[發(fā)明專利]一種電機(jī)防卡死方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011197356.0
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112491328B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫琍;何舟;付彥超
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024;H02P29/028
• 代理公司: 深圳市瑞方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張亞菊

本發(fā)明涉及一種電機(jī)防卡死方法及裝置，其過程包括：S1、設(shè)置電機(jī)按照初始設(shè)置旋轉(zhuǎn)，并在電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中監(jiān)測電機(jī)的實時轉(zhuǎn)速和實時工作電流，初始設(shè)置包括電機(jī)的初始旋轉(zhuǎn)方向和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；S2、比較電機(jī)的實時轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以獲取實時轉(zhuǎn)速相對預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速下降程度，并在轉(zhuǎn)速下降程度滿足預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下降程度且實時工作電流大于預(yù)設(shè)電流時觸發(fā)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)步數(shù)，其中，預(yù)設(shè)電流與下降程度相對應(yīng)，步數(shù)與電機(jī)的換相次數(shù)對應(yīng)；S3、停止反向旋轉(zhuǎn)并按照初始設(shè)置旋轉(zhuǎn)，在間隔預(yù)設(shè)時間后執(zhí)行步驟S2。實施本發(fā)明能夠有效的減小電機(jī)卡死的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種電機(jī)防卡死方法及裝置。

背景技術(shù)

在一些特定工況下，負(fù)載變化區(qū)間較大，特別是個別工作瞬間會超過額定負(fù)載時，若單純靠提高電機(jī)及驅(qū)動器功率來提高額定轉(zhuǎn)矩來滿足變載中個別重載點(diǎn)，無疑在提高成本的同時，降低了電機(jī)的工作效率。同時在提高電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的過程中，電機(jī)向單一方向旋轉(zhuǎn)時，容易被攪拌的物體卡住，而且繼續(xù)向該方向旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致卡的更緊，最終被卡死。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述部分技術(shù)缺陷，提供一種電機(jī)防卡死方法及裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種電機(jī)防卡死方法，其過程包括：

S1、設(shè)置電機(jī)按照初始設(shè)置旋轉(zhuǎn)，并在所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中監(jiān)測電機(jī)的實時轉(zhuǎn)速和實時工作電流，所述初始設(shè)置包括電機(jī)的初始旋轉(zhuǎn)方向和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；

S2、比較所述電機(jī)的實時轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以獲取所述實時轉(zhuǎn)速相對所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速下降程度，并在所述轉(zhuǎn)速下降程度滿足預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下降程度且所述實時工作電流大于預(yù)設(shè)電流時觸發(fā)所述電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)步數(shù)，其中，所述預(yù)設(shè)電流與所述轉(zhuǎn)速下降程度相對應(yīng)，所述步數(shù)與所述電機(jī)的換相次數(shù)對應(yīng)；

S3、停止反向旋轉(zhuǎn)并按照所述初始設(shè)置旋轉(zhuǎn)，在間隔預(yù)設(shè)時間后執(zhí)行步驟S2。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下降程度包括多個按照從小到大設(shè)置的程度等級，所述預(yù)設(shè)步數(shù)包括與所述多個程度等級分別對應(yīng)的多個步數(shù)值，所述預(yù)設(shè)電流包括與所述多個程度等級分別對應(yīng)的多個預(yù)設(shè)電流值，

所述電機(jī)防卡死方法還包括：

S2-1、在所述轉(zhuǎn)速下降程度滿足所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下降程度中的一所述程度等級，且所述實時工作電流大于與所述程度等級對應(yīng)的預(yù)設(shè)電流值時，觸發(fā)所述電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，其反向旋轉(zhuǎn)步數(shù)為與所述程度等級對應(yīng)的步數(shù)值。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)時間包括預(yù)設(shè)所述多個程度等級對應(yīng)的多個預(yù)設(shè)時間值，

所述電機(jī)防卡死方法還包括：

S3-1、在間隔時間達(dá)到與所述程度等級對應(yīng)的預(yù)設(shè)時間值后執(zhí)行所述步驟S2。

優(yōu)選地，所述多個程度等級包括從小到大設(shè)置的第一程度等級、第二程度等級和第三程度等級。

優(yōu)選地，所述第一程度等級為所述轉(zhuǎn)速下降程度大于40％且小于等于60％，所述第二程度等級為所述轉(zhuǎn)速下降程度在大于60％且小于等于80％，所述第三程度等級為所述轉(zhuǎn)速下降程度大于80％。

優(yōu)選地，所述多個步數(shù)值包括：與所述第一程度等級對應(yīng)的第一步數(shù)值，與所述第二程度等級對應(yīng)的第二步數(shù)值和與所述第三程度等級對應(yīng)的第三步數(shù)值；其中，所述第二步數(shù)值大于所述第一步數(shù)值且小于所述第三步數(shù)值。

優(yōu)選地，所述第一步數(shù)值為2步，所述第二步數(shù)值為4步，所述第三步數(shù)值為8步。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)時間值包括：與所述第一程度等級對應(yīng)的第一時間值，與所述第二程度等級對應(yīng)的第二時間值和與所述第三程度等級對應(yīng)的第三時間值；其中，所述第二時間值小于所述第一時間值且大于所述第三時間值。