[發明專利]一種抱軸式線控換擋執行器的標定方法

有效

• 申請號: 202011197446.X
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112539924B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 王琪;黃銳景;羅水根;李用;豆書強
• 申請（專利權）人: 廣汽零部件有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 孫柳

1.一種抱軸式線控換擋執行器的標定方法，其特征在于，包括以下步驟：

系統構建：上位機與執行器控制器電性連接，所述執行器控制器與執行器電性連接并讀取所述執行器上傳感器角度值，并將角度值反饋給所述上位機，所述執行器與變速箱機械連接；

結構拆解：拆除所述抱軸式線控換擋執行器的蝸桿及大直齒輪，使斜齒輪獲得自由狀態；

任一擋位角度中心值計算：使變速箱處于任一擋位，匹配并連接連接軸及換擋軸，標定所述斜齒輪處于左右極限位置時所述傳感器角度值，取左右極限位置的傳感器角度值的中心值為任一擋位角度中心值；

剩余擋位角度中心值計算：使變速箱分別處于其余擋位，重復任一擋位角度中心值計算步驟，計算出剩余擋位角度中心值。

2.根據權利要求1所述的抱軸式線控換擋執行器的標定方法，其特征在于：所述任一擋位角度中心值計算步驟中，標定所述斜齒輪處于左極限位置時所述傳感器角度值具體操作為：向左撥動斜齒輪，直到斜齒輪走完三爪結構與凹槽之間的左間隙，斜齒輪抵住邊界，上位機讀取此時傳感器角度值。

3.根據權利要求1所述的抱軸式線控換擋執行器的標定方法，其特征在于：所述任一擋位角度中心值計算步驟中，標定所述斜齒輪處于右極限位置時所述傳感器角度值具體操作為：向右撥動斜齒輪，直到斜齒輪走完三爪結構與凹槽之間的右間隙，斜齒輪抵住邊界，上位機讀取此時傳感器角度值。

4.根據權利要求1所述的抱軸式線控換擋執行器的標定方法，其特征在于：所述任一擋位角度中心值計算步驟中，使變速箱處于任一擋位具體操作為：撥動變速箱換擋軸到任一擋。

5.根據權利要求1所述的抱軸式線控換擋執行器的標定方法，其特征在于：所述任一擋位角度中心值計算步驟中，匹配并連接連接軸及換擋軸的具體操作為：旋轉斜齒輪，通過三爪結構轉動連接軸，使連接軸能與變速箱換擋軸匹配，將連接軸與變速箱換擋軸連接起來。

6.根據權利要求1所述的抱軸式線控換擋執行器的標定方法，其特征在于：所述抱軸式線控換擋執行器的標定方法適用于傳統燃油車的換擋執行器，所述換擋執行器為P/R/N/D擋位切換的換擋執行器。

7.根據權利要求6所述的抱軸式線控換擋執行器的標定方法，其特征在于：任一擋位角度中心值計算步驟中，撥動變速箱換擋軸到P擋，剩余擋位角度中心值計算步驟中，依次撥動變速箱換擋軸到R/N/D擋。

8.根據權利要求1所述的抱軸式線控換擋執行器的標定方法，其特征在于：抱軸式線控換擋執行器的標定方法適用于新能源車的P擋執行器，所述P擋執行器為P/非P解鎖鎖止的P擋執行器。

9.根據權利要求1所述的抱軸式線控換擋執行器的標定方法，其特征在于：所述抱軸式線控換擋執行器的標定方法既適用于執行器控制器與執行器分離的線控換擋系統，也適用于執行器控制器和執行器集成的線控換擋系統。