[發(fā)明專利]一種隧道照明頂燈、隧道道路異常檢測方法和系統(tǒng)

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• 申請日: 2020-11-01
• 公開（公告）號: CN112233423A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐婧;徐海驛;吳春林
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江柯瑞普科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;G08B17/10;G08B21/14;G08B21/16;G08B21/18;G08B21/20;G08B25/10;H04L29/08;F21S8/00;F21V23/00;F21V33/00;F21W131/101
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1.一種隧道照明頂燈，包括照明模塊，其特征在于：還包括殼體以及設(shè)在殼體內(nèi)的電路板，所述電路板包括微控制器模塊以及與微控制器模塊連接的無線通信模塊、超聲波收發(fā)模塊；所述超聲波收發(fā)模塊用于檢測預(yù)設(shè)車道區(qū)域上是否存在新增的靜止物體；當(dāng)檢測到車道上有新增的靜止物體存在時，所述微控制器模塊控制所述無線通信模塊對外發(fā)送包括物體存在信息和設(shè)備編號在內(nèi)的檢測信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道照明頂燈，其特征在于：當(dāng)所述超聲波收發(fā)模塊檢測到車道上有新增的靜止物體存在，且所述無線通信模塊前后預(yù)設(shè)時間內(nèi)未接收到車道前方的隧道照明頂燈的檢測信號時，所述微控制器模塊控制所述無線通信模塊上傳包括物體警報信息和設(shè)備編號在內(nèi)的警報信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道照明頂燈，其特征在于：所述電路板還包括與微控制器模塊連接的環(huán)境參數(shù)檢測模塊，所述環(huán)境參數(shù)檢測模塊用于檢測周邊環(huán)境的環(huán)境參數(shù)；所述微控制器模塊控制所述無線通信模塊對外發(fā)送包括環(huán)境參數(shù)和設(shè)備編號在內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)；當(dāng)檢測到的環(huán)境參數(shù)與周邊隧道照明頂燈的環(huán)境參數(shù)的變化超過預(yù)設(shè)條件時，所述微控制器模塊控制所述無線通信模塊上傳包括消防警報信息和設(shè)備編號在內(nèi)的警報信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道照明頂燈，其特征在于：所述環(huán)境參數(shù)檢測模塊包括煙霧濃度檢測模塊、溫度檢測模塊、濕度檢測模塊、易燃易爆氣體檢測模塊、有毒氣體檢測模塊中的至少一種。

5.一種隧道道路異常檢測方法，其特征在于，包括：

檢測預(yù)設(shè)車道區(qū)域并獲取物體檢測數(shù)據(jù)；

確定當(dāng)前場景下相比空曠背景下新增了靜止物體；

發(fā)送包括物體存在信息和設(shè)備編號在內(nèi)的檢測信號；

獲取前后預(yù)設(shè)時間內(nèi)同類設(shè)備發(fā)送的檢測信號，所述檢測信號包括物體存在信息和設(shè)備編號；

比較本設(shè)備和同類設(shè)備的設(shè)備編號并確定沒有屬于車道前方同類設(shè)備的設(shè)備編號；

判定本設(shè)備檢測到引起道路異常的源頭物體；

上傳包括物體警報信息和設(shè)備編號在內(nèi)的警報信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種隧道道路異常檢測方法，其中，物體檢測數(shù)據(jù)為超聲波數(shù)據(jù)，所述根據(jù)確定當(dāng)前場景下相比空曠背景下新增了靜止物體的步驟包括：

獲取空曠背景下檢測的超聲波數(shù)據(jù)并確定為對照數(shù)據(jù)，單次超聲波數(shù)據(jù)包括持續(xù)的回波時間以及與回波時間對應(yīng)的回波強(qiáng)度值；

獲取當(dāng)前場景下檢測的連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)的超聲波數(shù)據(jù)并以此確定連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)的目標(biāo)數(shù)據(jù)；

比較連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)的目標(biāo)數(shù)據(jù)并確定各目標(biāo)數(shù)據(jù)之間的波動情況符合預(yù)設(shè)波動條件；

判定車道區(qū)域當(dāng)前場景下無運動物體；

比較單次目標(biāo)數(shù)據(jù)和對照數(shù)據(jù)并確定該單次目標(biāo)數(shù)據(jù)相對于對照數(shù)據(jù)的變化情況超過預(yù)設(shè)變化條件；

判定當(dāng)前場景下相比空曠背景下新增了靜止物體。

7.一種隧道道路異常檢測設(shè)備，包括用于存儲程序的存儲器和用于執(zhí)行所述程序的處理器，其特征在于：所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求5-6任意一項所述方法的步驟。

8.一種隧道道路異常檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括隧道照明頂燈和數(shù)據(jù)平臺；

所述隧道照明頂燈沿隧道方向間隔預(yù)設(shè)距離分布固定在隧道內(nèi)部上方；所述隧道照明頂燈可檢測預(yù)設(shè)車道區(qū)域上是否存在新增的靜止物體，當(dāng)檢測到車道上有新增的靜止物體存在時，廣播發(fā)送包括物體存在信息和設(shè)備編號在內(nèi)的檢測信號；當(dāng)所述隧道照明頂燈檢測到車道上有新增的靜止物體存在，且前后預(yù)設(shè)時間內(nèi)未接收到車道前方的隧道照明頂燈的檢測信號時，上傳包括物體警報信息和設(shè)備編號在內(nèi)的警報信號至所述數(shù)據(jù)平臺；所述隧道照明頂燈根據(jù)自身的與檢測信號中的設(shè)備編號的比較確定檢測信號來自車道前方或后方的隧道照明頂燈；

所述數(shù)據(jù)平臺內(nèi)存有隧道照明頂燈的設(shè)備編號以及與設(shè)備編號對應(yīng)的隧道位置信息；所述數(shù)據(jù)平臺接收所述隧道照明頂燈上傳的警報信號，根據(jù)其中的設(shè)備編號確定檢測到物體的隧道照明頂燈的所在位置并通知相關(guān)管理人員。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種隧道道路異常檢測系統(tǒng)，其特征在于：還包括隧道提示裝置，所述隧道提示裝置安裝于隧道入口或隧道內(nèi)部；所述隧道提示裝置接收所述數(shù)據(jù)平臺或所述隧道照明頂燈發(fā)送的警報信號，根據(jù)其中的設(shè)備編號確定檢測到物體的隧道照明頂燈的所在位置，并通過語音或圖像或信號燈方式提示后方的車輛駕駛員。