[發明專利]一種扇形紙漿磨片抓取裝置

在審

• 申請號: 202011196540.3
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112192596A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 常笑鵬;王士超;楊威
• 申請（專利權）人: 長春恒運科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種扇形紙漿磨片抓取裝置，其作用是作為自動靜平衡檢測裝置的機械手，高效率、高精度的解決扇形磨片的靜平衡校正時抓取的問題；一種扇形紙漿磨片抓取裝置，其中第一滑塊與滑軌通過螺紋連接，第二滑塊與滑軌同軸度配合，并留有間隙，第二滑塊與滑軌的底座固定連接，伺服電機與滑軌的軸固定連接，內圓弧卡具與第二滑塊通過焊接連接，外圓弧卡具與第一滑塊通過焊接連接，內圓弧卡具與磨片配合將磨片夾住。工作時，伺服電機帶動第一滑塊和外圓弧卡具移動，由于內圓弧卡具是固定不動的，所以通過伺服電機的正反運動將磨片夾緊，實現抓取功能。本發明的優點在于減少人為誤差及人工搬運磨片，提高修正精度及檢測效率，降低成本。

技術領域

本發明涉及一種扇形紙漿磨片抓取裝置，特別是針對磨片在進行配平配平時的抓取，屬于機械制造領域。

背景技術

隨著我國造紙機轉速的普遍提高，不平衡問題變得更加突出，受停機維修時間的限制，要求快速、準確地實現對不平衡的校正。針對葉片這種組合類機構的平衡問題研究很少，而當前國內大部分的磨片生產廠家對扇形磨片的平衡校正工作還是傳統的人工校正方法,并未引入機器人，機器抓取等相關產品來組建自動化生產線。傳統靜平衡校正設備是從成組扇形磨片的整體出發進行扇形磨片靜平衡校正的，而目前市場上針對磨片抓取的機械手很少，由于單個磨片的質量大約在10kg左右，并且磨片的正面上具有極其鋒利的齒，所以工作人員在搬取時容易劃傷手，鑒于此，一種扇形紙漿磨片抓取裝置是業內急需。

發明內容

本發明涉及一種扇形紙漿磨片抓取裝置，其作用是作為自動靜平衡檢測裝置的機械手，并更好的、高效率、高精度的解決扇形磨片的靜平衡校正時抓取的問題，降低工作人員的勞動強度和提高安全性，以達到紙漿磨片靜平衡檢測裝置自動化、人性化的工作目標。

本發明是采用以下技術方案實現的：

一種扇形紙漿磨片抓取裝置，其組成包括：滑軌1、第一滑塊2、第二滑塊3、伺服電機4、內圓弧卡具5、磨片6和外圓弧卡具7，其中第一滑塊2與滑軌1通過螺紋連接，第二滑塊3與滑軌1同軸度配合，并留有間隙，第二滑塊3與滑軌1的底座固定連接，伺服電機4與滑軌1的軸固定連接，內圓弧卡具5與第二滑塊3通過焊接連接，外圓弧卡具7與第一滑塊2通過焊接連接，內圓弧卡具5與磨片6配合將磨片6夾住。工作時，伺服電機4帶動第一滑塊2和外圓弧卡具7移動，由于內圓弧卡具5是固定不動的，所以通過伺服電機4的正反運動將磨片6夾緊，實現抓取功能。

本發明的優點在于減少人為誤差及人工搬運磨片，提高修正精度及檢測效率，降低成本。

附圖說明

圖1是一種扇形紙漿磨片抓取裝置的結構示意圖；

具體實施方式

1.參閱圖1，本實施方式的一種扇形紙漿磨片抓取裝置，其組成包括：滑軌1、第一滑塊2、第二滑塊3、伺服電機4、內圓弧卡具5、磨片6和外圓弧卡具7，其中第一滑塊2與滑軌1通過螺紋連接，第二滑塊3與滑軌1同軸度配合，并留有間隙，第二滑塊3與滑軌1的底座固定連接，伺服電機4與滑軌1的軸固定連接，內圓弧卡具5與第二滑塊3通過焊接連接，外圓弧卡具7與第一滑塊2通過焊接連接，內圓弧卡具5與磨片6配合將磨片6夾住。工作時，伺服電機4帶動第一滑塊2和外圓弧卡具7移動，由于內圓弧卡具5是固定不動的，所以通過伺服電機4的正反運動將磨片6夾緊，實現抓取功能。

需要強調的是，本發明所述的附圖是說明性的，而不是限定性的，因此本發明包括并不限于具體設計主題及圖案效果，凡是由本領域技術人員根據本專利的技術方案得出的其他設計方案汽車內飾零件，同樣屬于本專利保護的范圍。