[發(fā)明專(zhuān)利]一種農(nóng)機(jī)線纜及其自動(dòng)化測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011196854.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112542263B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳飛;肖如全;程方;王浩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫卡爾曼導(dǎo)航技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01B7/04
• 分類(lèi)號(hào): H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18;G01R31/52;G01R31/54;G01R31/58
• 代理公司: 長(zhǎng)沙大珂知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43236
• 代理人: 伍志祥

本發(fā)明公開(kāi)了一種農(nóng)機(jī)線纜包括由內(nèi)往外的主線纜、緩沖層和外護(hù)套；所述主線纜包括由內(nèi)往外的纜芯、沿纜芯繞絞的3根動(dòng)力線、2根信號(hào)線、1根控制線及內(nèi)護(hù)層；所述2根信號(hào)線和1根控制線分別夾在相鄰2根動(dòng)力線之間的縫隙中；農(nóng)機(jī)線纜自動(dòng)化測(cè)試裝置，本發(fā)明農(nóng)機(jī)線纜的圓整性高，柔韌性好，纜芯整體受力均勻，增強(qiáng)了線纜的耐磨、耐拉伸、耐彎曲性能，使用壽命大大延長(zhǎng)。啟動(dòng)供電單元為控制單元和自環(huán)信號(hào)采集電路模塊進(jìn)行供電，向控制單元發(fā)出指令，隨后控制單元發(fā)出信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過(guò)線束進(jìn)入到故障信號(hào)指示模塊中，根據(jù)故障信號(hào)指示模塊的指示即可。與背景技術(shù)中人工測(cè)試相比，大大提高了工作消息，保證了測(cè)試的準(zhǔn)確性和正確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及線纜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)機(jī)線纜及其自動(dòng)化測(cè)試裝置。

背景技術(shù)

農(nóng)機(jī)在農(nóng)業(yè)化生產(chǎn)中的應(yīng)用非常普遍，且農(nóng)機(jī)目前加入高精度導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛等手段，大大降低了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的勞力成本的投入，后續(xù)這種帶高精度導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛，甚至無(wú)人駕駛的智能農(nóng)機(jī)的應(yīng)用將更加廣泛。農(nóng)機(jī)線纜作為農(nóng)機(jī)控制器與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間橋梁，是農(nóng)機(jī)設(shè)備必不可少的組件之一，線纜的通斷性是必須保證的。

目前，農(nóng)機(jī)線纜的通斷性測(cè)試方法為人為測(cè)試法，即人工利用簡(jiǎn)易的設(shè)備對(duì)線纜的每根線束進(jìn)行依次測(cè)試，工作效率較低。而且，由于是人為操作，測(cè)試的準(zhǔn)確性和正確性較低。

隨著農(nóng)機(jī)智能化，對(duì)農(nóng)機(jī)線纜的要求也相應(yīng)增加，既需要傳輸電力，同時(shí)還要傳輸信號(hào)，大多為動(dòng)力線與信號(hào)線以及控制線的集合體；以及它們各自可能具有的包覆層，總保護(hù)層及外護(hù)層，在長(zhǎng)期使用過(guò)程中，線纜經(jīng)常面臨頻繁拖拽、扭曲和刮擦，如果耐磨、耐壓、韌性不足則很容易出現(xiàn)破損、扭曲變形、甚至漏電等問(wèn)題，這樣對(duì)農(nóng)機(jī)線纜的測(cè)試提出難題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決目前技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供了一種農(nóng)機(jī)線纜及其自動(dòng)化測(cè)試裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種農(nóng)機(jī)線纜，包括由內(nèi)往外的主線纜、緩沖層和外護(hù)套；所述主線纜包括由內(nèi)往外的纜芯、沿纜芯繞絞的3根動(dòng)力線、2根信號(hào)線、1根控制線及內(nèi)護(hù)層；所述2根信號(hào)線和1根控制線分別夾在相鄰2根動(dòng)力線之間的縫隙中；所述內(nèi)護(hù)層中還設(shè)置有多根填充條；所述纜芯設(shè)置在正中心，所述動(dòng)力線、根信號(hào)線和控制線呈等邊三角形沿纜芯繞絞，內(nèi)部結(jié)構(gòu)上采用繞絞的方式，進(jìn)一步提升了在拖曳過(guò)程的具有很好的彎曲性能。纜芯可采用大馬力繩或高強(qiáng)度芳綸絲，增強(qiáng)線纜的軸向抗拉強(qiáng)度。沿中心軸線設(shè)置各結(jié)構(gòu)，可以很好的控制線纜的節(jié)徑比，具有很好的彎曲性能。所述填充條為繩狀體，且由低成本輕質(zhì)絕緣材料制成。

所述動(dòng)力線包括由內(nèi)往外的導(dǎo)線體、半導(dǎo)層、絕緣層和屏蔽層；所述屏蔽層采用芳綸絲與銅合金螺旋絲或鋁合金螺旋絲混合編制；所述導(dǎo)線體由直徑2mm的銅導(dǎo)線絞合而成，由于導(dǎo)線體的外表面不圓整，導(dǎo)線體與絕緣層直接接觸，容易造成局部電荷聚積，產(chǎn)生微小高壓區(qū)，隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，容擊穿絕緣層而造成漏電。設(shè)置半導(dǎo)層避免了局部電荷的聚積，延長(zhǎng)了農(nóng)機(jī)線纜的使用壽命。動(dòng)力線設(shè)置屏蔽層，減少各動(dòng)力線相互間的電磁干擾，同時(shí)也減少動(dòng)力線對(duì)信號(hào)線和控制線的影響。

所述緩沖層由沿纜芯均勻分布的多根彈力導(dǎo)線，所述緩沖層設(shè)置在主線纜和外護(hù)套之間，所述彈力導(dǎo)線由漆包線外擠包強(qiáng)化天然橡膠構(gòu)成；所述緩沖層和內(nèi)護(hù)層一起擠包而成。強(qiáng)化天然橡膠，具有高彈力，由于對(duì)其分子鏈進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)，形成的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，大幅增加其使用壽命，呈環(huán)狀分布的彈力導(dǎo)線既可以緩沖線纜被拖拽、碾壓過(guò)程中受力，減少線纜內(nèi)部磨損，同時(shí)內(nèi)部的漆包線可以用來(lái)檢測(cè)農(nóng)機(jī)線纜的破損度，在農(nóng)機(jī)線纜彈力導(dǎo)線的一端加電壓，在農(nóng)機(jī)線纜的另一端檢測(cè)，如有破損，則部分彈力導(dǎo)線就檢測(cè)不到電信號(hào)。為快速檢測(cè)農(nóng)機(jī)線纜的破損度以及預(yù)警提供方法。

所述絕緣層內(nèi)設(shè)置有沿線纜軸向平行方向的多個(gè)感應(yīng)組件；所述感應(yīng)組件包括線圈和引線；所述線圈與導(dǎo)線體垂直；所述引線為線圈的兩端子并沿線纜軸向平行設(shè)置；

相鄰的感應(yīng)組件與線纜軸向角度不同且引線且朝向一致；相鄰的感應(yīng)組件的前一感應(yīng)組件引線長(zhǎng)度超過(guò)后一感應(yīng)組件的線圈。