[發(fā)明專利]糾偏機(jī)構(gòu)及糾偏裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011196841.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112158555B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王林;薛文;周俊杰;杜義賢;周俊雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G39/18
• 分類號(hào): B65G39/18;B65G43/08
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 任兵

1.一種糾偏機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，包括：

機(jī)架(1)；

XY糾偏平臺(tái)(2)，所述XY糾偏平臺(tái)(2)可活動(dòng)地安裝在所述機(jī)架(1)上，用于放置物料并對(duì)物料進(jìn)行糾偏；

角度糾偏裝置(4)；及

驅(qū)動(dòng)組件(3)，所述驅(qū)動(dòng)組件(3)驅(qū)動(dòng)角度糾偏裝置(4)在豎直方向移動(dòng)；

所述角度糾偏裝置(4)包括n個(gè)角度糾偏組件(45)，n為大于等于2的整數(shù)，所述n個(gè)角度糾偏組件(45)獲取所述物料后位于所述XY糾偏平臺(tái)(2)的上方，所述驅(qū)動(dòng)組件(3)驅(qū)動(dòng)所述n個(gè)角度糾偏組件(45)在豎直方向移動(dòng)以獲取物料，并驅(qū)動(dòng)所述n個(gè)角度糾偏組件(45)依次與所述XY糾偏平臺(tái)(2)配合對(duì)取到的物料糾偏。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述XY糾偏平臺(tái)(2)具有至少一列n個(gè)承載工位，所述XY糾偏平臺(tái)(2)可活動(dòng)地安裝在所述機(jī)架(1)上的活動(dòng)形式為僅在X方向、Y方向的可活動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的糾偏機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(3)包括:

轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)部(31)；及

第一轉(zhuǎn)輪(32)，所述第一轉(zhuǎn)輪(32)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)部(31)上；

其中，所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)部(31)用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)輪(32)移動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)輪(32)能夠在移動(dòng)時(shí)依次推動(dòng)所述n個(gè)角度糾偏組件(45)朝向所述XY糾偏平臺(tái)(2)所在一側(cè)的第一方向滑動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的糾偏機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(3)還包括：

n個(gè)彈性件(37)，所述n個(gè)彈性件(37)與所述n個(gè)角度糾偏組件(45)對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于在所述第一轉(zhuǎn)輪(32)脫離對(duì)應(yīng)的角度糾偏組件(45)時(shí)推動(dòng)對(duì)應(yīng)的角度糾偏組件(45)沿與第一方向相反的第二方向滑動(dòng)。

5.如權(quán)利要求3所述的糾偏機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(3)還包括：

兩第二轉(zhuǎn)輪(33)，所述兩第二轉(zhuǎn)輪(33)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)部(31)上，并能夠在所述第一轉(zhuǎn)輪(32)移動(dòng)時(shí)先后移動(dòng)至同一位置，用于驅(qū)動(dòng)所述n個(gè)角度糾偏組件(45)一起移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的糾偏機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(3)還包括：

傳動(dòng)板(34)，所述傳動(dòng)板(34)可滑動(dòng)地安裝在所述機(jī)架(1)上，所述n個(gè)角度糾偏組件(45)分別可滑動(dòng)地安裝在所述傳動(dòng)板(34)上。

7.如權(quán)利要求6所述的糾偏機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述傳動(dòng)板(34)設(shè)置有凸起(341)，所述兩第二轉(zhuǎn)輪(33)能夠在所述第一轉(zhuǎn)輪(32)移動(dòng)時(shí)沿所述傳動(dòng)板(34)移動(dòng)，并先后移動(dòng)至所述凸起(341)上。

8.如權(quán)利要求2所述的糾偏機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，相鄰兩角度糾偏組件(45)之間具有一預(yù)設(shè)距離。

9.如權(quán)利要求2所述的糾偏機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述n個(gè)角度糾偏組件(45)平行設(shè)置。

10.如權(quán)利要求3所述的糾偏機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，每一角度糾偏組件(45)包括：

壓板架(42)，所述壓板架(42)滑動(dòng)安裝在所述驅(qū)動(dòng)組件(3)上；及

糾偏結(jié)構(gòu)(41)，所述糾偏結(jié)構(gòu)(41)安裝在所述壓板架(42)上，用于吸附物料，并對(duì)物料進(jìn)行角度糾偏。

11.如權(quán)利要求10所述的糾偏機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述壓板架(42)包括：

壓板(421)；及

安裝板(422)，所述安裝板(422)設(shè)在所述壓板(421)上，所述糾偏結(jié)構(gòu)(41)安裝在所述安裝板(422)上。