[發(fā)明專利]一種搖臂重力平衡機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011196933.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112445268B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王寶龍;周晶晶;沈國(guó)喜;張瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西昌河航空工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G05G1/04
• 分類號(hào): G05G1/04
• 代理公司: 中國(guó)航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種搖臂重力平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底座、位置調(diào)整裝置、搖臂、彈簧、輕質(zhì)牽引繩和導(dǎo)向套；

所述的搖臂下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述底座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得搖臂能夠以轉(zhuǎn)軸軸心為圓心做擺動(dòng)；

所述輕質(zhì)牽引繩一端聯(lián)接到與所述搖臂的繩連接點(diǎn)上，另一端貫穿導(dǎo)向套后與所述彈簧下端聯(lián)接；

所述彈簧上端與位置調(diào)整裝置固定連接；

所述導(dǎo)向套下端口與所述轉(zhuǎn)軸軸心的距離B等于所述繩連接點(diǎn)到所述轉(zhuǎn)軸軸心的距離r；

所述導(dǎo)向套下端口到轉(zhuǎn)軸軸心的距離B小于所述輕質(zhì)牽引繩長(zhǎng)度的1/2；

所述彈簧與導(dǎo)向套同軸，且軸線垂直水平面并過(guò)所述圓心；

所述位置調(diào)整裝置用于調(diào)整彈簧的空間位置，使得在搖臂向上垂直于水平面時(shí)，輕質(zhì)牽引繩拉直，搖臂不受輕質(zhì)牽引繩拉力，彈簧僅僅承受輕質(zhì)牽引繩的重力作用；

所述彈簧的彈性系數(shù)K、搖臂的重力G、搖臂重心運(yùn)動(dòng)半徑R_G、所述導(dǎo)向套下端口與所述轉(zhuǎn)軸軸心的距離B之間存在如下關(guān)系式：K＝GR_G/B²，單位N/m。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖臂重力平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述搖臂與底座之間存在摩擦阻力，所述摩擦阻力大于輕質(zhì)牽引繩的重力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖臂重力平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向套與所述輕質(zhì)牽引繩為間隙配合，所述間隙小于0.1mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖臂重力平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輕質(zhì)牽引繩的材質(zhì)為非彈性材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種搖臂重力平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輕質(zhì)牽引繩材質(zhì)為尼龍纖維、碳纖維或棉線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖臂重力平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述位置調(diào)整裝置相對(duì)于底座固定設(shè)置，且所述位置調(diào)整裝置能夠?qū)崿F(xiàn)三坐標(biāo)軸定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖臂重力平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述位置調(diào)整裝置的安裝位置與所述圓心的連線垂直于水平面，所述彈簧的另一端能夠在位置調(diào)整裝置上垂直上下調(diào)節(jié)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的一種搖臂重力平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧為螺旋彈簧。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種搖臂重力平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述繩連接點(diǎn)位于所述搖臂重心與所述圓心之間。