[發明專利]一種高精度地圖數據的實時展示方法、系統及電子設備

在審

• 申請號: 202011197612.6
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112269847A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 孫攀;邱鵬;程飛;蘇珽;羅躍軍
• 申請（專利權）人: 武漢中海庭數據技術有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06T11/20;H04L29/08;G06T7/70
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 王振宇

1.一種高精度地圖數據的實時展示方法，其特征在于，包括：

讀取二維地圖的矢量切片數據，基于mapbox引擎渲染并展示二維地圖；

將車輛車載實時采集的高精度地圖數據按照geojson數據格式進行組裝；

在mapbox引擎展示的二維地圖的基礎上，基于mapbox引擎對geojson數據格式的高精度地圖數據進行實時展示。

2.根據權利要求1所述的實時展示方法，其特征在于，所述讀取二維地圖的矢量切片數據之前包括：

通過下載osm的二維地圖數據；

通過QGIS工具將所述二維地圖數據轉換為geojson格式的矢量數據；

將geojson格式的矢量數據通過tippcanoe工具進行矢量切片成pbf格式的矢量切片數據并部署到云端服務器；

相應的，所述讀取二維地圖的矢量切片數據包括：

通過讀取云端Nginx服務地址訪問云端服務器的二維地圖的矢量切片數據。

3.根據權利要求1所述的實時展示方法，其特征在于，所述將車輛車載實時采集的高精度地圖數據按照geojson數據格式進行組裝包括：

將車輛車載實時采集的高精度地圖數據按照點面線分別組裝成geojson數據格式的json字段。

4.根據權利要求1-3任一項所述的實時展示方法，其特征在于，所述在mapbox引擎展示的二維地圖的基礎上，基于mapbox引擎對geojson數據格式的高精度地圖數據進行實時展示之后還包括：

根據車輛車載不斷更新采集的高精度地圖數據，基于mapbox引擎對高精度地圖數據進行實時更新展示。

5.根據權利要求1所述的實時展示方法，其特征在于，所述讀取二維地圖的矢量切片數據，基于mapbox引擎渲染并展示二維地圖之后還包括：

獲取傳統的高精度地圖數據，對所述傳統的高精度地圖數據進行切片，得到傳統的高精度地圖的矢量切片數據；

在mapbox引擎展示的二維地圖的基礎上，基于mapbox引擎對傳統的高精度地圖的矢量切片數據進行展示。

6.根據權利要求5所述的實時展示方法，其特征在于，所述在mapbox引擎展示的二維地圖的基礎上，基于mapbox引擎對傳統的高精度地圖的矢量切片數據進行展示之后還包括：

將采集的實時的高精度地圖數據的精度與傳統的高精度地圖數據的精度進行對比，得到精度對比報告。

7.根據權利要求6所述的實時展示方法，其特征在于，所述將采集的實時的高精度地圖數據的精度與傳統的高精度地圖數據的精度進行對比包括：

將車輛車載實時采集的高精度地圖數據中的不同數據元素的精度與傳統的高精度地圖數據中的相應的數據元素的精度進行對比，得到精度對比報告。

8.根據權利要求6或7所述的實時展示方法，其特征在于，所述得到精度對比報告之后還包括：

根據所述精度對比報告，對車輛車載的采集設備或者采集方式進行優化，以使得實時采集的高精度地圖數據的精度接近傳統的高精度地圖數據的精度。

9.一種高精度地圖數據的實時展示系統，其特征在于，包括：

第一展示模塊，用于讀取二維地圖的矢量切片數據，基于mapbox引擎渲染并展示二維地圖；

組裝模塊，用于將車輛車載實時采集的高精度地圖數據按照geojson數據格式進行組裝；

第二展示模塊，用于在mapbox引擎展示的二維地圖的基礎上，基于mapbox引擎對geojson數據格式的高精度地圖數據進行實時展示。

10.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器、處理器，所述處理器用于執行存儲器中存儲的計算機管理類程序時實現如權利要求1-8任一項所述的高精度地圖數據的實時展示方法的步驟。