[發(fā)明專利]一種非開挖定向鉆頭

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011198584.X
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112227952A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡云鵬;董曉峰;韓楊;楊靜;于藝迎
• 申請（專利權(quán)）人: 河南城建學(xué)院
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B10/26
• 代理公司: 鄭州博派知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41137
• 代理人: 伍俊慧

1.一種非開挖定向鉆頭,其特征在于，包括水平狀的空心筒（1），空心筒（1）外側(cè)有與其同軸的圓筒（2），空心筒（1）左端安裝有行星齒輪系，其中行星架（3）固定不動(dòng)，內(nèi)齒圈（4）固定在圓筒（2）內(nèi)側(cè)壁上，太陽輪（5）與空心筒（1）同軸固定在一起；空心筒（1）右端上安裝有凸輪（7）式諧波減速器，其中剛輪（6）與行星架（3）固定在一起，空心筒（1）轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)凸輪（7）使得諧波減速器內(nèi)的柔輪轉(zhuǎn)動(dòng)，空心筒（1）右端貫穿凸輪（7），柔輪的右端固定有錐齒圈（8），圓筒（2）的右端呈球狀，圓筒（2）右端套裝有開口向左的錐狀殼體（9），殼體（9）左端與圓筒（2）右端配合，圓筒（2）轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)殼體（9）轉(zhuǎn)動(dòng)，圓筒（2）與殼體（9）配合處形成球形腔室，腔室內(nèi)有與空心筒（1）同軸的環(huán)形板（10），環(huán)形板（10）經(jīng)多個(gè)連桿與剛輪（6）固定在一起，環(huán)形板（10）側(cè)板上轉(zhuǎn)動(dòng)固定有兩個(gè)對稱的錐齒輪（11），錐齒圈（8）轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)兩個(gè)錐齒輪（11）同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)錐齒輪（11）相互靠近的端面上有螺旋狀的凹槽（12），兩個(gè)錐齒輪（11）上的凹槽（12）呈鏡像對稱，環(huán)形板（10）內(nèi)有沿其軸向布置的縱桿（13），縱桿（13）兩端置于凹槽（12）內(nèi)，錐齒圈（8）帶動(dòng)兩個(gè)錐齒圈（8）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使縱桿（13）左右擺動(dòng)，縱桿（13）上套裝有豎筒（14），豎筒（14）前后兩端與環(huán)形板（10）鉸接在一起，殼體（9）右側(cè)有導(dǎo)向板（15），豎筒（14）右端固定有橫桿（16），橫桿（16）右端貫穿殼體（9）且與導(dǎo)向板（15）固定在一起，縱軸左右擺動(dòng)經(jīng)豎筒（14）帶動(dòng)橫桿（16）上下擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向板（15）的上下擺動(dòng)；殼體（9）外側(cè)固定有多個(gè)錐形凸起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非開挖訂向鉆頭,其特征在于，所述的行星架（13）外側(cè)固定有多個(gè)呈圓周均布的橢圓狀的平板（117），平板（117）與空心筒（11）的軸線平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非開挖訂向鉆頭,其特征在于，所述的圓筒（2）右端外圓面上有多個(gè)呈圓周均布的弧形槽（18），弧形槽（18）的圓心處于縱桿（13）的軸向中點(diǎn)處，殼體（9）左端內(nèi)側(cè)有多個(gè)與弧形槽（18）一一對應(yīng)的球形凸起（19），球形凸起（19）能在其所對應(yīng)的弧形槽（18）內(nèi)滑動(dòng)，圓筒（2）轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)弧形槽（18）、多個(gè)球形凸起（19）能帶動(dòng)殼體（9）轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非開挖定向鉆頭,其特征在于，所述的導(dǎo)向板（15）呈鴨嘴狀。