[發明專利]一種基于計算機視覺的無人機房監控方法及系統

在審

• 申請號: 202011196629.X
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112364740A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 饒家義;孫軍國
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/38;G06K9/40;H04N7/18
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 馬瑞

1.一種基于計算機視覺的無人機房監控方法，其特征在于，包括：

獲取軌道維護機房的機柜圖像；

對所述機柜圖像進行預處理，得到待識別機柜區域；

對所述待識別機柜區域進行狀態識別和數值判斷，獲得機柜狀態識別結果。

2.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的無人機房監控方法，其特征在于，所述對所述待識別機柜區域進行狀態識別和數值判斷，獲得機柜狀態識別結果，具體包括：

對所述待識別機柜區域進行信號燈狀態識別，獲得信號燈識別結果；

提取所述待識別機柜區域中的數值并進行判斷處理，獲得數值信號識別結果。

3.根據權利要求2所述的基于計算機視覺的無人機房監控方法，其特征在于，該方法還包括：

若判斷獲知所述信號燈識別結果中存在故障燈信號和/或所述數值信號識別結果中存在數值異常，則進行告警處理。

4.根據權利要求2所述的基于計算機視覺的無人機房監控方法，其特征在于，所述對所述機柜圖像進行預處理，得到待識別機柜區域，具體包括：

對所述機柜圖像進行仿射變換，得到正面顯示的機柜圖像；

基于顏色閾值去除所述正面顯示的機柜圖像的背景，得到機柜前景圖像；

將所述機柜前景圖像中的信號燈狀態和數值區域分別按照預設信號燈狀態顏色閾值范圍和預設數值顏色閾值范圍進行掩模處理，得到二值化信號燈圖像和二值化數值圖像；

對所述二值化信號燈圖像和所述二值化數值圖像進行預設形態學圖像操作，得到所述信號燈識別結果和所述數值信號識別結果。

5.根據權利要求2所述的基于計算機視覺的無人機房監控方法，其特征在于，所述對所述待識別機柜區域進行信號燈狀態識別，獲得信號燈識別結果，具體包括：

根據預設輪廓查找算法對所述待識別機柜區域進行信號燈輪廓查找和定位，將第一預設信號燈狀態和第二預設信號燈狀態進行區分和標注，得到所述信號燈識別結果。

6.根據權利要求2所述的基于計算機視覺的無人機房監控方法，其特征在于，所述提取所述待識別機柜區域中的數值并進行判斷處理，獲得數值信號識別結果，具體包括：

采用高斯濾波對所述待識別機柜區域進行降噪，并進行二值化處理，將顯示數值和背景區域進行分離；

將所述顯示數值進行水平投影，得到初始切割的數值圖像；

將所述初始切割的數值圖像進行豎直方向投影，得到分割的數字；

將所述分割的數字輸入卷積神經網絡完成數字識別，獲得所述數值信號識別結果。

7.一種基于計算機視覺的無人機房監控系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，獲取軌道維護機房的機柜圖像；

預處理模塊，用于對所述機柜圖像進行預處理，得到待識別機柜區域；

處理模塊，用于對所述待識別機柜區域進行狀態識別和數值判斷，獲得機柜狀態識別結果。

8.根據權利要求7所述的基于計算機視覺的無人機房監控系統，其特征在于，所述預處理模塊具體包括：

第一預處理子模塊，用于對所述待識別機柜區域進行信號燈狀態識別，獲得信號燈識別結果；

第二預處理子模塊，用于提取所述待識別機柜區域中的數值并進行判斷處理，獲得數值信號識別結果。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至6任一項所述基于計算機視覺的無人機房監控方法的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述基于計算機視覺的無人機房監控方法的步驟。