[發(fā)明專利]智能一次性咖啡循環(huán)杯生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011196702.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN112265674A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林智勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林智勇
• 主分類號(hào): B65B29/02
• 分類號(hào): B65B29/02;B65B1/02;B65B65/00;B65B43/52;B65B61/20;B65B35/44;B65B7/28;B29C69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能一次性咖啡循環(huán)杯生產(chǎn)線，其特征在于：所述的智能一次性咖啡循環(huán)杯生產(chǎn)線包括有杯筒制造設(shè)備（51）、格子盒注塑制造設(shè)備（52）、咖啡盒封裝設(shè)備（53）、攪拌匙注塑制造設(shè)備（54）、杯蓋吸塑設(shè)備（55）以及咖啡杯組裝生產(chǎn)線（56）；咖啡杯組裝生產(chǎn)線（56）包括有咖啡杯組裝設(shè)備（57）以及咖啡杯包裝設(shè)備（58）、液壓裝置（59）以及控制器（76）；

咖啡杯組裝設(shè)備（57）包括有組裝輸送機(jī)（60）、杯筒輸送機(jī)（61）、咖啡盒輸送機(jī)（62）、熱熔接裝置（79）以及組裝機(jī)械手（63），組裝機(jī)械手（63）設(shè)于咖啡杯組裝設(shè)備（57）與咖啡杯包裝設(shè)備（58）的旁邊；組裝輸送機(jī)（60）包括有組裝輸送帶（64）、組裝電機(jī)（65）、組裝主動(dòng)輪（66）以及組裝被動(dòng)輪（67），組裝主動(dòng)輪（66）通過組裝輸送帶（64）與組裝被動(dòng)輪（67）連接，組裝主動(dòng)輪（66）以及組裝被動(dòng)輪（67）安裝于機(jī)架（68）上，組裝電機(jī)（65）的機(jī)座與機(jī)架（68）連接，組裝電機(jī)（65）的電機(jī)軸與組裝主動(dòng)輪（66）連接；組裝輸送帶（64）設(shè)有多個(gè)組裝柱座（69），用于杯筒（1）與格子盒（2）的組合工裝；

杯筒輸送機(jī)（61）包括有第一輸送帶（70）、第一電機(jī)（71）、第一主動(dòng)輪（72）、第一被動(dòng)輪（73）、第一輸送槽（91）、杯筒機(jī)械手（74）以及第一下料裝置（75）；第一下料裝置（75）包括有第一下料板（77）以及第一下料液壓缸（78），第一下料板（77）與機(jī)架（68）動(dòng)配合連接，第一下料液壓缸（78）的外殼與機(jī)架（68）固定連接，第一下料液壓缸（78）的驅(qū)動(dòng)軸與第一下料板（77）連接；第一主動(dòng)輪（72）通過第一輸送帶（70）與第一被動(dòng)輪（73）連接，第一主動(dòng)輪（72）以及第一被動(dòng)輪（73）安裝于機(jī)架（68）上，第一電機(jī)（71）的機(jī)座與機(jī)架（68）連接，第一電機(jī)（71）電機(jī)軸與與第一主動(dòng)輪（72）連接；第一下料裝置（75）安裝于杯筒輸送機(jī)（61）上，第一下料板（77）位于第一輸送帶（70）的輸出端，第一下料板（77）位于組裝輸送帶（64）的上方，杯筒機(jī)械手（74）位于第一輸送帶（70）輸入端的旁邊；

咖啡盒輸送機(jī)（62）包括有第二輸送帶（80）、第二電機(jī)（81）、第二主動(dòng)輪（82）、第二被動(dòng)輪（83）、第二輸送槽（92）、第二下料裝置（84）以及咖啡盒機(jī)械手（90）；第二下料裝置（84）包括有第二下料板（85）、第二下料液壓缸（86）、第二鎖夾液壓缸（87）以及第二壓蓋液壓缸（88），第二下料板（85）與機(jī)架（68）動(dòng)配合連接，第二下料液壓缸（86）的外殼與機(jī)架（68）固定連接，第二下料液壓缸（86）的驅(qū)動(dòng)軸與第二下料板（85）連接；第二壓蓋液壓缸（88）的外殼與機(jī)架（68）固定連接，第二壓蓋液壓缸（88）的驅(qū)動(dòng)軸與第二鎖夾液壓缸（87）的外殼連接，第二鎖夾液壓缸（87）的外殼與機(jī)架（68）動(dòng)配合連接，第二鎖夾液壓缸（87）的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)有鎖夾（89），鎖夾（89）位于第二下料板（85）的下方，鎖夾（89）位于組裝輸送帶（64）的上方，第二下料板（85）位于第二輸送帶（80）的輸出端，咖啡盒機(jī)械手（90）位于第二輸送帶（80）輸入端的旁邊；

