[發明專利]一種電子機械驅動機構

在審

• 申請號: 202011199306.6
• 申請日: 2020-11-01
• 公開（公告）號: CN112234760A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 屈軍軍
• 申請（專利權）人: 屈軍軍;鄧浩然
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H57/021;F16H57/039;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電子機械驅動機構，屬于機械驅動技術領域，包括外殼，所述外殼的一側內表面固定連接有電機，所述電機的輸出軸設置有第一蝸桿，所述第一蝸桿的一端外表面設置有減速齒輪裝置，所述減速齒輪裝置的一側設置有減速機，所述減速機的輸出軸設置有第二蝸桿，所述第二蝸桿的一端外表面設置有安裝板。通過電機轉動可以帶動第一蝸桿轉動，第一蝸桿轉動可以帶動減速齒輪裝置轉動，當需要進行緩解制動時，通過將軸承插接到齒輪外架上，軸承利用墊圈可以帶動行星齒輪傳動，因為多組行星齒輪之間相嚙合，所以可以同時傳動，再加上減速機的配合，可以進行機械緩解制動，結構簡單，操作便捷。

技術領域

本發明涉及機械驅動技術領域，更具體地說，涉及一種電子機械驅動機構。

背景技術

機械是機器與機構的總稱，機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，它們是簡單機械，而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成，通常把這些比較復雜的機械叫做機器，從結構和運動的觀點來看，機構和機器并無區別，泛稱為機械。

現有的機械驅動裝置在使用時，需要手動去緩解制動，操作不夠方便，為此，我們提出了一種電子機械驅動機構。

發明內容

1．要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種電子機械驅動機構，具備方便操作，可以實現機械緩解制動的優點，解決了背景技術中的問題。

2．技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種電子機械驅動機構，包括外殼，所述外殼的一側內表面固定連接有電機，所述電機的輸出軸設置有第一蝸桿，所述第一蝸桿的一端外表面設置有減速齒輪裝置，所述減速齒輪裝置的一側設置有減速機，所述減速機的輸出軸設置有第二蝸桿。

優選的，所述減速齒輪裝置包括齒輪外架，所述齒輪外架的一側外表面設置有軸承，所述軸承的外表面設置有墊圈，所述墊圈的外表面設置有行星齒輪。

優選的，所述軸承的一端外表面與齒輪外架的一側外表面為固定連接，所述軸承的外表面與墊圈的內部為固定連接，所述軸承與墊圈的數量均為三組。

優選的，所述墊圈的外表面與行星齒輪的內部為固定連接，所述行星齒輪的數量為三組，所述三組行星齒輪之間相嚙合。

優選的，所述第二蝸桿的一端外表面設置有安裝板，所述安裝板的一側外表面設置有螺栓，所述螺栓的一端外表面設置有連接件。

優選的，所述連接件與安裝板之間通過螺栓為固定安裝，所述螺栓的數量為兩組。

3．有益效果

相比于現有技術，本發明的優點在于：

（1）本方案通過電機轉動可以帶動第一蝸桿轉動，第一蝸桿轉動可以帶動減速齒輪裝置轉動，當需要進行緩解制動時，通過將軸承插接到齒輪外架上，軸承利用墊圈可以帶動行星齒輪傳動，因為多組行星齒輪之間相嚙合，所以可以同時傳動，再加上減速機的配合，可以進行機械緩解制動，結構簡單，操作便捷。

（2）通過將連接件放在安裝板上，利用兩組螺栓可以將連接件與安裝板之間進行固定安裝，同時也便于拆卸連接件，對連接件進行維修和更換。

附圖說明

圖1為本發明一種電子機械驅動機構的整體結構示意圖；

圖2為本發明一種電子機械驅動機構中減速齒輪裝置的結構示意圖；

圖3為本發明一種電子機械驅動機構中安裝板的結構示意圖。

圖中標號說明：