[發(fā)明專利]一種全景天窗玻璃包邊產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011197330.6
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112340437A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫明桂;查忠法
• 申請（專利權(quán)）人: 丹陽金城配件有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種全景天窗玻璃包邊產(chǎn)線，包括上線工位，烘干工位，下線工位，工裝暫擱臺，機械手，包邊工作臺，玻璃通過上線工裝上線，然后烘干，通過機械手抓取到仿形工裝上，然后通過仿形工裝上將玻璃定位，并通過機械手上的滾輪將膠條貼到玻璃上，整個過程基本實現(xiàn)全自動化，效率較高，且膠條貼合質(zhì)量較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車天窗玻璃產(chǎn)線。

背景技術(shù)

汽車全景天窗的玻璃上需要通過膠條來包邊，包邊過程雖不復(fù)雜，但很重要，而且要求較高，所以要保證包邊的質(zhì)量效果，同時提高包邊的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種全景天窗玻璃包邊產(chǎn)線，能夠很好的保證天窗玻璃的包邊質(zhì)量和效率。

一種全景天窗玻璃包邊產(chǎn)線，包括上線工位，烘干工位，下線工位，工裝暫擱臺，機械手，包邊工作臺，包邊工作臺包括底座，底座上設(shè)置有仿形工裝，仿形工裝上設(shè)置有膠條槽，膠條槽上設(shè)置有抽氣孔，抽氣孔連接抽氣裝置，仿形工裝內(nèi)部設(shè)置有玻璃頂桿、吸盤，玻璃頂桿上設(shè)置有頂桿滾珠，玻璃頂桿通過頂桿氣缸帶動升降，吸盤通過吸盤氣缸帶動升降，仿形工裝四周設(shè)置有工裝壓緊氣缸，以及玻璃限位氣缸，仿形工裝的四個角落還設(shè)置有玻璃壓緊桿，玻璃壓緊桿通過氣缸帶動，仿形工裝的對角上設(shè)置不同的防錯定位標志，機械手上設(shè)置有滾輪，將仿形工裝上的膠條滾壓在玻璃上，所述仿形工裝的對角上設(shè)置不同的防錯定位標志。

本發(fā)明的全景天窗玻璃包邊產(chǎn)線，玻璃通過上線工裝上線，然后烘干，通過機械手抓取到仿形工裝上，然后通過仿形工裝上將玻璃定位，并通過機械手上的滾輪將膠條貼到玻璃上，整個過程基本實現(xiàn)全自動化，效率較高，且膠條貼合質(zhì)量較高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的包邊工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖3為本發(fā)明的包邊工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實施方式

如圖1所示，一種全景天窗玻璃包邊產(chǎn)線，包括上線工位100，烘干工位101，下線工位102，工裝暫擱臺103，機械手104，包邊工作臺105，包邊工作臺包括底座1，底座1上設(shè)置有仿形工裝2，仿形工裝2上設(shè)置有膠條槽，膠條槽上設(shè)置有抽氣孔，抽氣孔連接抽氣裝置，仿形工裝3內(nèi)部設(shè)置有玻璃頂桿3、吸盤4，玻璃頂桿3上設(shè)置有頂桿滾珠31，玻璃頂桿3通過頂桿氣缸帶動升降，吸盤4通過吸盤氣缸帶動升降，仿形工裝2四周設(shè)置有工裝壓緊氣缸5，以及玻璃限位氣缸6，仿形工裝2的四個角落還設(shè)置有玻璃壓緊桿7，玻璃壓緊桿7通過氣缸帶動，仿形工裝2的對角上設(shè)置不同的防錯定位標志81，82，機械手上設(shè)置有滾輪，將仿形工裝上的膠條滾壓在玻璃上。

把玻璃首先抬到上線工位100上，人工對玻璃清臺，并貼上海綿，玻璃凹面朝下，并對玻璃涂底漆；然后通過輸送帶輸送到烘干工位101上，烘干工位101通過烘干機將玻璃烘干；然后玻璃就輸送到下線工位102上，玻璃到達下線工位，右邊碰到軟牛筋停止，后面氣缸推到玻璃使前邊靠住擋邊，使玻璃定位；然后機械手103抓取玻璃，將玻璃反面，并放置在工裝暫擱臺104上，等待包邊工作臺105上準備。包邊工作臺105的準備工作，首先在仿形工裝2上的膠條槽（圖中未畫出）放置膠條，膠條槽上有很多細小的抽氣孔，膠條鋪覆在膠條槽內(nèi)，蓋住抽氣孔，抽氣孔通過抽氣裝置的抽氣形成負壓，將膠條進一步的緊緊吸附在膠條槽內(nèi)，而且此處的負壓數(shù)值作為工作臺準備就緒的信號，即抽氣裝置抽氣是的膠條槽內(nèi)形成的局部負壓達到設(shè)定值，才能啟動后面的工序；當(dāng)包邊工作臺105準備好之后，機械手103抓取玻璃，放到包邊工作臺上，包邊工作臺上的玻璃頂桿3先頂住玻璃200，玻璃頂桿3的頂部有滾珠，可以防止會玻璃造成損壞，然后6個玻璃限位氣缸6將玻璃抵住限位，所有的吸盤4通過吸盤氣缸帶動向上升起，吸住玻璃200，吸盤吸住玻璃200的同時，玻璃頂桿3通過頂桿氣缸帶動下降，然后吸盤4再被吸盤氣缸帶動下降，吸盤吸住玻璃一起下降，玻璃降下來之后放在仿形工裝2上，仿形工裝2上的膠條緊貼在玻璃的四邊上，仿形工裝2在氣缸帶動下將玻璃200夾緊，膠條就將玻璃200四邊包覆，然后仿形工裝2的四個角落的玻璃壓緊桿7在氣缸帶動下轉(zhuǎn)到玻璃上，從上面下壓，將玻璃壓住定位，然后機械手103上的滾輪對玻璃四邊上的膠條進行兩次滾壓，從而完成包邊。包邊完成后，各種限位固定玻璃的全部松開，機械手抓取玻璃脫離吸盤，從包邊工作臺上取下來，完成一次完整的玻璃包邊產(chǎn)線過程。