熱熔接裝置（79）安裝于組裝輸送帶（64）的上方，熱熔接裝置（79）包括有第二熔接下行液壓缸（93）、第二熔接夾緊液壓缸（94）以及熔接電熱元件（95）；第二熔接下行液壓缸（93）的外殼與機(jī)架（68）固定連接，第二熔接下行液壓缸（93）的驅(qū)動(dòng)軸與第二熔接夾緊液壓缸（94）的外殼固定連接，第二熔接夾緊液壓缸（94）的外殼與機(jī)架（68）動(dòng)配合連接，第二熔接夾緊液壓缸（94）的驅(qū)動(dòng)軸與熔接電熱元件（95）固定連接，用于將杯筒（1）與封裝有咖啡的格子盒（2）熔接在一起；

咖啡杯包裝設(shè)備（58）包括有包裝輸送機(jī)（96）、攪拌匙機(jī)械手（97）、杯蓋輸送機(jī)（98）、杯蓋機(jī)械手（99）以及包裝機(jī)械手（121），包裝輸送機(jī)（96）包括有包裝輸送帶（100）、包裝電機(jī)（101）、包裝主動(dòng)輪（102）以及包裝被動(dòng)輪（103），包裝主動(dòng)輪（102）通過包裝輸送帶（100）與包裝被動(dòng)輪（103）連接，包裝主動(dòng)輪（102）以及包裝被動(dòng)輪（103）安裝于機(jī)架（68）上，包裝電機(jī)（101）的機(jī)座與機(jī)架（68）連接，包裝電機(jī)（101）的電機(jī)軸與包裝主動(dòng)輪（102）連接；包裝輸送帶（100）設(shè)有多個(gè)包裝槽座（104），用于杯筒（1）以及杯蓋（3）的包裝工裝；

杯蓋輸送機(jī)（98）包括有第三輸送帶（105）、第三電機(jī)（106）、第三主動(dòng)輪（107）、第三被動(dòng)輪（108）、第三輸送槽（109）、第三下料裝置（110）以及杯蓋機(jī)械手（99）；第三下料裝置（110）包括有第三下料板（112）、第三下料液壓缸（113）、第三鎖夾液壓缸（114）以及第三壓蓋液壓缸（115），第三下料板（112）與機(jī)架（68）動(dòng)配合連接，第三下料液壓缸（113）的外殼與機(jī)架（68）固定連接，第三下料液壓缸（113）的驅(qū)動(dòng)軸與第三下料板（112）連接；第三壓蓋液壓缸（115）的外殼與機(jī)架（68）固定連接，第三壓蓋液壓缸（115）的驅(qū)動(dòng)軸與第三鎖夾液壓缸（114）的外殼連接，第三鎖夾液壓缸（115）的外殼與機(jī)架（68）動(dòng)配合連接，第三鎖夾液壓缸（115）的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)有壓頭夾（116），壓頭夾（116）位于第三下料板（112）的下方，壓頭夾（116）位于包裝輸送帶（100）的上方，第三下料板（112）位于第三輸送帶（105）的輸出端；

杯蓋機(jī)械手（99）位于第三輸送帶（105）輸入端的旁邊，用于將封裝有咖啡的格子盒（2）輸送到第三輸送帶（105）的輸入端；攪拌匙機(jī)械手（97）位于包裝輸送帶（100）輸入端的旁邊，用于將攪拌匙（4）抓送入咖啡杯盒（149）的杯筒內(nèi)；包裝機(jī)械手（121）位于包裝輸送帶（100）輸出端的旁邊，用于將封好杯蓋（3）的咖啡杯（151）輸送到收縮膜包裝設(shè)備（117）包裝上收縮薄膜（50）；

