[發明專利]一種人工智能避障小車

在審

• 申請號: 202011196720.1
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112198881A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 郝春吉;周怡
• 申請（專利權）人: 北華大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李枝玲

1.一種人工智能避障小車，包括車體(1)，其特征在于，所述車體(1)包括中央處理器(2)、主控制器(3)、圖像采集模塊(4)、轉向驅動模塊(5)、行走驅動模塊(6)、GPS導航模塊(7)和紅外測距傳感器(8)，所述圖像采集模塊(4)包括采集探頭(9)、探頭電機(10)和探頭電機輔助控制器，所述探頭電機(10)的輸出端連接所述采集探頭(9)用于帶動其旋轉，所述探頭電機輔助控制器用于控制探頭電機(10)的啟停，所述轉向驅動模塊(5)包括轉向輪(15)、轉向電機和轉向電機輔助控制器，所述轉向電機驅動連接所述轉向輪(15)，所述轉向電機輔助控制器用于控制轉向電機的啟停，所述行走驅動模塊(6)包括行走輪(13)、行走電機、行走電機輔助控制器，所述行走電機驅動連接所述行走輪(13)，所述行走電機輔助控制器用于控制行走電機的啟停，所述GPS導航模塊(7)與中央處理器(2)連接；

中央處理器(2)：中央處理器(2)與轉向電機輔助控制器連接用于向轉向電機輔助控制器傳輸控制轉向電機的啟停命令，中央處理器(2)與行走電機輔助控制器連接用于向行走電機輔助控制器傳輸控制行走電機的啟停命令，中央處理器(2)與探頭電機輔助控制器連接用于向探頭電機輔助控制器傳輸控制探頭電機(10)啟停的命令，所述探頭電機(10)與所述轉向電機同步啟停；

主控制器：所述主控制器(3)用于接收來自采集探頭(9)的采集圖像數據并傳輸給中央處理器(2)，所述主控制器(3)用于接收來自紅外測距傳感器(8)的測距數據并傳輸給中央處理器(2)。

2.根據權利要求1所述的一種人工智能避障小車，其特征在于，所述采集探頭(9)安裝在所述車體(1)的上方。

3.根據權利要求1所述的一種人工智能避障小車，其特征在于，所述車體(1)的左右兩側均安裝有載貨架(14)，所述載貨架(14)靠近其前后兩端處的外側均安裝有所述紅外測距傳感器(8)。

4.根據權利要求1所述的一種人工智能避障小車，其特征在于，所述車體(1)的前后兩端均安裝有柔性防撞板(11)。

5.根據權利要求1所述的一種人工智能避障小車，其特征在于，所述車體(1)的前后兩端均安裝有光敏探照燈(12)。

6.根據權利要求1所述的一種人工智能避障小車，其特征在于，所述車體(1)的內部還設有與手機端無線通信的信號收發器，所述信號收發器與中央處理器(2)連接。