[發明專利]基于麥克風陣列的自動定向監控云臺

在審

• 申請號: 202011196787.5
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112218060A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 劉瑜
• 申請（專利權）人: 杭州晶一智能科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N5/235;H04R1/08;F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;F16M11/22;G01S3/802;G03B15/02;H05B47/11
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種基于麥克風陣列的自動定向監控云臺，包括云臺和所述的云臺上的攝像頭，所述的攝像頭四周設置照明光源，所述的云臺內部設置電子控制裝置，所述的電子控制裝置包括與所述的攝像頭連接的處理器，還包括與所述的處理器連接的WiFi模塊、麥克風陣列和云臺驅動電路，所述的麥克風陣列包括設置在所述的云臺四個相互垂直的方向上的四個麥克風，用于采集聲音信號以識別需要監控的方向，還設置電源電路和感光電路，所述的感光電路用于在低照度情況下，自動打開所述的照明光源，所述的處理器內部設置自動定向監控方法，包括以下步驟：聲音信號采集、信號幅值比較和云臺定向。

技術領域

本發明涉及基于麥克風陣列的自動定向監控云臺，屬于監控技術領域。

背景技術

目前，監控攝像機在我們工作和生活中起到越來越重要的作用。在公共場所設置監控或者安防攝像頭，可以起到提前預防的作用，對犯罪分子有威懾和警示的作用，也可以為事后追蹤提供線索，為案件偵破提供有力證據，同時對欲行不軌的小人起到威懾作用。對于監控區域比較大的場合，固定朝向的攝像頭只能拍攝一個方向的區域，即使設置在邊緣的地方，也會有很大的盲區。而采用巡檢方式的云臺攝像機，也會在旋轉過程中，留下大片的盲區。這些盲區會給犯罪分子留下可乘之機，也就錯失了重要的偵破線索。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，提供基于麥克風陣列的自動定向監控云臺，根據音頻信號的幅值強度判斷監控方向，實現單個云臺攝像機對大面積場所無死角全覆蓋監控。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

基于麥克風陣列的自動定向監控云臺，包括可實現360度旋轉的云臺，所述的云臺上設置攝像頭，所述的攝像頭四周設置照明光源，所述的云臺內部設置電子控制裝置，所述的電子控制裝置包括進行集中控制的處理器，所述的處理器與所述的攝像頭連接，還包括與所述的處理器連接的WiFi模塊、麥克風陣列和云臺驅動電路，所述的WiFi模塊通過無線WiFi網絡連接云端后臺服務程序，所述的麥克風陣列包括設置在所述的云臺四個相互垂直的方向上的四個麥克風，用于采集聲音信號以識別需要監控的方向，所述的云臺驅動電路用于驅動所述的云臺旋轉，還設置電源電路和補光電路，所述的電源電路輸出照明電源和所述的電子控制裝置的其他電路提供適配電源，所述的補光電路用于在低照度情況下，自動打開所述的照明光源，所述的處理器內部設置自動定向監控方法，所述的自動定向監控方法包括以下步驟：

(1)、聲音信號采集：所述的處理器采集所述的麥克風陣列的輸出音頻信號sⁱ_k，i?{0,1,2,3}，k=0,1,2,3...,sⁱ_k為設置在所述的云臺的90o*i方向上的麥克風在第k次測量時輸出的音頻信號；

(2)、信號幅值比較：所述的處理器計算音頻信號的強度值vⁱ=，其中n為計算區間，進行數值比較得到強度值的最大值v^imax；

(3)、云臺定向：所述的處理器通過所述的云臺驅動電路將所述的攝像頭指向90o*imax的方向，所述的攝像頭進行采集圖像,并進行存儲。

所述的補光電路設置起到開關作用的NMOS管，所述的NMOS管的漏極連接所述的照明光源，所述的照明光源另一端連接所述的電源電路，并在漏極與所述的照明光源之間并聯分壓電阻，所述的NMOS管的源極接地，門極和源極之間并聯感光電阻和濾波電容。

本發明的有益效果主要表現在：1，設置麥克風陣列采集現場音頻信號，根據幅值強度大小，選擇監控方向，實現單個云臺攝像機對大面積場所無死角全覆蓋監控；2，根據環境照度情況，自動補光，保證良好的監控效果。

附圖說明

圖1是本發明的外觀圖；

圖2是本發明的控制原理框圖；

圖3是本發明的補光電路原理圖。