車輛所占的距離單元的數量，所述能量特征為所述目標車輛所占的距離單元的信號幅度的平方和；

所述計算與所述目標車輛對應的雷達信號的寬度特征和能量特征，包括：

根據與目標車輛對應的雷達信號，確定所述目標車輛與目標車輛背景的目標信號幅度門限值；

根據所述目標信號幅度門限值以及預設系數，確定第一信號幅度門限值和第二信號幅度門限值；其中，所述第一信號幅度門限值高于所述第二信號幅度門限值；

根據所述第一信號幅度門限值和所述第二信號幅度門限值，確定所述目標車輛所占的距離單元；

將所述目標車輛所占的距離單元的數量作為所述寬度特征，將所述目標車輛所占的距離單元的信號幅度的平方和作為所述能量特征；

根據與目標車輛對應的雷達信號，確定所述目標車輛與目標車輛背景的目標信號幅度門限值，包括：

對與所述目標車輛對應的雷達信號相干累積處理，得到信號相干累加后序列；其中，所述相干累積處理為在慢時間維度對所述目標車輛對應的雷達信號累加再求均值的操作；

根據信號相干累加后序列，確定所述目標車輛與目標車輛背景的目標信號幅度門限值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據信號相干累加后序列，確定所述目標車輛與目標車輛背景的目標信號幅度門限值，包括：

對所述信號相干累加后序列進行二階差分處理，得到信號二階差分序列；

根據所述信號二階差分序列，確定所述目標車輛與目標車輛背景的目標信號幅度門限值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一信號幅度門限值和所述第二信號幅度門限值，確定所述目標車輛所占的距離單元，包括：

遍歷與所述目標車輛對應的雷達信號的所有距離單元；

如果遍歷的當前距離單元的信號幅度值大于所述第二信號幅度門限值，則將所述當前距離單元標作為當前可疑起始距離單元；

如果所述當前可疑起始距離單元的下一距離單元的信號幅度值大于所述第一信號幅度門限值，則將所述當前可疑起始距離單元作為目標起始距離單元，并將后續遍歷到的信號幅度值小于所述第二信號幅度門限值的一個距離單元作為目標結束距離單元；

如果所述當前可疑起始距離單元的下一距離單元的信號幅度值小于所述第二信號幅度門限值，則將所述當前可疑起始距離單元刪除，繼續遍歷，重新確定當前可疑起始距離單元；

如果所述當前可疑起始距離單元的下一距離單元的信號幅度值大于等于所述第二信號幅度門限值且小于等于所述第一信號幅度門限值，則繼續遍歷，直至遍歷到的當前距離單元的信號幅度值大于所述第一信號幅度門限值，將所述當前可疑起始距離單元作為目標起始距離單元，并將后續遍歷到的信號幅度值小于所述第二信號幅度門限值的一個距離單元作為目標結束距離單元，或者直至遍歷到的當前距離單元的信號幅度值小于所述第二信號幅度門限值，將所述當前可疑起始距離單元刪除，繼續遍歷，重新確定當前可疑起始距離單元；

將由所述目標起始距離單元至所述目標結束距離單元的各個距離單元作為所述目標車輛所占的距離單元。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述寬度特征和所述能量特征對所述目標車輛進行車型分類，包括：

將所述寬度特征和所述能量特征輸入預先訓練得到的分類器中對所述目標車輛進行車型分類。