[發(fā)明專利]一種露天斗輪機(jī)掃描儀安裝支架

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011196955.0
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112319379A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林錫奎;蔡國忠;陳建忠;陳凡夫;吳斌;孫曉剛;蔡寅生;黃鏗
• 申請（專利權(quán)）人: 華能國際電力股份有限公司海門電廠
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 張金福;江裕強(qiáng)

本發(fā)明提供了一種露天斗輪機(jī)掃描儀安裝支架，該掃描儀安裝支架包括：安裝基座，具有安裝平臺；第一調(diào)節(jié)支架，設(shè)置在安裝平臺上，第一調(diào)節(jié)支架與安裝平臺之間設(shè)置有第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)支架相對安裝平臺的位置；第二調(diào)節(jié)支架，設(shè)置在第一調(diào)節(jié)支架上，第二調(diào)節(jié)支架與第一調(diào)節(jié)支架之間設(shè)置有第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)支架相對第一調(diào)節(jié)支架的位置，第二調(diào)節(jié)支架用于安裝掃描儀。通過本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的掃描儀安裝支架無法滿足現(xiàn)場的安裝使用需求的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及堆取料機(jī)基于計(jì)算機(jī)視覺自動(dòng)作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種露天斗輪機(jī)掃描儀安裝支架。

背景技術(shù)

目前，火電企業(yè)儲煤場一般使用堆取料機(jī)對煤料進(jìn)行堆取料。為了提高自動(dòng)化作業(yè)效率和煤料管理，需要在堆取料機(jī)械設(shè)備上安裝激光掃描儀，對全場或指定區(qū)域進(jìn)行激光掃描，獲取燃料分布點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算燃料存量及現(xiàn)場分布情況，以及計(jì)算自動(dòng)堆取料作業(yè)策略。由此可知，激光掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精度決定了存量計(jì)算和自動(dòng)作業(yè)的精度，激光掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精度又極大的取決于設(shè)備的安裝位置、角度等數(shù)據(jù)。所以現(xiàn)場對于方便安裝、快速調(diào)節(jié)、穩(wěn)定的激光掃描儀支架的需求顯得迫切。

在激光掃描儀安裝的過程中，要保證激光掃描儀掃描切面與懸臂絕對平行，且掃描儀的0點(diǎn)射線與堆場地面垂直，這樣對于提升掃描數(shù)據(jù)處理的精度有較大幫助，獲取更加準(zhǔn)確的模型數(shù)據(jù)。但是在現(xiàn)有技術(shù)中，掃描儀安裝支架往往存在安裝誤差，無法在水平方向和垂直方向進(jìn)行快速調(diào)節(jié)和微調(diào)。因此，現(xiàn)有技術(shù)中存在掃描儀安裝支架無法滿足現(xiàn)場的安裝使用需求的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種掃描儀安裝支架，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的掃描儀安裝支架無法滿足現(xiàn)場的安裝使用需求的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供了一種斗輪機(jī)掃描儀安裝支架，斗輪機(jī)掃描儀安裝支架包括：安裝基座，具有安裝平臺；第一調(diào)節(jié)支架，設(shè)置在安裝平臺上，第一調(diào)節(jié)支架與安裝平臺之間設(shè)置有第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)支架相對安裝平臺的位置；第二調(diào)節(jié)支架，設(shè)置在第一調(diào)節(jié)支架上，第二調(diào)節(jié)支架與第一調(diào)節(jié)支架之間設(shè)置有第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)支架相對第一調(diào)節(jié)支架的位置，第二調(diào)節(jié)支架用于安裝斗輪機(jī)掃描儀。

進(jìn)一步地，安裝平臺沿水平方向延伸，第一調(diào)節(jié)支架可相對安裝平臺水平轉(zhuǎn)動(dòng)，第二調(diào)節(jié)支架可沿豎直方向相對第一調(diào)節(jié)支架擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，第一調(diào)節(jié)支架包括：第一主體，與安裝平臺相貼合，第一主體上設(shè)置有第一調(diào)節(jié)孔，第一調(diào)節(jié)孔為弧形孔，第一緊固件穿過第一調(diào)節(jié)孔并與安裝平臺連接，第一緊固件與第一調(diào)節(jié)孔相配合形成第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；第一側(cè)板，設(shè)置在第一主體上，第一側(cè)板朝向遠(yuǎn)離第一主體的方向延伸，第二調(diào)節(jié)支架與第一側(cè)板連接，第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置在第二調(diào)節(jié)支架與第一側(cè)板之間。

進(jìn)一步地，第一調(diào)節(jié)支架還包括第一安裝孔，第一安裝孔設(shè)置在第一主體上，第一主體上設(shè)置有多個(gè)第一調(diào)節(jié)孔，多個(gè)第一調(diào)節(jié)孔沿第一安裝孔環(huán)形設(shè)置，第一安裝孔位于多個(gè)第一調(diào)節(jié)孔的中心。

進(jìn)一步地，第二調(diào)節(jié)支架包括：第二主體，用于安裝掃描儀；第二側(cè)板，設(shè)置在第二主體上，第二側(cè)板朝向遠(yuǎn)離第二主體的方向延伸，第二側(cè)板與第一側(cè)板連接，第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置在第二側(cè)板與第一側(cè)板之間。

進(jìn)一步地，第一側(cè)板上設(shè)置有第二調(diào)節(jié)孔，第二調(diào)節(jié)孔為弧形孔，第二緊固件穿設(shè)在第二調(diào)節(jié)孔內(nèi)并與第二側(cè)板連接，第二緊固件與第二調(diào)節(jié)孔相配合形成第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，第一調(diào)節(jié)支架與第二調(diào)節(jié)支架之間設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)用于對第二調(diào)節(jié)支架進(jìn)行導(dǎo)向。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)銷和弧形調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)銷設(shè)置在第一側(cè)板的內(nèi)壁上，弧形調(diào)節(jié)槽設(shè)置在第二側(cè)板的外壁上，調(diào)節(jié)銷插設(shè)在弧形調(diào)節(jié)槽內(nèi)。