[發明專利]一種全自動開裝封箱碼垛一體機

在審

• 申請號: 202011199033.5
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112193849A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 李文磊;李俊杰;楊益服
• 申請（專利權）人: 浙江希望機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/54;B65G47/82
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 陳向東

1.一種全自動開裝封箱碼垛一體機，包括開裝封箱機(A)與紙箱碼垛機(B)，所述開裝封箱機(A)包括有紙箱輸送裝置(A1)，其特征在于：所述紙箱碼垛機(B)包括有碼垛機械手(B2)與碼垛輸送裝置（B1），所述碼垛輸送裝置（B1）位于碼垛機械手(B2)的前方，所述碼垛輸送裝置（B1）包括有進料橫向輸送機構(B10)，所述進料橫向輸送機構(B10)的進料端與紙箱輸送裝置(A1)的出料端銜接，所述進料橫向輸送機構(B10)的一側設有過渡橫向輸送機構(B12)，所述過渡橫向輸送機構(B12)與進料橫向輸送機構(B10)之間輸送銜接，所述過渡橫向輸送機構(B12)的一側設有出料縱向輸送機構(B14)，所述出料縱向輸送機構(B14)與過渡橫向輸送機構(B12)之間輸送銜接，所述出料縱向輸送機構(B14)的一側與進料橫向輸送機構(B10)之間具有第一碼垛空間(B7)，所述出料縱向輸送機構(B14)的另一側具有第二碼垛空間(B8)，所述碼垛機械手(B2)可將出料縱向輸送機構(B14)上的紙箱移放到第一碼垛空間(B7)與第二碼垛空間(B8)。

2.根據權利要求所述的一種全自動開裝封箱碼垛一體機，其特征在于：所述過渡橫向輸送機構(B12)與進料橫向輸送機構(B10)之間通過第一輸送帶機構(B11)實現輸送銜接，所述第一輸送帶機構(B11)包括有第一輸送帶 (B110)，所述進料橫向輸送機構(B10)包括有多個進料輸送輥(B100)，所述過渡橫向輸送機構(B12)包括有多個過渡輸送輥(B120)，所述第一輸送帶 (B110)從兩個進料輸送輥(B100)之間延伸到兩個過渡輸送輥(B120)之間，所述第一輸送帶機構(B11)與驅動第一輸送帶機構(B11)上下升降的第一升降動力源傳動連接。

3.根據權利要求所述的一種全自動開裝封箱碼垛一體機，其特征在于：所述過渡橫向輸送機構(B12)與出料縱向輸送機構(B14)之間通過第二輸送帶機構(B13)實現輸送銜接，所述第二輸送帶機構(B13)包括有第二輸送帶 (B130)，所述過渡橫向輸送機構(B12)包括有多個過渡輸送輥(B120)，所述第二輸送帶 (B130)位于兩個過渡輸送輥(B120)之間，所述第二輸送帶機構(B13)與驅動第二輸送帶機構(B13)上下升降的第二升降動力源傳動連接。

4.根據權利要求所述的一種全自動開裝封箱碼垛一體機，其特征在于：所述紙箱輸送裝置(A1)包括有左右兩個同步輸送單元(A11)，左右兩個同步輸送單元(A11)之間形成容納紙箱的間距，所述左右兩個同步輸送單元(A11)之間設有支撐底板（A12），每個同步輸送單元(A11)包括有上下兩個輸送帶機構(A110)，所述輸送帶機構(A110)包括輸送帶(A1100)，所述輸送帶(A1100)上沿帶長方向等分設有若干個推盒塊(A1101)。

5.根據權利要求所述的一種全自動開裝封箱碼垛一體機，其特征在于：所述開裝封箱機(A)包括有紙盒輸送裝置(A2)，所述紙盒輸送裝置(A2)與紙箱輸送裝置(A1)的輸送方向相同，所述紙盒輸送裝置(A2)與紙箱輸送裝置(A1)之間設有紙盒自送輸送排列裝置(A3)，所述紙盒自送輸送排列裝置(A3)包括有推盒機構(A32)、整理平臺(A33)以及紙盒控料機構(A34)，所述紙盒控料機構(A34)包括有用于夾住紙盒的左控料板(A340)與右控料板(A341)，所述紙盒輸送裝置(A2)的前端上方設有紙盒限位機構(A35)，所述紙盒限位機構(A35)包括有前擋板(A350)與驅動前擋板(A350)前后移動的前擋板動力源(A351)，所述整理平臺(A33)位于紙盒輸送裝置(A2)的一側，所述推盒機構(A32)包括有推料板(A320)以及驅動推料板(A320)將紙盒輸送裝置(A2)上的紙盒推到整理平臺(A33)上的推料板動力源(A322)。