[發明專利]一種上下料設備

在審

• 申請號: 202011197765.0
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112247569A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 郭文龍;孫衛東;董良;袁陽;盛言奎
• 申請（專利權）人: 蘇州鑫信騰科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B65H37/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種上下料設備，其特征在于，包括：

供料裝置(1)，其用于輸送第一待組裝件；

剝料裝置(2)，其用于輸送第二待組裝件；

輸送裝置(4)，其設置于所述供料裝置(1)和所述剝料裝置(2)之間，所述輸送裝置(4)的兩端設置有入料口和出料口，所述輸送裝置(4)被配置為將位于所述入料口的承載件輸送至組裝工位，并將完成組裝的成品工件輸送至所述出料口；

組裝裝置(3)，所述組裝裝置(3)被配置為抓取位于所述供料裝置(1)上的所述第一待組裝件和位于所述剝料裝置(2)上的第二待組裝件，并將所述第一待組裝件和所述第二待組裝件分別與位于所述組裝工位上的所述承載件進行貼裝。

2.根據權利要求1所述的上下料設備，其特征在于，所述供料裝置(1)包括：

供料架(11)；

暫存機構(12)，具有承載滿載的料盤(10)的滿載部(122)和承載空載的所述料盤(10)的空載部(121)，所述暫存機構(12)滑動設置于所述供料架(11)上，以在位于所述供料架(11)內部的供料位置和位于所述供料架(11)外部的上料位置之間切換；

提升機構(13)，設置于所述供料架(11)上，當所述暫存機構(12)位于上料位置時，所述提升機構(13)能夠將所述滿載部(122)上放置的所述料盤(10)提升至預設位置；

搬運機構(14)，設置于所述供料架(11)上端，當所述暫存機構(12)位于所述上料位置時，所述搬運機構(14)被配置為將所述提升機構(13)上最上側的所述料盤(10)搬運至所述空載部(121)。

3.根據權利要求1所述的上下料設備，其特征在于，所述剝料裝置(2)包括：

剝料工作臺(21)，其用于承載膠帶，所述膠帶遠離所述剝料工作臺(21)的一側為粘接面，所述粘接面用于粘附片料，在所述片料上設置有多個所述第二待組裝件，在所述剝料工作臺(21)的兩端分別設置有進口(211)和出口(212)；

膠帶傳送機構(22)，其設置于所述剝料工作臺(21)的下方，所述膠帶傳送機構(22)被配置為傳送所述膠帶并將所述膠帶分別張緊繞設于所述進口(211)和所述出口(212)，所述膠帶位于所述出口(212)兩側的部分呈夾角設置，使所述第二待組裝件在所述出口(212)處與所述片料相分離。

4.根據權利要求3所述的上下料設備，其特征在于，所述剝料裝置(2)還包括輸料機構(23)，所述輸料機構(23)被配置為承載多個呈疊加設置的所述片料并能夠將其向靠近所述剝料工作臺(21)的方向輸送。

5.根據權利要求4所述的上下料設備，其特征在于，所述剝料裝置(2)還包括上料機構(24)，所述上料機構(24)被配置為抓取位于所述輸料機構(23)上的所述片料，并將其搬運至所述膠帶位于所述進口(211)處的位置上。

6.根據權利要求1所述的上下料設備，其特征在于，所述組裝裝置(3)包括第一組裝組件(31)、第二組裝組件(32)及移動組件(33)，所述第一組裝組件(31)被配置為選擇性抓取所述第一待組裝件，所述第二組裝組件(32)被配置為選擇性抓取所述第二待組裝件，所述移動組件(33)分別連接于所述第一組裝組件(31)和所述第二組裝組件(32)，所述移動組件(33)能夠分別驅動所述第一組裝組件(31)和所述第二組裝組件(32)向靠近所述輸送裝置(4)的方向移動。

7.根據權利要求6所述的上下料設備，其特征在于，所述組裝裝置(3)還包括：

第一拍照部件(34)，其設置于所述第一組裝組件(31)上，所述第一拍照部件(34)被配置為檢測所述承載件中第一容納槽的位置，所述第一容納槽用于容納所述第一待組裝件；

第二拍照部件(35)，其設置于所述第二組裝組件(32)上，所述第二拍照部件(35)被配置為檢測所述承載件中第二容納槽的位置，所述第二容納槽用于容納所述第二待組裝件。