[發(fā)明專利]一種管道清淤泥機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011197364.5 | 申請日： | 2020-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN112411734A | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 丁華鋒;趙春濤;高瞻 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國地質(zhì)大學(xué)（武漢） |
| 主分類號： | E03F9/00 | 分類號： | E03F9/00;B02C21/02 |
| 代理公司： | 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238 | 代理人： | 龔春來 |
| 地址： | 430000 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 管道 淤泥 機(jī)器人 | ||
本發(fā)明提供一種管道清淤泥機(jī)器人，包括：螺旋輪和車體；車體包括：擺臂、從動(dòng)擺臂裝置、電源、控制器和主動(dòng)擺臂裝置；車體的框架由鋁型材搭建而成；主動(dòng)擺臂裝置通過T型螺釘安裝在車體框架的前端；從動(dòng)擺臂裝置安裝在車體框架的后端；車體的底部安裝鋁板；電源和控制器安裝在鋁板上；擺臂共4個(gè)，其中兩個(gè)擺臂的小端與主動(dòng)擺臂裝置通過螺釘連接，另外兩個(gè)擺臂的小端與從動(dòng)擺臂裝置通過螺釘連接；擺臂的大端有六邊形孔，螺旋輪通過六邊形孔與擺臂連接。本發(fā)明提供的有益效果是：可以適應(yīng)不同直徑的管道；能夠防止打滑，提高適應(yīng)能力；可以實(shí)現(xiàn)模塊化安裝，方便工作人員；能夠?qū)τ倌噙M(jìn)行破碎處理。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種管道清淤泥機(jī)器人。
背景技術(shù)
城市排水系統(tǒng)是處理和排除城市污水和雨水的工程設(shè)施系統(tǒng)，是城市公用設(shè)施的組成部分。我國城市大部分排水管道的直徑在200～1000mm，很容易發(fā)生堵塞的狀況，管道的疏通工作耗費(fèi)了大量的人力物力，而且工作效率很低，因此急需一種能夠代替人工來完成管道疏通工作的機(jī)械設(shè)備，提高工作效率,節(jié)省人力物力。對于中小型管道來說，市面上大多是一些管道巡檢機(jī)器人，無法完成對淤泥的破碎或清除。為了更好的完成淤泥清除工作，保證排水管道的安全性，自主研發(fā)一種具有淤泥破碎和巡檢功能的管道淤泥清理機(jī)器人。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有管道巡檢機(jī)器人無法完成清淤的問題，本發(fā)明提供了一種管道清淤泥機(jī)器人。本發(fā)明實(shí)際解決的技術(shù)問題是：提供一種管道淤泥清理機(jī)器人。
本發(fā)明提出的一種管道清淤泥機(jī)器人，具體包括：
螺旋輪和車體；
車體包括：擺臂、從動(dòng)擺臂裝置、電源、控制器和主動(dòng)擺臂裝置；
車體的框架由鋁型材搭建而成；
主動(dòng)擺臂裝置通過T型螺釘安裝在車體框架的前端；
從動(dòng)擺臂裝置安裝在車體框架的后端；
車體的底部安裝鋁板；電源和控制器安裝在鋁板上；
擺臂共4個(gè)，其中兩個(gè)擺臂的小端與主動(dòng)擺臂裝置通過螺釘連接，另外兩個(gè)擺臂的小端與從動(dòng)擺臂裝置通過螺釘連接；
擺臂的大端有六邊形孔，螺旋輪通過六邊形孔與擺臂連接。
本發(fā)明提供的有益效果是：可以適應(yīng)不同直徑的管道；能夠防止打滑，提高適應(yīng)能力；可以實(shí)現(xiàn)模塊化安裝，方便工作人員；能夠?qū)τ倌噙M(jìn)行破碎處理。
附圖說明
圖1：管道淤泥清理機(jī)器人軸測圖；
圖2：螺旋輪軸測圖；
圖3：螺旋輪的剖視圖；
圖3中：1-尖錐，2-六邊卡圈，3-第二連接盤，4-端蓋，5-第二軸承，6-軸肩卡圈，7-電機(jī)套筒，8-螺旋體，9-內(nèi)環(huán)，10-橡膠圈，11-第二端蓋，12-第三連接盤，13-O型圈，14-無刷電機(jī)，15-擋環(huán)，16-第一軸承，17-連接盤；
圖4：車體內(nèi)部布局圖；
圖4中：18-攝像頭，19-鋁型材，20-擺臂，21-從動(dòng)擺臂裝置，22-電源，23-控制器，24-主動(dòng)擺臂裝置；
圖5：主動(dòng)擺臂裝置軸側(cè)圖；
圖6：主動(dòng)擺臂裝置內(nèi)部構(gòu)造圖；
圖6中：25-D字型短軸，26-齒輪,27-蓋板,28-軸肩擋圈,29-軸承,30-齒輪,31-步進(jìn)電機(jī)，32-齒輪,33-軸端擋圈，34-電磁制動(dòng)器，35-齒輪,36-第二軸肩擋圈,37-8字型連接圈，38-D字型中軸，39-齒輪,40-D第二字型短軸、41-D字型長軸，42-軸槽；
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中國地質(zhì)大學(xué)（武漢），未經(jīng)中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011197364.5/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