控制器（76）包括有第一組裝位置傳感器（118）、組裝位置感應(yīng)件（119）、第一杯筒傳感器（120）、杯筒輸出位置傳感器（122）、第一開門位置傳感器（123）、第一關(guān)門位置傳感器（124）、咖啡盒輸出位置傳感器（125）、第二開門位置傳感器（126）、第二關(guān)門位置傳感器（127）、裝盒上位置傳感器（128）、裝盒下位置傳感器（129）、壓盒后位置傳感器（130）、壓盒前位置傳感器（131）、熔接上位置傳感器（132）、熔接下位置傳感器（133）、熔接后位置傳感器（134）、熔接前位置傳感器（135）、第一包裝位置傳感器（136）、包裝位置感應(yīng)件（137）、第二杯筒傳感器（138）、杯蓋輸出位置傳感器（139）、第三開門位置傳感器（140）、第三關(guān)門位置傳感器（141）、裝蓋上位置傳感器（142）、裝該下位置傳感器（143）、壓蓋后位置傳感器（144）以及壓蓋前位置傳感器（145）；第一組裝位置傳感器（118）設(shè)于組裝輸送帶（64）上方的機(jī)架（68）上，組裝位置感應(yīng)件（119）設(shè)有多個(gè)，組裝位置感應(yīng)件（119）設(shè)于組裝輸送帶（64）上，用于控制組裝輸送機(jī)（60）工作；第一杯筒傳感器（120）設(shè)于第一下料板（77）下方的機(jī)架（68）上，用于檢測(cè)組裝輸送帶（64）的柱座（69）上是否有杯筒（1）；杯筒輸出位置傳感器（122）設(shè)于第一輸送帶（70）的輸出端的第一輸送槽（91）上，用于控制杯筒輸送機(jī)（61）工作；第一開門位置傳感器（123）以及第一關(guān)門位置傳感器（124）設(shè)于第一下料液壓缸（78）下面的機(jī)架（68）上，用于控制第一下料液壓缸（78）的工作；咖啡盒輸出位置傳感器（125）設(shè)于第二輸送帶（80）的輸出端的第二輸送槽（92）上，用于控制咖啡盒輸送機(jī)（62）工作；第二開門位置傳感器（126）以及第二關(guān)門位置傳感器（127）設(shè)于第二下料液壓缸（86）下面的機(jī)架（68）上，用于控制第二下料液壓缸（86）的工作；裝盒上位置傳感器（128）以及裝盒下位置傳感器（129）安裝于第二壓蓋液壓缸（88）的外殼上，裝盒上位置傳感器（128）位于裝盒下位置傳感器（129）的上方，用于控制第二壓蓋液壓缸（88）工作；壓盒后位置傳感器（130）以及壓盒合前位置傳感器（131）安裝于第二鎖夾液壓缸（87）的外殼上，壓盒后位置傳感器（130）位于盒合前位置傳感器（131）的后面，用于控制第二鎖夾液壓缸（87）工作；熔接上位置傳感器（132）以及熔接下位置傳感器（133）安裝于第二熔接下行液壓缸（93）的外殼上，熔接上位置傳感器（132）位于熔接下位置傳感器（133）的上方，用于控制第二熔接下行液壓缸（93）工作；熔接后位置傳感器（134）以及熔接前位置傳感器（135）安裝于第二熔接夾緊液壓缸（94）的外殼上，熔接后位置傳感器（134）位于熔接前位置傳感器（135）的后方，用于控制第二熔接夾緊液壓缸（94）工作；第一包裝位置傳感器（136）設(shè)于包裝輸送帶（100）上方的機(jī)架（68）上，包裝位置感應(yīng)件（137）設(shè)有多個(gè)，包裝位置感應(yīng)件（137）設(shè)于包裝輸送帶（100）上，用于控制包裝輸送機(jī)（96）工作；第二杯筒傳感器（138）設(shè)于包裝輸送帶（100）輸入端上方的機(jī)架（68）上，用于包裝輸送帶（100）的包裝槽座（104）上是否有咖啡杯盒（149）；杯蓋輸出位置傳感器（139）設(shè)于第三輸送帶（105）輸出端的第三輸送槽（109）上，用于控制杯蓋輸送機(jī)（98）的工作；第三開門位置傳感器（140）以及第三關(guān)門位置傳感器（141）設(shè)于第三下料液壓缸（113）下面的機(jī)架（68）上，用于控制第三下料液壓缸（113）的工作；裝蓋上位置傳感器（142）以及裝該下位置傳感器（143）安裝于第三壓蓋液壓缸（115）的外殼上，裝蓋上位置傳感器（142）位于裝該下位置傳感器（143）的上方，用于控制第三壓蓋液壓缸（115）的工作；壓蓋后位置傳感器（144）以及壓蓋前位置傳感器（145）安裝于第三鎖夾液壓缸（114）的外殼上，壓蓋后位置傳感器（144）位于壓蓋前位置傳感器（145）的后方，用于控制第三鎖夾液壓缸（114）的工作；控制器（76）通過控制線與咖啡杯組裝設(shè)備（57）以及咖啡杯包裝設(shè)備（58）、液壓裝置（59）以及上述的傳感器連接，用于控制咖啡杯組裝設(shè)備（57）以及咖啡杯包裝設(shè)備（58）以及液壓裝置（59）的工作；液壓裝置（59）通過液壓管道與上述的液壓缸連接，用于控制上述液壓缸的工作。