[發(fā)明專利]標簽貼合機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011197026.1
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN114435707A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設計）人: 杜長林;楊佳;高學俊;曾憲釬;張成;趙九能;肖健
• 申請（專利權）人: 富準精密模具（嘉善）有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65C9/14;B65C9/40;B65C9/26;B65C9/36
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 林天成

1.一種標簽貼合機，用于將標簽貼合于產品上，其特征在于，所述標簽貼合機包括一標簽上下料機構、一標簽識別機構、一標簽抓取機構、一產品上下料機構、一產品識別機構及一標簽壓合機構；

所述標簽上下料機構用于輸送所述標簽；

所述標簽識別機構包括一第一相機，所述第一相機設置于所述標簽上下料機構的上方，所述第一相機用于拍攝所述標簽的圖像以形成標簽信息；

所述產品上下料機構用于輸送所述產品；

所述產品識別機構包括一第二相機，所述第二相機設置于所述產品上下料機構上方，所述第二相機用于拍攝所述產品的圖像以形成產品信息；

所述抓取機構依據所述標簽信息抓取所述標簽，并結合所述產品信息并將所述標簽設置于所述產品上；

所述標簽壓合機構設置于所述產品上下料機構的上方，所述標簽壓合機構用于壓合所述標簽及所述產品。

2.如權利要求1所述的標簽貼合機，其特征在于，所述標簽上下料機構包括一第一滑軌組、設置于所述第一滑軌組一端的一上料件、設置于所述第一滑軌組另一端的一下料件、設置于所述第一滑軌組中間區(qū)域的一定位件以及多個載料托盤，所述載料托盤用于裝載所述標簽；

所述第一滑軌組包括一上滑軌及與所述上滑軌平行相對的一下滑軌，所述載料托盤可活動地設置于所述上滑軌或所述下滑軌；

所述上料件包括一上料驅動件，所述上料驅動件用于將所述載料托盤從所述下滑軌一側升高至所述上滑軌的一側；

所述下料件包括一下料驅動件，所述下料驅動件用于將所述載料托盤從所述上滑軌一側下降至所述下滑軌一側；

所述定位件包括一側推桿及一豎推桿，所述側推杠設置于所述上滑軌背離所述下滑軌的一側，所述豎推桿設置于所述上料機臺上，所述側推桿及所述豎推桿相配合以定位所述載料托盤。

3.如權利要求2所述的標簽貼合機，其特征在于，所述標簽上下料機構還包括多個第一滑軌驅動器，多個第一滑軌驅動器傳動連接于所述上滑軌及所述下滑軌，所述第一滑軌驅動器用于帶動所述上滑軌及所述下滑軌運動。

4.如權利要求2所述的標簽貼合機，其特征在于，所述載料托盤包括一托盤主體及設置于所述托盤主體上的多個盛料槽，所述多個盛料槽呈矩陣分布于所述托盤主體的一側，所述盛料槽用于容置所述標簽。

5.如權利要求4所述的標簽貼合機，其特征在于，所述標簽識別機構還包括一標簽識別架、設置于所述標簽識別架上的一X軸驅動器、一Y軸驅動器，所述X軸驅動器及所述Y軸驅動器傳動連接于所述第一相機，所述X軸驅動器用于帶動所述第一相機沿X軸方向往復運動，所述Y軸驅動器用于帶動所述第一相機沿Y軸方向往復運動，所述X軸方向平行于所述第一滑軌組延伸方向，所述Y軸方向垂直于所述X軸方向。

6.如權利要求1所述的標簽貼合機，其特征在于，所述產品上下料機構包括至少一第二滑軌組及至少一第二滑軌驅動器，所述第二滑軌驅動器用于驅動所述第二滑軌組往復運動，所述第二滑軌組一端靠近所述下料件，所述第二滑軌組的另一端靠近所述標簽貼合機的邊緣，所述第二滑軌組用于設置所述產品。

7.如權利要求6所述的標簽貼合機，其特征在于，所述產品識別機構還包括一第三滑軌組及一橫桿，所述橫桿可活動地架設于所述第三滑軌組上，所述第二相機可活動地設置于所述橫桿上，所述第二滑軌組設置于所述第三滑軌組的內側。

8.如權利要求7所述的標簽貼合機，其特征在于，所述標簽壓合機構包括相對設置的兩個支撐墊、設置于所述支撐墊之間的一支撐板及設置于所述支撐板上的多個擠壓件，所述支撐墊設置于所述第二滑軌組的外側，所述擠壓件用于壓合所述標簽及所述產品。

9.如權利要求7所述的標簽貼合機，其特征在于，所述標簽抓取機構包括多個吸嘴、多個Z軸吸嘴驅動器及多個旋轉驅動器，所述吸嘴傳動連接于所述Z軸吸嘴驅動器及所述旋轉驅動器，所述Z軸吸嘴驅動器用于驅動所述吸嘴沿Z軸方向往復運動，所述旋轉驅動器用于驅動所述吸嘴于X軸及Y軸所確定的平面內轉動，所述Z軸方向垂直于所述X軸方向及所述Y軸方向。

10.如權利要求9所述的標簽貼合機，其特征在于，所述標簽貼合機還包括一抓拍框，所述第二相機、所述吸嘴、所述Z軸吸嘴驅動器及所述旋轉驅動器設置于所述抓拍框內以形成一抓拍模組，所述抓拍模組可活動地設置于所述橫桿上，所述下料件設置于所述第三滑軌組地內側。