[發明專利]一種駐車控制系統、方法及輪式行進裝置

有效

• 申請號: 202011196773.3
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112298148B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 李飛;柏俊波;王小平;楊航;段立江
• 申請（專利權）人: 上海易咖智車科技有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60R16/03
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種駐車控制系統、方法及輪式行進裝置。該控制系統包括控制模塊、第一開關模塊、第二開關模塊、限流模塊和駐車制動模塊。所述控制模塊分別與所述第一開關模塊和所述第二開關模塊電連接；所述限流模塊與所述第一開關模塊并聯電連接，或者，所述限流模塊與所述第二開關模塊并聯電連接；所述第一開關模塊與所述第二開關模塊串聯連接；所述駐車制動模塊與所述第二開關模塊電連接。本技術方案控制模塊通過控制所述第一開關模塊及所述第二開關模塊的開關狀態，以控制流經所述駐車制動模塊的供電電流不同，降低了駐車控制系統的功率損耗，提高整個控制系統的工作穩定性。

技術領域

本發明實施例涉及汽車制動技術，尤其涉及一種駐車控制系統、方法及輪式行進裝置。

背景技術

隨著自動駕駛技術的不斷發展，行車安全成為當下人們關注的問題之一，為實現自動駕駛的高安全性，汽車的制動系統起著重要的作用。

目前，駐車制動器中采用電磁制動電機來穩定車輛。電磁制動電機又稱斷電剎車電機，在電機尾部有一個電磁抱剎，電機通電時它也通電吸合，這時它對電機不制動，當電機斷電時它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機，使車輛達到駐車的狀態。現有技術中，電磁制動電機在正常工作運轉時，需要持續地給制動勵磁線圈通入直流電，使系統處于非制動狀態。由于長時間的大電流輸入，功率損耗較大，且容易導致制動勵磁線圈發熱嚴重，影響制動勵磁線圈的吸合能力，從而影響電機工作的穩定性和可靠性。

發明內容

本發明提供一種駐車控制系統、方法及輪式行進裝置，以降低駐車控制系統的功率損耗，提高控制系統的工作穩定性。

第一方面，本發明實施例提供了一種駐車控制系統，該系統包括控制模塊、第一開關模塊、第二開關模塊、限流模塊和駐車制動模塊；

所述控制模塊分別與所述第一開關模塊和所述第二開關模塊電連接；

所述限流模塊與所述第一開關模塊并聯電連接，或者，所述限流模塊與所述第二開關模塊并聯電連接；

所述第一開關模塊與所述第二開關模塊串聯連接；所述駐車制動模塊與所述第二開關模塊電連接；

所述控制模塊，用于控制所述第一開關模塊及所述第二開關模塊的開關狀態，以控制流經所述駐車制動模塊的供電電流不同。

可選的，所述控制模塊，用于控制所述第一開關模塊及所述第二開關模塊閉合，以控制流經所述駐車制動模塊的供電電流為第一供電電流；

所述控制模塊，還用于控制所述第一開關模塊或者第二開關模塊斷開，以控制流經所述駐車制動模塊的供電電流為第二供電電流，所述第二供電電流小于所述第一供電電流。

可選的，所述駐車制動模塊包括駐車制動線圈和銜鐵；

當所述第一供電電流流經所述駐車制動線圈時，所述駐車制動線圈吸合所述銜鐵；

當所述第二供電電流流經所述駐車制動線圈時，所述駐車制動線圈維持吸合所述銜鐵的狀態。

可選的，所述控制模塊，還用于控制所述第一開關模塊及所述第二開關模塊斷開，以控制流經所述駐車制動模塊的供電電流為第三供電電流，所述第三供電電流為0；

所述駐車制動模塊包括駐車制動線圈和銜鐵；當所述第三供電電流流經所述駐車制動線圈時，所述駐車制動線圈與所述銜鐵分離，駐車制動。

可選的，所述第一開關模塊包括第一繼電器模塊，所述第二開關模塊包括第二繼電器模塊；

所述駐車控制系統還包括供電模塊；

所述第一繼電器模塊的第一開關接觸點與所述供電模塊電連接；所述第一繼電器的第二開關接觸點與所述第二繼電器模塊的第一開關接觸點電連接；所述第二繼電器的第二開關接觸點與所述駐車制動模塊電連接；