[發(fā)明專利]一種高鎖螺母自動(dòng)加工裝置及其加工方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011197832.9
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112108777A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖琪;張曉斌;唐偉;王鍇;劉本領(lǐng);林忠亮;柴金寶;高琦;胡政
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天精工股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/362
• 分類號(hào): B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 李莎

1.一種高鎖螺母自動(dòng)加工裝置，其特征在于：包括工作臺(tái)(1)、振動(dòng)送料器組件(2)、激光制標(biāo)組件(3)、限位裝置(4)、傳送帶(5)、數(shù)控收口機(jī)(7)和機(jī)械手組件(9)，限位裝置(4)位于振動(dòng)送料器組件(2)的出料口處，限位裝置(4)包括U形底座(401)和氣缸限位塊(402)，氣缸限位塊(402)設(shè)置在U形底座(401)上，振動(dòng)送料器組件(2)設(shè)置在工作臺(tái)(1)上，傳送帶(5)設(shè)置在振動(dòng)送料器組件(2)的一側(cè)，數(shù)控收口機(jī)(7)設(shè)置在工作臺(tái)(1)的一側(cè)，激光制標(biāo)組件(3)設(shè)置在振動(dòng)送料器組件(2)的上方，激光制標(biāo)組件(3)包括激光制標(biāo)裝置(301)和視覺檢測(cè)裝置(302)，視覺檢測(cè)裝置(302)設(shè)置在激光制標(biāo)裝置(301)的右側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高鎖螺母自動(dòng)加工裝置及其加工方法，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)上設(shè)有第一支撐架(10)，U形底座(401)設(shè)置在第一支撐架(10)上，數(shù)據(jù)收口機(jī)(7)的一側(cè)設(shè)有第二支撐架(11)，第二支撐架(11)與第三支撐架(12)的一端固定連接，第三支撐架(12)的另一端與第四支撐架(13)固定連接，機(jī)械手組件(9)與第三支撐架(12)固定連接，第四支撐架(13)上設(shè)有第五支撐架(14)，激光制標(biāo)組件(3)設(shè)置在第五支撐架(14)的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高鎖螺母自動(dòng)加工裝置及其加工方法，其特征在于：所述振動(dòng)送料器組件(2)包括螺旋爬料軌(201)、擋料架(202)、第一篩料軌(203)、接料盤(204)、豎直送料軌(205)、第二篩料軌(206)、封閉送料軌(207)，振動(dòng)送料器組件(2)設(shè)有螺旋爬料軌(201)，沿著螺旋爬料軌(201)最高點(diǎn)的螺旋方向平滑連接擋料架(202),擋料架(202)、第一篩料軌(203)、豎直送料軌(205)、第二篩料軌(206)、封閉送料軌(207)依次沿著螺旋方向連接，其中第二篩料軌(206)在封閉送料軌(207)的入口位置，所有料軌的下側(cè)設(shè)有接料盤(204)，接料盤(204)下端與螺旋爬料軌(201)相通。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高鎖螺母自動(dòng)加工裝置及其加工方法，其特征在于：所述振動(dòng)送料器組件(2)所有料軌的內(nèi)腔截面形狀與高鎖螺母的截面形狀相同，且截面尺寸略大于高鎖螺母的截面尺寸，內(nèi)壁涂覆有磨砂質(zhì)地的油漆。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高鎖螺母自動(dòng)加工裝置及其加工方法，其特征在于：所述數(shù)控收口機(jī)(7)上設(shè)有收口工位(701)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高鎖螺母自動(dòng)加工裝置及其加工方法，其特征在于：所述機(jī)械手組件(9)包括由第一氣動(dòng)機(jī)械手(901)、第二氣動(dòng)機(jī)械手(902)、氣缸(903)、橫向電動(dòng)線性滑軌(904)、縱向電動(dòng)線性滑軌(905)和滑軌連接板機(jī)構(gòu)(906)，第一氣動(dòng)機(jī)械手(901)與氣缸(903)連接，第一氣動(dòng)機(jī)械手(901)與第二氣動(dòng)機(jī)械手(902)并排連接，氣缸(903)設(shè)置在縱向電動(dòng)線性滑軌(905)上，橫向電動(dòng)線性滑軌(904)和縱向電動(dòng)線性滑軌(905)由滑軌連接板機(jī)構(gòu)(906)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高鎖螺母自動(dòng)加工裝置及其加工方法，其特征在于：所述傳送帶(5)上設(shè)有擋板(501)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高鎖螺母自動(dòng)加工裝置及其加工方法，其特征在于：所述數(shù)控收口機(jī)(7)上設(shè)有廢品盒(6)和成品盒(8)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高鎖螺母自動(dòng)加工裝置的加工方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)高鎖螺母由數(shù)控車床加工完成后，自車床出料口落入傳送帶(5)上，由傳送帶(5)送入振動(dòng)送料器組件(2)內(nèi)，振動(dòng)送料組件(2)將產(chǎn)品依次送至軌道待加工；

(2)高鎖螺母產(chǎn)品自軌道受振推入U(xiǎn)形底座(401)，此時(shí)氣缸限位塊(402)保持伸出，產(chǎn)品處于待加工狀態(tài)；

(3)橫向電動(dòng)線性滑軌(904)和縱向電動(dòng)線性滑軌(905)將第一氣動(dòng)機(jī)械手(901)移動(dòng)至U形底座(401)上方后，縱向電動(dòng)線性滑軌(905)向下移動(dòng)，第一氣動(dòng)機(jī)械手(901)停至螺母六方位置，氣缸限位塊(402)收縮，第一氣動(dòng)機(jī)械手(901)夾緊螺母六方；

(4)縱向電動(dòng)線性滑軌(905)向上移動(dòng)，至制標(biāo)工位停止，激光制標(biāo)裝置(301)開始激光制標(biāo)，同時(shí)氣缸限位塊(402)伸出；

(5)高鎖螺母完成制標(biāo)后，第二氣動(dòng)機(jī)械手(902)夾持產(chǎn)品移動(dòng)到視覺檢測(cè)裝置(302)前，視覺檢測(cè)裝置(302)對(duì)標(biāo)記質(zhì)量進(jìn)行檢查：標(biāo)記不合格時(shí)，視覺檢測(cè)裝置(302)反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)后，控制第二氣動(dòng)機(jī)械手(902)將產(chǎn)品移動(dòng)到廢品盒(6)上方，機(jī)械手松開，產(chǎn)品落入廢品盒(6)，重新進(jìn)行步驟(3)-(5)；標(biāo)記合格時(shí)，視覺檢測(cè)裝置(302)反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)后，控制第二氣動(dòng)機(jī)械手(902)移動(dòng)到數(shù)控收口機(jī)(7)上方；

(6)氣缸(903)伸出，將機(jī)械手推到數(shù)控收口機(jī)(7)中上一工作循環(huán)已完成收口的高鎖螺母的六方位置，夾緊產(chǎn)品六方后，氣缸(903)縮回；橫向電動(dòng)線性滑軌(904)和縱向電動(dòng)線性滑軌(905)帶動(dòng)機(jī)械手將待收口的螺母放到數(shù)控收口機(jī)(7)的收口工位(701)內(nèi)；

(7)數(shù)控收口機(jī)(7)開始對(duì)收口工位(701)內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行收口加工，同時(shí)橫向電動(dòng)線性滑軌(904)和縱向電動(dòng)線性滑軌(905)帶動(dòng)機(jī)械手將上一工作循環(huán)已完成收口的高鎖螺母放入成品盒(8)內(nèi)。