[發明專利]機場協同決策方法、裝置、設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202011197102.9
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112329592A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 辛穎;馮原;苑鵬程;張濱;林書妃;王曉迪;龍翔;彭巖;韓樹民
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/246;G06T7/73;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06Q10/06;G06Q50/30
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請公開了機場協同決策方法、裝置、設備以及存儲介質，涉及計算機視覺、深度學習、智慧機場等人工智能技術領域。該方法的一具體實施方式包括：基于機場場景與飛機的位置關系，確定飛機附近的至少一個攝像頭，其中，一個攝像頭采集的機場圖像存在至少一種機場場景中的目標；獲取至少一個攝像頭采集的機場圖像；將機場圖像輸入至預先訓練的目標檢測模型，輸出機場場景中的目標的類別和位置；基于目標的類別和位置進行追蹤，直至目標靜止，確定目標的最終位置；基于目標的最終位置，對飛機地面運行進行協同決策。該實施方式提供了一種基于人工智能的機場協同決策方法，提高了機場協同決策的準確度和處理速度。

技術領域

本申請實施例涉及計算機技術領域，具體涉及計算機視覺、深度學習、智慧機場等人工智能技術領域，尤其涉及機場協同決策方法、裝置、設備以及存儲介質。

背景技術

ACDM(Airport Collaborative Decision-Making，機場協同決策)系統是面向未來的新一代機場智能運行協同決策系統。它通過對相關的航班數據的收集、分析和智能決策，幫助機場建設大數據中心。從而保障飛機飛行安全，提升機場地面運行效率，節省機場員工人力，減少旅客等待時間。

一般來說，機場的機位分配和協同決策是依靠工作人員完成。通常機場的航站樓較為狹長且機位較多，隨著使用年限的增加，機位各項限制越來越多，這導致工作人員機位分配耗時長、工作量大。隨著人工智能的發展，利用計算機技術實現機場協同決策已經成為大勢所趨。然而，當前主流的ACDM系統精度較低、速度較慢，不能滿足實際需求。

發明內容

本申請實施例提出了機場協同決策方法、裝置、設備以及存儲介質。

第一方面，本申請實施例提出了一種機場協同決策方法，包括：基于機場場景與飛機的位置關系，確定飛機附近的至少一個攝像頭，其中，一個攝像頭采集的機場圖像存在至少一種機場場景中的目標；獲取至少一個攝像頭采集的機場圖像；將機場圖像輸入至預先訓練的目標檢測模型，輸出機場場景中的目標的類別和位置；基于目標的類別和位置進行追蹤，直至目標靜止，確定目標的最終位置；基于目標的最終位置，對飛機地面運行進行協同決策。

第二方面，本申請實施例提出了一種機場協同決策裝置，包括：確定模塊，被配置成基于機場場景與飛機的位置關系，確定飛機附近的至少一個攝像頭，其中，一個攝像頭采集的機場圖像存在至少一種機場場景中的目標；獲取模塊，被配置成獲取至少一個攝像頭采集的機場圖像；檢測模塊，被配置成將機場圖像輸入至預先訓練的目標檢測模型，輸出機場場景中的目標的類別和位置；追蹤模塊，被配置成基于目標的類別和位置進行追蹤，直至目標靜止，確定目標的最終位置；決策模塊，被配置成基于目標的最終位置，對飛機地面運行進行協同決策。

第三方面，本申請實施例提出了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行如第一方面中任一實現方式描述的方法。

第四方面，本申請實施例提出了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，計算機指令用于使計算機執行如第一方面中任一實現方式描述的方法。