[發明專利]一種網式組合燒杯托架及燒杯移動裝置

在審

• 申請號: 202011198941.2
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112275345A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 張曉東
• 申請（專利權）人: 張曉東
• 主分類號: B01L9/00
• 分類號: B01L9/00;B01L7/00
• 代理公司: 濟南龍瑞知識產權代理有限公司 37272
• 代理人: 張俊濤

1.一種網式組合燒杯托架，其特征是：包括框架和固定在框架上的限位環集成層與耐火網（11），耐火網（11）設置在限位環集成層的下方，耐火網（11）用于承載燒杯（7）；

框架包括水平矩形框（6）和固定于水平矩形框（6）下方的若干豎直支腿（1），水平矩形框（6）的左右兩側分別固定設置有把手（5），兩個把手（5）對稱設置；

限位環集成層固定在水平矩形框（6）上，限位環集成層包括若干水平限位圓環（12），若干水平限位圓環（12）以M行N列均勻緊密排列；

每個水平限位圓環（12）上均設有P個限位桿（9），P≥3，P個限位桿（9）關于水平限位圓環（12）的軸線圓周均布，限位桿（9）的上端固定在水平限位圓環（12）上，限位桿（9）的下端位于水平限位圓環（12）的下方并懸空；P個限位桿（9）所圍成的內接圓柱的直徑與水平限位圓環（12）的內徑相等，水平限位圓環（12）的內徑大于所承載燒杯（7）的外徑；限位桿（9）的下端高于耐火網（11）。

2.根據權利要求1所述的網式組合燒杯托架，其特征是：所述耐火網（11）的材質為310S不銹鋼。

3.根據權利要求1所述的網式組合燒杯托架，其特征是：所述框架上設有與每個水平限位圓環（12）的位置相對應的坐標數字（16）。

4.根據權利要求1所述的網式組合燒杯托架，其特征是：所述水平矩形框（6）包括一對橫撐和一對縱撐，所述豎直支腿（1）的數量為8個，水平矩形框（6）的每個橫撐和縱撐的兩端均固定設有1個豎直支腿（1）；水平矩形框（6）的每個角處相鄰的兩個豎直支腿（1）通過水平短桿（2）相連，水平短桿（2）的底面高于豎直支腿（1）的底面；每個豎直支腿（1）上面向相鄰豎直支腿（1）的底邊處均設有導向斜面A（3），耐火網（11）固定在水平短桿（2）的底面上。

5.一種燒杯移動裝置，其特征是：包括如權利要求1-4所述的網式組合燒杯托架和托架移動裝置，托架移動裝置包括機架、水平移動機構Ⅰ、豎直升降機構Ⅰ、夾持機構Ⅰ和PLC控制器（38），機架用于承載水平移動機構Ⅰ，水平移動機構Ⅰ用于帶動豎直升降機構Ⅰ進行水平直線運動，豎直升降機構Ⅰ用于帶動夾持機構Ⅰ進行豎直升降運動，夾持機構Ⅰ用于帶動網式組合燒杯托架共同運動，水平移動機構Ⅰ、豎直升降機構Ⅰ和夾持機構Ⅰ的動作通過PLC控制器（38）進行控制。

6.根據權利要求5所述的燒杯移動裝置，其特征是：所述水平移動機構Ⅰ包括托板Ⅰ（33）和伺服電機A（30），托板Ⅰ（33）上設有主動轉軸（29）和從動轉軸（35），主動轉軸（29）和從動轉軸（35）的兩端均設有齒輪（36），伺服電機A（30）用于驅動主動轉軸（29）轉動，進而驅動齒輪（36）轉動，齒輪（36）與水平導軌齒條（28）相嚙合，水平導軌齒條（28）固定在機架上，齒輪（36）上設有導向斜面C（37），導向斜面C（37）與水平導軌齒條（28）上的導向面相匹配，用于為齒輪（36）的直線運動提供導向；

所述豎直升降機構Ⅰ包括電動伸縮桿Ⅰ，電動伸縮桿Ⅰ包括伺服電機B（31）和伸縮軸（32），伺服電機B（31）固定在水平移動機構Ⅰ的托板Ⅰ（33）上，伸縮軸（32）的外端固定設有矩形法蘭（25）；

所述夾持機構Ⅰ為電動平行夾爪（24），包括左伸縮板（23）、右伸縮板（27）、吊板（21）和T型爪（20），左伸縮板（23）和右伸縮板（27）用于對稱相向和背向運動，左伸縮板（23）和右伸縮板（27）的懸出端部均固定有吊板（21），吊板（21）的下端部設有T型爪（20），T型爪（20）包括水平板（201）和梯形段（202），水平板（201）為末端，梯形段（202）靠近水平板（201）處的截面積最大，電動平行夾爪（24）固定在矩形法蘭（25）上；

所述網式組合燒杯托架的把手（5）上設有與夾持機構Ⅰ的T型爪（20）匹配使用的T型槽（13），T型槽（13）的縱向切面為等腰梯形，T型槽（13）的開口處設有由一對導向斜面B（14）形成的喇叭口。

7.根據權利要求6所述的燒杯移動裝置，其特征是：還包括攝像頭A（26），攝像頭A（26）固定在電動平行夾爪（24）的下表面中部。